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來源：平貓科技

作者：張軍平

2010年，我導(dǎo)師王玨跟我說起王飛躍老師想找我討論智能交通相關(guān)的事情。我約了下王老師的時(shí)間，剛好他在王府井附近開會(huì)，又是吃飯的時(shí)間，就約在東來順邊吃邊聊。他跟我談了他一段時(shí)間來對(duì)大數(shù)據(jù)的思考，認(rèn)為大數(shù)據(jù)的核心與本質(zhì)應(yīng)該是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（Data-Driven），想從交通開始樹立這個(gè)理念，建議我以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能交通為題，寫篇綜述并加展望。

我聽了后，也覺得不錯(cuò)、有意義，只是覺得題目太大，有點(diǎn)無人下手的感覺。王老師便建議，從視覺這個(gè)我相對(duì)熟悉的領(lǐng)域開始著手。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我有選擇的下載了IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (簡(jiǎn)稱為IEEE TITS) 這個(gè)期刊及相關(guān)方向的期刊和會(huì)議上、至2010年的近十年發(fā)表的論文，逐篇閱讀分析、歸納總結(jié)。在閱讀文獻(xiàn)的過程中，我也順便把自己原來對(duì)智能交通的理解進(jìn)行了拓展，對(duì)這一方向的認(rèn)識(shí)也逐漸加深，慢慢形成了自己的判斷并提煉出自己的一些觀點(diǎn)，比如歸納出文獻(xiàn)中存在的若干研究分支和不同的研究角度以及各種潛在的應(yīng)用等。大概花了約10個(gè)月的時(shí)間，我才寫出了這篇文章的初稿。再加上后期幾位朋友的加入及反復(fù)討論，對(duì)本綜述可涵蓋的范圍做了擴(kuò)展，對(duì)語言做了進(jìn)一步的潤(rùn)色和提升，大約總共一年多的時(shí)間，這篇名為“Data-Driven Intelligent Transportation Systems: A Survey”的文章才最終于2011年在IEEE TITS上發(fā)表 [1]。比較有趣的是，自2012年開始，隨著人工智能中深度學(xué)習(xí)的興起，利用大數(shù)據(jù)能幫助提升預(yù)測(cè)性能這一技巧被越來越多的科研工作者認(rèn)識(shí)到，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)也因此開始成為了各行各業(yè)運(yùn)用智能計(jì)算的主要方式。

圖1截圖來自IEEEXplore數(shù)字圖書館

鏈接：

https://ieeexplore.ieee.org/document/5959985/authors#authors

時(shí)間如梭，不知不覺已經(jīng)2020年了。前兩天上IEEE官網(wǎng)上看了下這篇文章的下載量和引用數(shù)，還不錯(cuò)，分別是14350次和487次，當(dāng)然學(xué)術(shù)Google上的引用數(shù)還要高個(gè)300次。我截圖分享給王老師看了下，他也覺得挺開心，調(diào)侃說這文章是“綜述東來順，引用西太后” （釋：西太后意指“高高在上”。另外，當(dāng)年西太后住地恰好在東來順的西邊、紫禁城的最后面）。

一、“相關(guān)工作”寫法

科技論文中，需要有一節(jié)“Related Work”，即相關(guān)工作。它的目的是幫助讀者了解在作者研究的問題上，同行的研究者們的進(jìn)展情況。這一節(jié)放的位置有兩種。一是緊跟“介紹”節(jié)，另一種是放在“提出的方法”節(jié)之后。前者方便快速了解，后者不容易干擾讀者盡快了解作者的貢獻(xiàn)。怎么放置，看個(gè)人的喜好。

