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鄭文貞公魏徵臥病不起，唐太宗派人前去問候，持續(xù)不斷地派人賜給他藥餌。又派中郎將李安儼在魏徵的宅院里留宿，隨時掌握魏徵的病情，一有動靜便立即報(bào)告。唐太宗又帶著太子一同到其住處，指著自己和長孫皇后所生的幼女衡山公主說，要將她嫁給魏徵的兒子魏叔玉。

幾天后魏徵去世，唐太宗命朝中九品以上文武百官都去奔喪，并賜給手持羽葆的儀仗隊(duì)和吹鼓手，讓魏徵在昭陵陪葬。魏徵的妻子說：“魏徵平時生活檢樸，如今用鳥羽裝飾旌旗，用一品官的禮儀安葬，這并不是死者的愿望。（徵平生儉素，今葬以一品羽儀，非亡者之志。）”唐太宗全都不允，只是用布把車罩住。

唐太宗登上禁苑西樓，望著魏徵的靈車哭得非常悲傷。唐太宗親自為魏徵寫下墓碑，并對身邊的大臣說：“用銅做成的鏡子，可以用來整齊衣帽，把歷史做為鏡子，可以觀察到歷朝歷代的興衰更替，把人用做一面鏡子，可以確知自己行為的得失。現(xiàn)在魏徵死了，朕也失去了一面絕好的鏡子。（人以銅為鏡，可以正衣冠，以古為鏡，可以見興替，以人為鏡，可以知得失；魏徵沒，朕亡一鏡矣！）”

“知人者智，自知者明”，世上多知人者，少自知者，所以需要人鏡。以人為鏡，有助于自知，有益于自我完善自我改進(jìn)。