1、機床數控技術 :用數字化信息對機床運動及其加工過程進行控制的一種技術。
2、數控系統:是一種程序控制系統,它能邏輯地處理輸入到系統中的數控加工程序,控制數控機床運動并加工出零件。
3、計算機數控系統(Computer Numerical Control,CNC):是以計算機為核心的數控系統。
4、數控機床的分類:
1. 按運動控制軌跡分類
1). 點位控制數控機床 2). 直線控制數控機床 3). 輪廓控制數控機床
2.按伺服系統類型分類
1)開環(huán)控制數控機床2)閉環(huán)控制數控機床3)半閉環(huán)控制數控機床
3.按工藝方法分類
1)金屬切削數控機床 2)金屬成形數控機床 3)特種加工數控機床
5、柔性制造單元(FMC) 柔性制造系統(FMS) 柔性加工線(FML) 計算機集成制造系統(CIMS) 分布式數控(DNC)
6、坐標軸的命名及方向 標準規(guī)定刀具遠離工件的方向作為坐標軸的正方向。
7、模態(tài)代碼:大多數G、M代碼輸入一次(一旦被指定),該功能持續(xù)有效,除非被同組其它任一代碼替代或取消。模態(tài)代碼在編下一個程序段時不必重新輸入。
8、刀具半徑補償過程分為三步:刀補的建立 刀補的進行 刀補的撤銷
9、數控加工工藝性分析 采用統一的幾何類型和尺寸 內槽圓角半徑不應過小 槽底圓角半徑r不應過大
10、數控機床的夾具只需夾緊和定位的功能 夾具結構應力求簡單,加工部位要敞開 多件裝夾,以提高加工效率等。
11、對刀點 是數控加工時刀具相對工件運動的起點,也是程序的起點。也稱程序起點或起刀點。
12、數控編程中的數學處理
直線、圓弧類零件的數學處理 基點:相鄰幾何元素間的交點或切點稱之為基點
節(jié)點:相鄰逼近線段的交點或切點稱為節(jié)點。
用直線段逼近非圓曲線時節(jié)點的計算:弦線逼近法;等間距法; 等步長法; 等誤差法。
13、坐標系統 機床原點:定義為主軸旋轉中心線與車床端面的交點;
工件原點:一般選在工件的回轉中心與工件右端面或左端面的交點上。
14、從外部特征來看,CNC系統是由硬件(通用硬件和專用硬件)和軟件(專用)兩大部分組成的。
按其中含有CPU的多少可分為:單微處理機結構和多微處理機結構;
按電路板的結構特點可分為:大板結構和模塊化結構。
15、單微處理器結構 以一個CPU(中央處理器)為核心,CPU通過總線與存儲器和各種接口相連接,采取集中控制、分時處理的工作方式,完成數控加工各個任務。
16、多微處理器結構 特點:能實現真正意義上的并行處理,處理速度快,可以實現較復雜的系統功能。 典型結構:共享總線型、共享存儲器型及混合型結構
17、CNC裝置的軟件結構 組成:由CNC管理軟件和CNC控制軟件兩部分組成。
18、插補技術是數控系統的核心技術。插補的實質是根據有限的信息完成“數據密化”工作
19、插補的方法和原理很多,根據數控系統輸出到伺服驅動裝置的信號的不同,插補方法可歸納為基準脈沖插補和數據采樣插補兩種類型
20、基準脈沖插補 每個脈沖代表了刀具或工件的最小位移,脈沖的數量代表了刀具或工件移動的位移量,脈沖序列的頻率代表了刀具或工件運動的速度。
21、數據采樣插補 采用時間分割思想,根據編程的進給速度將輪廓曲線分割為每個插補周期的進給直線段(又稱輪廓步長)進行數據密化,以此來逼近輪廓曲線。
22、插補周期T>插補運算時間t>Tcpu 為什么?