而對(duì)于剛從事科研工作的學(xué)生或非專業(yè)科學(xué)愛好者來說，“相關(guān)工作”方面有可能存在一個(gè)誤區(qū)，即認(rèn)為自己做了一個(gè)全新的研究成果，完全不需要考慮討論相關(guān)工作。這有兩種可能性，一是確實(shí)是新的。但這種情況極少，畢竟多數(shù)人都是要靠站在巨人的肩膀上成功的。另一種是文獻(xiàn)看少了，或自己沒有利用合適的關(guān)鍵詞去檢索相關(guān)文獻(xiàn)，導(dǎo)致誤以為自己做的工作是前無古人的。后者的后果，就是文章會(huì)白寫了，實(shí)驗(yàn)得重做，因?yàn)橛薪?jīng)驗(yàn)的評(píng)審會(huì)以“缺乏與現(xiàn)有方法的對(duì)比”為理由來拒稿。

既然有已經(jīng)發(fā)表過的相關(guān)論文，那么就需要圍繞自己在論文中做的研究點(diǎn)稍微詳細(xì)地展開介紹。這里，平時(shí)注意查找和閱讀相關(guān)文獻(xiàn)是必不可少的一項(xiàng)工作。一般來說，可以在學(xué)術(shù)谷歌或相似的搜索引擎通過搜索關(guān)鍵詞來查找相關(guān)的文獻(xiàn)，也可以根據(jù)看過的論文后提供的參考文獻(xiàn)按圖索驥的去查找。需要注意的是，要盡量不要引述大家沒聽說過的期刊或會(huì)議的文章，因?yàn)橛锌赡芾痛峤徽撐牡臋n次。但要盡量引用待提交論文所在的期刊或會(huì)議的文章，這樣能增強(qiáng)評(píng)審對(duì)論文相關(guān)性的認(rèn)可。比如，很多會(huì)議在評(píng)審階段就有一項(xiàng)“是否與本會(huì)議相關(guān)”的選項(xiàng)。

完成“相關(guān)工作”的文獻(xiàn)收集后，就需要按擬投稿會(huì)議或期刊的要求來闡述這一節(jié)的內(nèi)容。理想情況下，如果論文的研究成果是通過有機(jī)融合兩個(gè)不同方向的思想而成的話，則宜將相關(guān)工作宜分成兩部分分別闡述。每個(gè)部分都可以再按范疇來進(jìn)一步細(xì)分。與《讀研秘技》上一節(jié)所述的相比，這里對(duì)每組方法的優(yōu)勢(shì)與不足的總結(jié)應(yīng)該更詳細(xì)，文獻(xiàn)引用也應(yīng)適當(dāng)增加。而在邏輯上，仍然應(yīng)該想好本論文的中心思想是什么，綜述內(nèi)容一定要切題，從各個(gè)側(cè)面突出論文的貢獻(xiàn)。比如先前的方法雖然速度快，但精度低；或者缺乏收斂率證明；沒有唯一解等，如果本文的貢獻(xiàn)是解決了這些問題的話，就可以在邏輯上讓評(píng)審和讀者相信本文工作是有意義的。另外，也要注意不要偷懶，盡量不要對(duì)介紹部分出現(xiàn)過的文獻(xiàn)介紹采用拷貝粘貼的復(fù)用方式，最好變換下句式和表達(dá)方式，以免被認(rèn)為是詞匯量匱乏。

二、綜述論文的意義

除了“相關(guān)工作”需要在論文中簡(jiǎn)要綜述外，還有一種情況需要更全面的綜述，那就是論文本身就是篇綜述，如我一開始提到的那篇。值得注意的是，綜述論文的寫法、意義存在顯著的不同。

寫篇技術(shù)論文，一般有一兩個(gè)、兩三個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)就行了，往往是從局部著手，但綜述性論文需要有更強(qiáng)的全局操盤能力，在論文的閱讀上要廣得多、量也要多一些。因此，他需要作者在綜述性內(nèi)容的相關(guān)領(lǐng)域有足夠的背景知識(shí)積累和時(shí)間沉淀。有的時(shí)候，可能需要多個(gè)單位來交叉互補(bǔ)式的合作，才能形成一篇有質(zhì)量的綜述。

