二戰(zhàn)前夕，在麥克奈爾的指導下，美軍對步兵班進行重組研究，得出的結(jié)論是，一戰(zhàn)時期的8人班如果傷亡大，就難以有效實施班一級的作戰(zhàn)職能，委員會建議采用由一名中士率領(lǐng)的12人制班，其作戰(zhàn)能力實際達到了一戰(zhàn)時步兵排的水準，這也是二戰(zhàn)時期美國陸軍的步兵班編制。值得注意的是，美國海軍陸戰(zhàn)隊采用了不同的步兵班編制，1943年在加利福尼亞的彭德爾頓兵營，海軍陸戰(zhàn)隊進行了將12人分為2、3甚至4個火力小組的試驗，結(jié)果是，美國海軍陸戰(zhàn)隊在1944年采用了13人制班，分為3個4人火力小組，每組含1個裝備勃朗寧BAR的自動步槍兵和3個裝備M1加蘭德步槍的普通步兵，組長為下士，班長為中士，并一直沿用下來。
戰(zhàn)后，本寧堡步兵學校進行了二戰(zhàn)經(jīng)驗教訓汲取研究，1946年出版了相關(guān)報告。項目研究分為了兩個委員會，每個委員會含30到40名校級軍官，成員均為老兵，分頭審議不同的問題，A委員會關(guān)注裝甲問題，B委員會則分析組織和條令問題，從班一直到師一級的指揮均涵蓋到。這些具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的成員，要決定步兵編制的最優(yōu)結(jié)構(gòu)、原則以及戰(zhàn)術(shù)。B委員會首先進行了問卷調(diào)查，提出了14個問題，其中之一是“對步兵班組織的滿意嗎?如果不，需要什么變化?”這個問題至今仍然是一個熱點討論話題，但當時對該問題的回答產(chǎn)生了意見分歧，產(chǎn)生了一個“少數(shù)派報告”。且投票數(shù)十分接近（60%：40%）。根據(jù)調(diào)研分析，B委員會建議將步兵班改為9人的編制。
二戰(zhàn)時期，美軍在和德軍的對抗中，火力和機動經(jīng)常限制著雙方的作戰(zhàn)效能，德軍的班級戰(zhàn)術(shù)圍繞著MG42通用機槍來實施，盡可能發(fā)揮MG42的功效，快速對敵射擊，其他人則盡量多攜帶機槍子彈。美軍則將12人的班進行功能分類，包括2人的巡邏小組（A組）、4人的BAR自動步槍小組（B組）和5人的機動與突擊小組（C組）。理論上，班長和A組待在一起，直到定位敵人目標，然后班長迅速制定攻擊計劃，指示B組提供壓制火力，最后班長領(lǐng)導C組進攻敵人。但實戰(zhàn)時存在三個主要問題，首先11人的隊伍很難控制；其次，班長經(jīng)常和兩名巡邏兵在前，當發(fā)現(xiàn)敵人時，班長往往被敵人火力釘在A組，難以領(lǐng)導C組進行沖鋒；最后，如果C組出現(xiàn)2~3人的傷亡，則很難遂行其職能和任務。
根據(jù)B委員會的觀點，一個步兵班要么發(fā)揮火力，要么實施機動，兩者只能取其一。即便二戰(zhàn)時期12人的班分為3個小組，也很少能夠同時應用火力和機動兩個職能。B委員會中具有連排一級指揮經(jīng)驗的三名軍官認為，二戰(zhàn)中的美軍班長缺乏訓練和戰(zhàn)術(shù)素養(yǎng)，因此需要進行編制變革。委員會多數(shù)人建議采用9人制，少數(shù)人建議采用7人制——包括1名班長、1名副班長和5名士兵，但考慮建立一個含2個班的分排進行控制，實際上類似于一戰(zhàn)時期的美軍步兵排結(jié)構(gòu)。