答:因為除完成插補運算外,還要執(zhí)行顯示、監(jiān)控、位置采樣及控制等實時任務。
23、逐點比較法的四個工作節(jié)拍 偏差判別 坐標進給 偏差計算 終點判別
24、提高DDA法插補質量的措施
1.進給速度的均勻化措施——左移規(guī)格化(1)設置進給速率數FRN (2)左移規(guī)格化
2.提高插補精度的措施—余數寄存器預置數
25、什么是刀具半徑補償
答:根據按零件輪廓編制的程序和預先設定的偏置參數,數控裝置能實時自動生成刀具中心軌跡的功能稱為刀具半徑補償功能。
26、B(Basic)刀補概念
只能根據本段程序的輪廓尺寸進行刀具半徑補償,計算刀具中心的運動軌跡。B功能刀具半徑不能自動處理尖角過渡問題。
27、C功能刀具半徑補償:
能自動處理兩個程序段之間連接(即尖角過渡)的各種情況,并直接求出刀具中心軌跡的轉接交點,然后再對原來的刀具中心軌跡做伸長或縮短修正。
28、C刀補的轉接形式和過渡方式
轉接形式 ;直線與直線 直線與圓弧 圓弧與直線 圓弧與圓弧
過渡方式 縮短型:矢量夾角α≥180° 伸長型:矢量夾角90°≤α<180° 插入型:矢量夾角α<90°
29、數控機床的位置檢測裝置
組成:位置檢測裝置是由檢測元件(傳感器)和信號處理裝置組成的。
作用:實時測量執(zhí)行部件的位移和速度信號,并變換成位置控制單元所要求的信號形式。它是閉環(huán)、半閉環(huán)進給伺服系統的重要組成部分。
30、閉環(huán)數控機床的加工精度在很大程度上是由位置檢測裝置的精度決定的
數控系統中的檢測裝置分為位移、速度和電流三種類型
31、旋轉變壓器:是一種輸出電壓與角位移量成連續(xù)函數關系的感應式微電機,數控機床上常見的角位移測量裝置,廣泛用于半閉環(huán)控制的數控機床
32、旋轉變壓器的應用 由角位移如何計算直線位移?
答:將旋轉變壓器安裝在數控機床的絲杠上,當θ角從0°變化到360°時,表示絲杠上的螺母走了一個導程,就間接地測量了絲杠的直線位移(導程)的大小。 要檢測工作臺的絕對位置,需加一臺絕對位置計數器,累計所走的導程數,折算成位移總長度。
33、感應同步器
根據用途和結構特點分:直線式、旋轉式
直線式:定尺、滑尺,測直線位移,用于閉環(huán)伺服系統。
旋轉式:定子、轉子,測角位移,用于半閉環(huán)伺服系統。
34、感應同步器的安裝 定尺:安裝在機床的不動部件上 滑尺:安裝在機床的移動部件上 安裝防護罩:防止切屑和油污浸入。
35、光柵 按照用途分為兩大類 物理光柵 計量光柵
計量光柵:25條/㎜、50條/㎜、100條/㎜、250條/
㎜等,柵距0.004~0.25㎜,主要是利用光的透射和反射現象,用于數控機床閉環(huán)檢測系統
36、光柵的種類 按形狀:長光柵(直線光柵):檢測線位移
圓光柵:測量角位移
37、直線光柵按制作原理: 玻璃透射光柵 金屬反射光柵
光柵讀數頭作用 將莫爾條紋的光信號轉換成電脈沖信號
38、莫爾條紋特性(1)光學放大作用 2)均化誤差作用 3)莫爾條紋移動與柵距移動成比例
39、如何提高光柵監(jiān)測裝置的精度 ? 增加線紋密度,但制造較困難,成本高。采用倍頻的方法來提高光柵的分辨精度
40、編碼器 旋轉式測量元件, 裝在被測軸上,隨之一起轉動,將被測軸的角位移轉換成增量脈沖形式或絕對式的代碼形式。
41、兩種安裝方式:編碼器和伺服電機同軸聯接 聯接在滾珠絲杠末端;
42、編碼器在數控機床中的應用
1. 位置檢測(進給系統 2. C軸控制(主軸控制) 定向停止 螺紋加工 3. 測速
43、步進電機伺服系統是典型的開環(huán)控制系統 步進電機是一種脈沖控制的執(zhí)行元件,可將輸入脈沖轉換為機械角位移
脈沖數量----位移量;脈沖頻率---電機轉速;脈沖順序----方向
44、步進電機的驅動控制由環(huán)形分配器和功率放大器組成。
環(huán)形分配的功能可由硬件或軟件的方法來實現,分別稱為硬件環(huán)形分配器和 軟件環(huán)形分配器。
45、直流電機的基本調速方式有三種: 1調節(jié)電阻Ra 2 調節(jié)電樞電壓Ua 3調節(jié)磁通Φ的值。
調壓調速主要用于伺服進給驅動系統電機的調速。
調磁調速主要用于機床主軸電機調速。
46、直流電機調速的概念有兩個方面的含義:
1)改變電機轉速:當指令速度變化時,電機的速度隨之變化,并希望以最快的加減速達到新的指令速度值;
2)當指令速度不變化時,電機的速度保持穩(wěn)定不變
47、直流電機速度控制單元常采用的調速方法:
晶閘管(可控硅)調速系統
晶體管脈寬調制(PWM)調速系統。
48、交流伺服電機的分類與特點 數控機床上應用的交流電機一般都為三相。
分類:異步型和同步型交流伺服電機。
控機床進給驅動系統多采用永磁式同步電機 異步型交流伺服電機用在主軸驅動系統中
數控機床常采用交—直—交變頻調速
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