關于《易經(jīng)》的起源，一般認為起源自河圖、洛書。在遠古時代，黃河出現(xiàn)了背上畫有圖形的龍馬，洛水出現(xiàn)了背上有文字的靈龜，圣人伏羲因此而畫出了先天八卦。殷商末年，周文王囚禁在羑 里，又根據(jù)伏羲的先天八卦演繹出了后天八卦，也就是文王八卦，并進一步推演出了六十四卦，并作卦辭和爻辭。
所以《易經(jīng)》又有“人更三圣，世歷三古”的說法。它的意思是《易經(jīng)》的成書經(jīng)歷了上古、中古、下古三個時代(即“三古”)，伏羲、文王、孔子三個圣人完成(即“三圣”)。但也有人認為爻辭是周文王的兒子周公作的，可是三圣之中卻為什么沒有提到周公呢?根據(jù)漢儒的解釋，這是因為古代宗法的觀念，父子相從，所以三圣之中就把周公省略了。
《易經(jīng)》之所以被稱為經(jīng)典，不僅是由于它神奇的卜筮功能，還因為它具有極其深奧的哲理，甚至有人說它是“人類的少年哲學”。因為當時的農牧漁獵是《易經(jīng)》的經(jīng)濟基礎；渾然一體、尚未分化的自然科學、人文科學、哲學是它的文化背景；漫長的追求權利的奴隸社會是它形成時期的政治狀況；而用淺顯的感性知識進行的哲學思辨則是它得以形成的根本，所以它是人類少年時代的聰明智慧結晶，并沒有看起來那么神秘，也并不是一部不可不讀的天書。
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