1947年，美軍對步兵班編制進行了調(diào)整，新的編制表（T/O & E 7-17N）減少了3個人，包括1名彈藥兵和2名巡邏兵。整個9人班編制包括：1名班長（參謀軍士），1名副班長（中士），1名自動步槍兵（下士），1名助理自動步槍兵（列兵），5名普通步兵（列兵）。在5名普通步兵中，1名攜帶M7A1槍榴彈，1名攜帶加裝瞄準鏡的M1C加蘭德狙擊步槍，1名為彈藥兵。美軍步兵排額外增加了一個武器班，包括1名班長（參謀軍士），1名自動步槍兵（下士），1名助理自動步槍兵（列兵），2名彈藥兵，此外還包括7.62毫米輕機槍和2.36英寸火箭筒，由專人操控。
1949年美國陸軍重組，將班長提升為一級軍士（first-class sergeant），僅次于軍士長（mastersergeant），當時軍士長是士官的最高等級，相當于副排長，排長不在時，該排由其領(lǐng)導。班長職位的提升，也有助于步兵士氣的改觀。副班長和自動步槍兵的職級保持不變，普通步兵從5名列兵改為3名下士和2名一等兵，其中1名步兵攜帶槍榴彈，1名為其助手，1名下士攜帶狙擊步槍。這也是朝鮮戰(zhàn)爭時期美軍的步兵班編制。
在朝鮮戰(zhàn)爭中，美軍9人制班，以班級火力實施戰(zhàn)斗，在機動時，班長可以命令屬下邊開火邊行進。其間步兵班有兩個主要變化：一是將班分為若干火力小組，二是增加了第二支勃朗寧自動步槍（BAR），勃朗寧自動步槍能夠以每分鐘350到500發(fā)的循環(huán)率射擊，增強了火力壓制的威力，對士兵的心理影響很大。事實上，增加自動步槍是美軍歷史學家馬歇爾（S. L.A. Marshall）準將提出的，雖然當年馬歇爾許多關(guān)于戰(zhàn)斗行為的發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在已經(jīng)存疑，但在1950年代，他的建議對高層領(lǐng)導影響很大。馬歇爾根據(jù)他的二戰(zhàn)訪談分析，認為多數(shù)士兵很少使用他們的個人武器：“表現(xiàn)最好、最具有進取性的步兵連，最好不過是每4個人中有1個人能夠使用他的火力。”馬歇爾還提到：“通常持有重武器的人，例如攜帶勃朗寧自動步槍，火焰噴射器或者火箭筒，這些人更愿意使用手中的武器?！碑斎贿@只是一種委婉說法，即大多數(shù)步槍兵舉起武器但沒有射擊。勃朗寧自動步槍實際上也是較M1加蘭德步槍更容易射擊的武器，深受馬歇爾的喜愛，相信它是朝鮮戰(zhàn)爭中最好的武器之一?！霸诔r的步兵戰(zhàn)中，圍繞著勃朗寧自動步槍的火力得到了顯著增強，因此可以得出這樣的結(jié)論，即勃朗寧自動步槍的增加，對M1步槍也是個激勵。”
在1952年到1953年其間，第二支勃朗寧自動步槍的加入，不僅增加了步槍的殺傷力，也為組織的變化做好了準備。由于有2支勃朗寧自動步槍，因此可以將班分為2個火力小組，一組射擊、另一組機動。馬歇爾也是在班里設(shè)火力小組的鼓吹者。事實上，在朝鮮戰(zhàn)爭中，9人制的班并沒有區(qū)分出火力小組，表現(xiàn)的也不錯。馬歇爾的9人制班，每個火力小組4個人，包括1名組長、1名自動步槍兵和2名士兵（其中1名攜帶槍榴彈）。馬歇爾認為，組長可以促使士兵使用手中的武器；此外，增加組長崗位，也為訓練培養(yǎng)那些經(jīng)驗不足的士兵最終成為班長奠定了基礎(chǔ)。最后，馬歇爾認為，火力小組自成體系，可以執(zhí)行更富有組織化的職責，比如充當前哨。因此，在步兵班內(nèi)形成了正規(guī)化的有活力組織，而不是簡單地劃分成兩個小組，提供火力和機動職能。馬歇爾還試圖解決一些隱含的問題，比如槍榴彈兵的主要目的是減輕防御壓力，因為在防御戰(zhàn)中，士兵投擲手榴彈后，無法迅速轉(zhuǎn)而使用步槍。馬歇爾認為，如果每組中的兩個被指定為槍榴彈兵，將緩解這個問題。馬歇爾對美軍高層領(lǐng)導具有巨大影響力，使其成為由步兵小組組成步兵班這一理念的大力支持者。
