經(jīng)常聽到有人問，什么是“透明底盤”？難道現(xiàn)在工業(yè)材料都很高級了，不僅像奔馳、野馬、法拉利等豪車一樣能搞出透明的碳纖維引擎蓋，還能搞出透明的金屬底盤？No……你認(rèn)為的和實際的可能完全不一樣。
實際上，這個“透明底盤”還真跟底盤沒啥關(guān)系，用極客公園網(wǎng)站上的一句話說就是：“透明底盤”技術(shù)背后，就是一整部車身影像進(jìn)化史。它的原理類似于現(xiàn)在車上的“透明A柱” ，它并不是用改變物理特性的方法讓底盤變得透明可視，而是通過影像技術(shù)手段，實現(xiàn)底盤盲區(qū)可視化。
雖然，“透明底盤”無關(guān)底盤，但作為一個底盤工程師，自覺有讓更多的人了解它的使命感。今天我們就來聊聊什么是“透明底盤”。
“透明底盤”的發(fā)展
“透明底盤”技術(shù)的發(fā)展，可以追溯到2004年，路虎公司 “全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)（Terrain Response）”的這項創(chuàng)新技術(shù)首先獲得發(fā)明專利，并首次使用在路虎發(fā)現(xiàn)3(參數(shù)|圖片)上。
“全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)”是在研究了一定路面狀況下的駕駛特點后，把一些比較成熟的駕駛習(xí)慣寫入程序中，而預(yù)先設(shè)定在車輛控制模式中，這套系統(tǒng)將路況分為5種模式，這樣在地形復(fù)雜的情況下，駕駛員就可以選擇相應(yīng)的路面狀況模式即可，從而讓系統(tǒng)自動地優(yōu)化控制系統(tǒng)以適應(yīng)相應(yīng)的地形，而不必需要這方面的專業(yè)知識和經(jīng)驗，也能將注意力集中在車輛操作上，得到更大的駕駛樂趣。
此時，“全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)”并沒有加入“透明”技術(shù)，但這套系統(tǒng)提出的理念為后面“透明”技術(shù)的提出做出了鋪墊。
此后，路虎公司的“全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)”改進(jìn)了多次，于2014年衍生到了第二代產(chǎn)品，為了讓駕駛員對路況更直觀的了解，首次加入了“透明”技術(shù)。同年，在紐約車展上，路虎發(fā)布的 Discovery Vision 概念車首次對外展示了該技術(shù)，不過他們僅將引擎蓋部分變透明，因此名叫“透明引擎蓋”（Transparent Bonnet）技術(shù)。
可以說路虎的“透視引擎蓋”是“透明底盤”的最初形態(tài)，兩者極其相似，但發(fā)展至今，又略有不同。不過很多公司會將“透明引擎蓋”與“透明底盤”看做是一回事。
目前，除了路虎車上，在小鵬 G3(參數(shù)|圖片) 、比亞迪·
宋(參數(shù)|圖片) Pro、與吉利icon(參數(shù)|圖片)這些SUV 上，同樣也能看到類似功能。路虎公司的車上稱之為“透明引擎蓋”，而小鵬G3將該功能稱為“透明底盤”，比亞迪·宋Pro(參數(shù)|圖片)將該功能稱為“全息透明影像系統(tǒng)”，吉利ICON則稱為“540°透明底盤”。
“透明底盤”的原理
我們知道，開車時要“眼觀六路、耳聽八方“，而目前汽車上有多種限制，造成了很多盲區(qū)，而”透明底盤“技術(shù)的應(yīng)用主要目的就是消除“視野盲區(qū)”，幫助司機更全面地捕捉到路面上的安全隱患，提升車輛主動安全性能。
“透明底盤”設(shè)計原理是把汽車底盤下方通過在車輛合適位置安裝攝像頭采集路面信息，然后把實時影像傳輸?shù)杰噧?nèi)中控大屏上，方便司機看到腳下路面的狀況。
這項技術(shù)的優(yōu)點在于，如果車輛在比較崎嶇的道路上行駛，透明底盤能讓司機清楚感知到輪胎的位置，坑洼的路面和石頭等障礙物可以及時避開。另外，在狹窄的道路上，駕駛員可以兼顧前方路和正在駛過的路面情況，避免輪胎陷入、地盤刮蹭等損害車輛的情況發(fā)生，提高行車安全性。
