急停報警故障:在發(fā)生“急停”或“NOT READY”故障時,主要考慮的因素有以下幾點:
1)面板上的“急停”生效。2)工作臺的超極限保護生效。
3)伺服驅(qū)動,主軸驅(qū)動器,液壓電動機等主要工作電動機及主回路的過載保護。
4)24V控制電源等重要部分的故障。
手動操作類故障:數(shù)控機床手動包括:手動連續(xù)進給JOG,手動增量進給STEP,手輪進給HANDLE。該部分主要檢查如下:
1)操作方式選擇必須為手動連續(xù)進給JOG,手動增量進給STEP,手輪進給HANDLE之一。
2)各伺服軸的驅(qū)動器必須已經(jīng)正常工作,無報警。
3)坐標(biāo)軸互鎖信號等必須已經(jīng)釋放。
4)移動方向必須給定。
5)進給速度必須已經(jīng)給定(即:手動進給速度與進給倍率不為零)。
6)機床鎖?。∕LK),Z軸鎖住,外部復(fù)位等信號必須已經(jīng)釋放。
參考點報警類故障:手動回參考點操作是建立機床坐標(biāo)系的前提,絕大部分數(shù)控 機床開機后的第一動作一般都是手動回參考點操作。雖然在不同的數(shù)控系統(tǒng)中,回參考點的方法有所不同,但在絕大部分系統(tǒng)中,回參考點的動作如下:
1)在手動方式JOG下,選擇“回參考點”操作方式。
2)按對應(yīng)軸的方向鍵。
3)坐標(biāo)軸以機床參數(shù)設(shè)定的“回參考點快速”速度,向參考點移動。
4)當(dāng)“參考點減速”擋塊壓上后,參考點減速信號生效,電動機減速至機床參數(shù)設(shè)定的“參考點減速速度”。
5)越過參考點減速擋塊后,減速信號恢復(fù),坐標(biāo)軸繼續(xù)以搜索速度運動。
6)在參考點減速擋塊放開后,位置檢測裝置的第一個“零脈沖”到達后即開始記數(shù),當(dāng)?shù)竭_機床參數(shù)設(shè)置的“參考點偏移量”后,坐標(biāo)軸停止運動,回參考點運動結(jié)束。
維修時常見的故障是減速擋鐵位置調(diào)整不當(dāng)和減速信號的故障,其次是位置檢測元器件的“零脈沖”干擾,檢測元器件的故障,以及機床參數(shù)的設(shè)定錯誤。
自動運行的故障:數(shù)控系統(tǒng)在正常運行時,隨時對系統(tǒng)內(nèi)部,伺服系統(tǒng),I/O接口以及數(shù)控裝置的其他外部裝置進行自動測試檢查,并顯示有關(guān)狀態(tài)信息。若檢測有問題,則立即顯示報警號及報警內(nèi)容,并根據(jù)故障性質(zhì)自動決定是否停止動作或停機。檢查時,維修人員可根據(jù)報警內(nèi)容,結(jié)合實時顯示的NC內(nèi)部關(guān)鍵標(biāo)志寄存器及PLC的操作單元狀態(tài),進一步對故障進行診斷與排除。
故障排除以后,報警往往不會自動消除。根據(jù)不同的報警,需要按“RESET”或“STOP”軟鍵來消除,或者需用電源復(fù)位或關(guān)機重新啟動的方法消除,恢復(fù)系統(tǒng)運行。
例如程序在自動加工過程中停止,這時要看程序停止的位置,結(jié)合機床實際運動停止位置,大致判斷什么原因造成停機。也可用程序單段執(zhí)行功能進行檢查。檢查出大致原因后,用手動和MDI方式進一步確定,同時結(jié)合系統(tǒng)的診斷功能配合檢查。
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