（圖片來源網(wǎng)絡）
波輪式全自動洗衣機的進水和排水分別是通過水位開關與進排水電磁閥配合控制，從而實現(xiàn)自動控制的。進水時，控制系統(tǒng)使進水電磁閥打開，將水注人外桶；排水時，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。波輪式全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和甩干桶(內桶)是沿同一軸心安裝的。外桶固定，作為盛水用，內桶可以旋轉，作為脫水(甩干)用。內桶的四周有許多小孔，使洗滌和脫水用同一臺電動機拖動，通過電磁離合器來控制，將動力傳送給洗滌波輪或甩干桶(內桶)。電磁離合器失電，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正反轉，進行洗滌；電磁離合器得電，電動機帶動內桶單向高速旋轉，進行甩干(此時波輪不轉)。水位高低分別由高低水位開關進行檢測，啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。
1.全自動洗衣機控制要求
1)按下起動按扭，開始進水直到高水位，然后關水。
2)開始洗滌，正轉洗滌30s,暫停5s后反轉洗滌30s,暫停5s后正轉洗滌。
3)正反轉循環(huán)30次，總共660s后，洗滌結束。
4)開始排水，當水位下降到低水位時，進行脫水(同時排水)，脫水時間為20s,脫水完成。
5)開始清洗，重復洗滌過程，清洗兩遍。
6)清洗完成，報警10s并自動停機。
2.I/O 分配及外部接線PLC控制的輸人輸出配置，見表1。
表 1
PLC控制的外部接線圖見圖1所示。
圖 1
3.程序設計 在進行程序設計前，首先根據(jù)全自動洗衣機的控制要求，畫出控制流程圖。見圖2所示。
圖 2
根據(jù)控制流程圖所示的控制過程，設計出梯形圖，見圖3所示。在梯形圖設計中增設了一個內部繼電器（M0.0）作為程序總控制。
圖 3
4.運行并調試程序 根據(jù)PLC外部接線圖正確接線，經(jīng)檢驗無誤后，接通PIC電源，將洗衣機控制程序下載到PIC (程序要確保編譯后無錯誤，否則無法下載)中，打開監(jiān)控，觀察程序運行過程中各觸點的斷合情況。將PLC置于運行模式，按照動作流程圖的動作過程運行程序。
聯(lián)系客服