雖然，都是依靠攝像頭實時顯示路面影響，但各個公司實現(xiàn)的方案略有差異。
1、路虎的“透明引擎蓋”技術(shù)
路虎的“透明引擎蓋”技術(shù)實現(xiàn)并不復(fù)雜。它是在車頭部分安裝一顆向下的攝像頭，通過采集路面圖像來收集前方的道路信息，并實時反饋。路虎公司最初的理想是希望通過攝像頭與 HUD 連接在一起，司機在擋風(fēng)玻璃上就能看到透明的引擎蓋。路虎官方也曾表示，以后甚至?xí)训妆P的畫面放到整塊擋風(fēng)玻璃上，理想情況工作狀態(tài)如下圖所示。
然而，理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感。由于技術(shù)的限制，在量產(chǎn)版的路虎攬勝車上，這項功能把原本在擋風(fēng)玻璃上的AR-HUD技術(shù)變成了將影像反饋到中控大屏上，并起名為ClearSightGroundView，中文名叫做全地形“透視”技術(shù)。這樣，實現(xiàn)的技術(shù)難度小了很多，穩(wěn)定性好，對用戶也很友好，由此功能得以實現(xiàn)并延續(xù)下來。
2、其他車型的“透明底盤”技術(shù)
其他車型的“透明底盤”技術(shù)雖然叫的名字不一樣，但是，其原理基本與路虎量產(chǎn)車并無差別，基本都是屬于360°全景影像的優(yōu)化。
一般的360°全景影像功能無法顯示車輛底部景象，而“透明底盤”功能則是利用四個廣角攝像頭在車輛移動的過程中采集路面信息、獲取路面影像，然后在車輛駛過對應(yīng)路面區(qū)域時，將提前獲取的影像覆蓋到360°全景影像車輛的底部位置，使得在中控屏看到的影像上的車輛看上去是透明的。
因為最初的需求是方便查看復(fù)雜地形，所以“透明底盤”功能在越野性較強的 SUV 上才會搭載。而事實上，日常行車中也能經(jīng)常用到，例如在小區(qū)狹窄道路進(jìn)出時，往往無法上下兼顧；遇到道路維護(hù)不好的時候，諸如堅硬突起的地磚、沒蓋好的井蓋等都會對底盤及輪胎構(gòu)成潛在威脅。而“透明底盤”功能可以讓駕駛員的視角上下兼顧，即便遇到惡劣的道路狀況，依然可以通過視覺反饋引導(dǎo)，從容駕駛。目前，領(lǐng)克03冠軍版也有了此功能。
值得注意的是，透明底盤功能對車速也有一定的要求。如小鵬汽車曾提出，當(dāng)車速≤25km/h 時，該功能才被啟用；而路虎在發(fā)布“透明引擎蓋”功能時，也宣布這項技術(shù)只在上坡才會激活，時速大概在 10km/h 以內(nèi)。
總結(jié)
透過“透明底盤”技術(shù)，我們不難發(fā)現(xiàn)“攝像頭+算法”配合其它傳感器實現(xiàn)了越來越多的功能，解決了許多司機被限制的區(qū)域（比如之前我們介紹過的“APA自動泊車功能”），而攝像頭更容易解決的痛點就是“視野盲區(qū)”。
實際上，表面看起來是攝像頭+各種傳感器能解決很多的問題，如DMS、APA、360°全景、LKA等等，但其背后卻是需要更精準(zhǔn)的算法和強大的算力，這與算法與芯片的技術(shù)發(fā)展密切相關(guān)。我們也可以看到，汽車功能正從“硬件定義汽車”轉(zhuǎn)向“軟件定義汽車”,從靠加裝硬件才能帶來新功能，跨越到軟件更新加持帶來新體驗。讓智能科技的實用性、便利性，以及應(yīng)用這些技術(shù)帶來的更高的安全性能，得到更多用戶的認(rèn)可，這也是科技改變生活最好的詮釋。
除了在克服視野盲區(qū)上做出努力外，還可以在底盤性能上進(jìn)行開發(fā)，通過加深對車輛操控的認(rèn)知和車輛動態(tài)表現(xiàn)的理解，更好的掌握乘用車底盤知識。寒星老師為大家精心準(zhǔn)備了一堂《底盤性能開發(fā)》的免費課程（近50分鐘）作為同名系列課的開篇，希望對各位理解認(rèn)識乘用車底盤知識有所幫助。點擊閱讀原文觀看。
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