在巴比倫天文學家開始天文學研究后不久,就提出了宇宙的天文模型,他們把宇宙視為漂浮在海洋中的平底盤子,成為早期希臘地圖的前提,比如阿那克西曼德(Anaximander)和米利都赫卡塔埃烏斯繪制的地圖。
后來的希臘哲學家觀察天體運動,聚焦于更深刻地根據(jù)經(jīng)驗證據(jù)發(fā)展宇宙模型。第一個相干模型是由尼多斯(Cnidos)的歐多克索斯(Eudoxus)提出的。根據(jù)亞里士多德對模型的物理解釋,天體在靜止的地球周圍以均勻的運動永久運轉(zhuǎn)。物質(zhì)完全包含在地球球體中。
在放棄同心球模型后,這個地心說模型也由卡利普斯(Callippus)改進,它幾乎與托勒密(Ptolemy)的天文觀測完全一致。這種模型的成功很大程度上是基于數(shù)學上的事實,即任何函數(shù)(如行星的位置)都可以分解成一組圓形函數(shù)(傅里葉模式)。其他希臘科學家還有畢達哥拉斯(Pythagoras)學派哲學家菲洛勞斯(Philolaus)。根據(jù)希臘作家文獻匯編者斯托拜烏斯(Stobaeus)的說法,菲洛勞斯假設在宇宙中心的是一團'中心火'(central fire),地球、太陽、月亮和行星圍繞它以均勻的圓周運動旋轉(zhuǎn)。
希臘天文學家來自薩摩斯(Samos)的阿里斯塔庫斯(Aristarchus)被認為是第一個提出宇宙日心模型的人。雖然原文本已經(jīng)丟失,但阿基米德(Archimedes)的著作《數(shù)沙者》(The Sand Reckoner)中的一個參考描述了阿里斯塔庫斯的日心模型。阿里斯塔庫斯認為恒星離太陽很遠,并認為這是恒星視差沒有被觀測到的原因,也就是說,當?shù)厍蚶@著太陽移動時,沒有觀測到恒星彼此相對移動。事實上,恒星的距離比古代通常假定的距離要遠得多,這就是為什么恒星視差只能通過精密儀器探測到。地心模型與行星視差一致,平行現(xiàn)象被認為是恒星視差不可觀測的原因。對日心說的拒絕顯然相當強烈,克里安西斯(Cleanthes,亞里士多德時代的當代主義者和斯多葛主義的領袖)建議希臘人起訴阿里斯塔庫斯。
在古代支持阿里斯塔庫斯日心模型且留下姓名的天文學家僅有塞琉西亞的塞琉古,他是希臘天文學家,生活在阿里斯塔庫斯之后的一個世紀。根據(jù)普魯塔克(Plutarch)的說法,塞琉古是第一個通過推理來驗證日心模型的人,但不知道他使用了什么論據(jù)。塞琉古關于日心宇宙學的論點可能與潮汐現(xiàn)象有關。根據(jù)斯特拉波(Strabo)的說法,塞琉古是第一個指出潮汐是由于月球的吸引力造成的,而潮汐的高度取決于月球相對于太陽的位置。就像尼古拉·哥白尼(Nicolaus Copernicus)后來在16世紀所做的一樣。在中世紀,印度天文學家阿耶波多(Aryabhata)和波斯天文學家阿布·瑪沙爾(Abu Ma'shar)和艾爾·森加辛(Al-Sijzi)也提出了日心模型。艾爾·森加辛還認為地球在自轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)。
托馬斯·迪格斯在1576年繪制的哥白尼宇宙模型
亞里士多德的地心說模型在西方世界被接受大約兩千年,直到尼古拉·哥白尼(Nicolaus Copernicus)恢復了阿里斯塔庫斯的日心說模型,即如果地球在自轉(zhuǎn)軸上自轉(zhuǎn),而且太陽被放置在宇宙的中心,天文觀測數(shù)據(jù)可以解釋得更合理。正如哥白尼自己指出的,地球自轉(zhuǎn)的概念非常古老,至少可以追溯到菲洛勞斯(Philolaus,約公元前450年),蓬杜斯(Ponticus)的赫拉克利德斯(Heraclides,約公元前350年)和畢達哥拉斯學派的厄克方圖(Ecphantus)。大約在哥白尼前一個世紀,庫薩(Cusa)的基督教學者尼古拉斯(Nicholas)在他的著作《論無知》(1440年)中也提出地球在其自轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)。納西爾丁·圖西(Tusi,1201–1274)和阿里·古什吉(Ali Qushji,1403–1474)利用彗星天象提供了地球在自轉(zhuǎn)軸上自轉(zhuǎn)的經(jīng)驗證據(jù)。日心說被艾薩克·牛頓(Isaac Newton)、克里斯蒂安·惠更斯(Christiaan Huygens)以及后來的科學家所接受。牛頓以哥白尼的研究、第谷·布拉赫(Johannes Kepler)的觀測數(shù)據(jù)以及約翰尼斯·開普勒(Johannes Kepler)的行星運動定律為基礎,總結(jié)出了萬有引力定律。
19世紀法國科普作家C.Flammarion書中宇宙木刻插圖
埃德蒙·哈雷(Edmund Halley,1720年)和讓-菲利普·德·查索(Jean-Philippe de Chéseaux,1744年)獨立地指出,假設無限空間均勻地充滿恒星,這將導致夜間天空與太陽本身一樣明亮的預測,這在19世紀被稱為奧伯斯佯謬(Olbers' paradox)。牛頓認為,一個無限空間一致地充滿物質(zhì)會導致無限的力,以及導致物質(zhì)在自身引力下向內(nèi)坍縮的不穩(wěn)定。1902年,金斯不穩(wěn)定性闡釋了這種不穩(wěn)定。約翰·海因里?!だ什↗ohann Heinrich Lambert)在1761年早些時候也提出了這樣的宇宙學模型。18世紀天文學的一個重大進步是湯姆斯·萊特(Thomas Wright)、伊曼努爾·康德(Immanuel Kant)和其他人對星云的觀測。
1919年,當胡克望遠鏡( Hooker Telescope)建成時,主流的觀點仍然是宇宙完全由銀河系組成。埃德溫·哈勃(Edwin Hubble)利用胡克望遠鏡在幾個旋渦狀“星云”(當時還不認為是銀河系外的星系)中識別了造父變星(Cepheid variables),并在1922-1923年間確鑿地證明了仙女座星云(M31)和三角座星云(M33)等是銀河系之外完整的星系,從而證明宇宙由眾多獨立的星系組成。進一步的研究使人們認識到,太陽是銀河系中數(shù)千億顆恒星之一,而銀河系是宇宙中至少兩萬億個星系之一。銀河系中的多數(shù)恒星都有行星。在較大的宇宙尺度上,星系在各個方向上分布均勻、相同,這意味著宇宙既沒有邊緣也沒有中心。在較小的尺度上,星系分布在星系團和超星系團中,它們在宇宙中形成巨大的大尺度纖維狀結(jié)構(gòu)和宇宙空洞,構(gòu)成一個巨大的泡沫狀結(jié)構(gòu)體。20世紀初研究發(fā)現(xiàn),大多數(shù)星系具有系統(tǒng)性的紅移現(xiàn)象,這表明宇宙正在膨脹;借由對宇宙微波背景輻射的觀測,表明宇宙具有起源。