實際上，火力小組的概念始于二戰(zhàn)，即步兵班兼有火力和機動雙重職能，類似于一戰(zhàn)時期的“分排”，當時的分排對下屬的兩班進行控制，一個班負責火力，一個班負責機動，因而有足夠的火力和機動能力。在意大利作戰(zhàn)的弗瑞上校（J.C. Fry），是第88師第350步兵團團長，最初弗瑞就將步兵班編為裝備了勃朗寧自動步槍的火力小組和普通步兵構(gòu)成的機動小組，但這種小組模式比較固定，難以互換角色，且相互制約。
第88師是美軍二戰(zhàn)期間成立的14個新兵師中的第8個，也是最能打仗的師之一，德軍第305師師長舍維茨（von Shellwitz）少將曾經(jīng)提到：“一旦我們識別出美軍第88師，我們知道這就是敵人的主力?！庇谑菍⒌萝娮詈玫牟筷犝{(diào)來防御。而弗瑞在意大利前線發(fā)現(xiàn)“團里面的戰(zhàn)前訓練，并沒有小組類型的指導，這需要個人的主動性，雖然人們也很勇敢，但他們不知道該怎么做，每個人都在摩拳擦掌，但（這種情況下）發(fā)布命令就等于送死?！备ト痖_始研究攻擊技能：“培養(yǎng)進攻技能的目的是讓大家了解，當近戰(zhàn)條件不允許班排長給予足夠的口頭命令和手勢時，士兵和分隊指揮員要具有自信、個人主動性和積極進取的精神，這也是訓練所要灌輸?shù)摹！备ト鹩柧毾聦俚膱F隊規(guī)模不固定，從兩個人一直到一個排，在火力支援下更有效地機動，目的是讓最多的士兵開火，最少的士兵暴露給敵人。1944年9月該團順利奪取桑蒂諾山谷（Santerno Valley），取得了完全的勝利。
1955年，已經(jīng)成為美軍少將的弗瑞出版了《突擊戰(zhàn)斗技能》一書，強調(diào)了其設(shè)計的班、排級火力和機動能力，弗瑞的火力小組并沒有固定在某個陣地上，而是在整個戰(zhàn)斗過程中一直向敵人陣地前進，并持續(xù)為機動小組提供火力支援。另一方面，機動小組則利用隱蔽路徑接近敵軍陣地，通過匍匐前進或個人突入來實施突擊作戰(zhàn)，整個攻擊過程中火力小組要一直提供掩護。1956年，前步兵總監(jiān)梅德（Armistead D. Mead）少將，進一步從理論上精煉了步兵班的規(guī)模特質(zhì)——即步兵班的增大或減小并不是其組織結(jié)構(gòu)的主要目標，相反，步兵班的大小應是其架構(gòu)的結(jié)果，步兵基礎(chǔ)編制要遵循一些基本的準則，這些準則有很多，但可歸結(jié)為三個：控制、持續(xù)作戰(zhàn)能力、火力。
1956年，美國大陸陸軍司令部進行了《步兵班編制裝備研究》，縮寫為ASIRS，盡管朝鮮戰(zhàn)爭初期，美軍缺乏訓練和準備，但步兵基礎(chǔ)組織在戰(zhàn)后的評估中得到了高分，這也促使大陸陸軍司令部進行經(jīng)驗總結(jié)。ASIRS涉及火力、控制、消耗效果以及機動等方面的考量，將各種可能的班組成員和武器選項挨個進行分析。在最終報告中，ASIRS推薦采用11人制的步兵班，并建議采取均衡的兩小組模式，這樣做既可控、又兼有火力、機動性和靈活性，即便遭受若干傷亡，也能持續(xù)戰(zhàn)斗。研究認為，現(xiàn)行的9人制步兵班和11人制步兵班均富有成效，都可以分為兩個小組，區(qū)別在于其戰(zhàn)術(shù)應用，9人制班不能同時采用火力加機動的方式，但11人制的班則可以這么做。按照梅德的看法，11人編制的班，不僅滿足了三個基本準則（控制、持續(xù)作戰(zhàn)能力和火力）的所有需求，而且質(zhì)量也令人滿意，兩個5人火力小組較一個小組更能承受人員損耗，自動步槍兵和普通步兵更均衡，而班長控制的跨度并沒有增大。
