首先我先問你一個簡單的問題：
當(dāng)你在商場買東西受到價格歧視時會怎么想？
比如同樣1塊錢賣給別人的產(chǎn)品，賣給你標(biāo)價2塊。
在某些尚未實現(xiàn)自主可控的核心領(lǐng)域，中國企業(yè)正受到這樣的憋屈。但是技不如人也無可奈可，今天要說的工業(yè)機器人核心零部件就是之一。
核心零部件及市場規(guī)模
核心零部件占比：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，其核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件。
這三大零部件占機器人總成本的70%左右——減速器36%，伺服系統(tǒng)24%，控制器12%，剩余為本體和其他，如下圖。【不同統(tǒng)計比例略有差別，大致是65%-70%】
衡量機器人的核心指標(biāo)是精度、穩(wěn)定性、負荷能力等，以上三大核心零部件決定了這些關(guān)鍵指標(biāo)，其中精密減速器技術(shù)壁壘最高。
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核心零部件市場規(guī)模：
測算方式一：六軸機器人和四軸機器人7：3開，每一個軸需要一臺減速器和伺服電機，2017年我國工業(yè)機器人銷量13.79萬臺，13.79*（0.7*6+0.3*4）=74.5萬臺，減速器均價6000元，市場空間約為45億，421比例推算伺服系統(tǒng)22.5億，控制系統(tǒng)11億，考慮到增量和降價，未來量年基本這個規(guī)模。
測算方式二：按全球和中國市場規(guī)模、毛利、比例倒推，結(jié)論大同小異。
核心零部件市場格局
1、關(guān)節(jié)減速器：日企把控，國產(chǎn)突圍
機器人關(guān)節(jié)核心，他是技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)，四大家族都靠外購，主要功能是將高速運轉(zhuǎn)的動力轉(zhuǎn)為低速高、轉(zhuǎn)矩的運動，技術(shù)好不好直接影響機器的精度和負荷，占機器人成本的36%左右（這是國內(nèi)比例，國外因為價格便宜很多，占比沒這么高）。
按照原理分為很多種，其中以諧波減速器、RV減速器這兩種為主。
玩家主要就兩家日本企業(yè)，哈默納科是諧波減速器的龍頭，博納是RV減速器龍頭，兩個占據(jù)了高端減速器75%以上的市場份額，處于非常強勢的地位。
舉例四大家族依托長期合作關(guān)系，拿貨價格是中國客戶的一半，而博納給中國客戶減速器售價就是其他客戶的2倍。
主要兩種減速器
正是因為有如此價格歧視，國內(nèi)企業(yè)有很強的動力自主研發(fā)，但是畢竟起步較國外晚20年，差距有點大，前幾年不少上市公司機器人關(guān)節(jié)減速器項目紛紛觸礁（秦川機床2015年減速器項目虎頭蛇尾，股價已經(jīng)打兩折），這兩年才有所突破，2018年是轉(zhuǎn)折點。
RV減速器，2018年5月伯朗特與中大力德簽訂3萬臺RV減速器訂單，南通振康、雙環(huán)傳動也都獲得萬臺級訂單（2018.3雙環(huán)傳動——埃夫特10000臺，2018年南通振康——上海歡顏、埃夫特18000臺），說明國產(chǎn)品牌在逐步獲得信任，任重而道遠。
主要企業(yè)：南通振康、埃斯頓、中大力德、雙環(huán)傳動、秦川機床。
諧波減速器有幾家非上市公司近年做的不錯，蘇州綠的、來福諧波。
2、伺服系統(tǒng)：
伺服系統(tǒng)負責(zé)驅(qū)動機器人的運動，由伺服電機和伺服驅(qū)動器組成，占機器人總成本的24%左右，“伺服”這個詞的原本含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。
作用有三：
以小功率指令信號去控制大功率負載；
在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動；
使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。
伺服電機要求的是高響應(yīng)能力、調(diào)速范圍寬、轉(zhuǎn)矩質(zhì)量好、散熱性好，依然是日本企業(yè)為主，如松下、安川、三菱處于行業(yè)前五，歐美的倫茨、西門子和博世則把控最高端市場。
國產(chǎn)追趕者中，匯川技術(shù)、固高科技、埃斯頓做的比較出色。
3、控制器
控制器的功能是通過硬件和軟件將指令給執(zhí)行機構(gòu)操作，相當(dāng)于人的“大腦”，占機器人總成本的12%左右，各大本體廠商基本自給，因此市占率和機器人市占率較為一致，國產(chǎn)占30%左右，是三大核心零部件中實現(xiàn)國產(chǎn)化比例最高的部分。
控制器結(jié)構(gòu)圖如下，也包括軟硬件部分，硬件就是一個數(shù)據(jù)處理器，國產(chǎn)差距不大，軟件的差距主要在于數(shù)據(jù)經(jīng)驗積累，總體而言這是三大核心零部件中和國外差距最小的。
因為基本都是和本體合一，相關(guān)公司也基本依附于機器人公司，國內(nèi)的如埃斯頓、新時達。
最后，一張圖梳理從核心零部件到機器人的國內(nèi)外主要公司，如下：
核心零部件最值得關(guān)注的是關(guān)節(jié)減速器，其成本占比最高，技術(shù)難度最高，毛利率最高，目前國產(chǎn)已經(jīng)開始取得信任突破，未來如果實現(xiàn)進口替代市場規(guī)模不小。
需要說明的是，在分析相關(guān)環(huán)節(jié)所提到的上市公司，賣方分析也會覆蓋，大都是強烈看好的溢美之詞…
而事實上
這其中不少公司目前主體業(yè)務(wù)仍然是技術(shù)含量不高的制造業(yè)，受經(jīng)濟環(huán)境沖擊后營收、毛利率雙雙下滑，而所涉足的核心零部件業(yè)務(wù)尚未打開市場，短期業(yè)績難有起色，股價低迷屬于正常合理。
分析歸分析，屬于長期邏輯，行業(yè)觸底反轉(zhuǎn)之前，在短操相關(guān)股票時候基本面暫時退居其次。
主要風(fēng)險：
經(jīng)濟大背景，工業(yè)增速放緩，工業(yè)機器人行業(yè)暫時低谷，核心零部件需求受影響。
一旦真突破，很可能面臨外企的價格降維打壓，這種情況很多行業(yè)發(fā)生過。
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