最終美軍根據(jù)研究結(jié)果，確定了11人制步兵班的編制，1名班長帶領(lǐng)2個小組，每個小組5人，包括1名組長、1名自動步槍兵和3名普通士兵，時至今日，這一架構(gòu)仍然被認為是理想的班級結(jié)構(gòu)。1956年，美軍進行了五群制師改編，根據(jù)“現(xiàn)有步兵師重組”（ROCID）方案編制表（T/O&E 17-17T），班長仍然為一級軍士（E-7），2名火力小組長為中士（E-5），2名攜帶BAR的自動步槍兵為下士（E-4），6名步槍兵，其中3名為下士資深步兵（E-4），其余3名為一等兵（E-3），每個班有兩個槍榴彈發(fā)射器。1957年，美軍開始列裝7.62毫米 M14自動步槍，可以采用半自動和全自動射擊模式，可以使用腳架，火力有了很大的提高，在之后修訂的步兵班編制表中，班長則重新變成參謀軍士（E-6），火力小組長和自動步槍兵職級不變，自動步槍兵用7.62毫米帶腳架輕槍管M14取代了BAR，6名步槍兵，則變?yōu)?名下士資深步兵（E-4）和4名一等兵（E-3），槍榴彈和彈藥兵崗位被取消，傳統(tǒng)上由槍榴彈和彈藥兵進行支援的自動步槍小組的概念實際上不復存在。
雖然五群制師遭致罵名，但班排一級的設(shè)置還是比較合理的，美軍步兵排還設(shè)有武器班，負責火力支援，武器班通常包括：1名班長、2名機槍手、2名助理機槍手，2名火箭筒手和2名助理火箭筒手，外加2名彈藥手?？煞譃锳、B機槍組和A、B火箭筒組。因此雖然美軍步兵班可以單獨行動，但事實上，在進攻中或在重點防御地段，往往能夠得到武器班的支援，不過由于取消了槍榴彈，使得步兵分隊一級缺乏間瞄火力。當時美軍關(guān)注于核戰(zhàn)場下的防御戰(zhàn)和反擊戰(zhàn)，連陸軍都不受重視，更不用說步兵了。1960年美軍測試了雙火力小組的概念，讓班長能夠機動整個小組，之前，美軍步兵只能以個人形式遂行機動任務，考慮到未來戰(zhàn)爭正面更寬，所有單位都散得更開，因此步兵班也必須能夠獨立作戰(zhàn)。
值得一提的是，法軍在1950年代后期取消了步兵班編制，代之以武器小組（pièces）和步兵小組（équipes），兩者結(jié)合為作戰(zhàn)組（groupes de combat）。根據(jù)形勢和任務需要，可以組成不同的作戰(zhàn)組，如含2到3挺輕機槍的支援組（groupes d’appui），還有攻擊組（groupes de choc），以及混合組（groupes mixtes），后者含火箭筒小組、工兵小組、以及輕機槍或步兵小組。法軍的想法是讓步兵更加專業(yè)化，但卻忽略了步兵班實際上是一個社會型組織，士兵們需要相互磨合、需要有一定的認同感。經(jīng)過幾年的試驗，到1960年底，法軍終于認識到，學習如何使用武器容易，學習如何構(gòu)建一個良好的組織難，故重新引入班的概念，將其分為永久性的含輕機槍的支援小組和以突擊步槍為主的突擊小組。
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