綜述也很難寫，因?yàn)檎撐牡拈L(zhǎng)度比技術(shù)性論文通常要多不少，以IEEE Transactions系列的期刊為例，技術(shù)論文一般的長(zhǎng)度限制是10頁，而綜述則可以到15頁。要做到全局邏輯通順、條理清晰，小同行大同行都能看明白，并不容易且耗時(shí)。有些綜述性文章，可能還得做完整的、相同實(shí)驗(yàn)環(huán)境下的方法比較，則需要投入更多的時(shí)間和成本。不過，對(duì)于博士生來說，寫綜述其實(shí)是一個(gè)很好的鍛煉機(jī)會(huì)。雖然開始花的時(shí)間會(huì)多一些，但對(duì)做研究卻可能起到事半功倍的效果。因?yàn)橥ㄟ^它可以把自己要研究的方向理清楚，形成好的邏輯思維，并能更好地思考如何去找創(chuàng)新點(diǎn)。它也有助于愿意從事科研工作的博士生產(chǎn)生持續(xù)性的研究成果。比如我讀博士期間，曾就流形學(xué)習(xí)的一個(gè)特殊情況，一維流形或主曲線，即穿過數(shù)據(jù)分布的中間的曲線，寫過一篇綜述 [2]。在2003年來復(fù)旦工作后，我在此方向上還繼續(xù)形成了多個(gè)有一定創(chuàng)新性的成果。

作為一篇好的綜述文章，它應(yīng)當(dāng)能把該方向的各個(gè)分支、進(jìn)展、前沿、不足講清楚。最好能給出一個(gè)結(jié)構(gòu)圖，來歸納和細(xì)分此綜述研究的方向，這樣讀者就能夠在不看論文細(xì)節(jié)的情況下對(duì)此綜述的內(nèi)容有一個(gè)大致的印象。如圖2所示，它是針對(duì)高維數(shù)據(jù)回歸、或現(xiàn)在人工智能領(lǐng)域更流行的說法“因果推斷”問題，如何減少“因”中特征維數(shù)而不影響對(duì)“果”的推斷的一個(gè)歸納總結(jié)圖 [3]。

圖2：實(shí)值多變量維數(shù)約簡(jiǎn)算法分類，縮寫均為相應(yīng)的算法，詳情請(qǐng)參考文獻(xiàn) [3]

另外，更重要的是，應(yīng)該在綜述文中向讀者傳遞一些前瞻性的思考或Insight，給有興趣在此方向做研究的讀者建議參考的路線，以及避免踩不必要的坑。如果前瞻性做得足夠好，有可能五至十年后再回看這篇綜述文章，里面提及的潛在研究方向仍然是有價(jià)值的。那么，這樣的綜述文章就很意義了。

當(dāng)然，我們也經(jīng)常能看到像記流水帳似的綜述。這要么是只是做了簡(jiǎn)單的文獻(xiàn)收集，要么就是沒有意識(shí)到綜述的價(jià)值，純粹只是為了發(fā)論文而寫綜述的。需要注意的是，在寫綜述文章前，還需要檢查下，是否有同樣或相似內(nèi)容的綜述已經(jīng)在其它刊物發(fā)表了。如果有的話，那需要在寫的內(nèi)容和側(cè)重點(diǎn)上拉開與之前綜述的差異，并在介紹部分澄清這一差異。

總之，相關(guān)工作的“綜述”大致上反映了作者對(duì)其研究方向認(rèn)識(shí)的全面程度和深度，盡管有時(shí)候評(píng)審會(huì)忽略這一節(jié)，但也要小心有些評(píng)審會(huì)從這一節(jié)中發(fā)現(xiàn)作者在認(rèn)識(shí)上或知識(shí)儲(chǔ)備上存在的漏洞，以至于看低論文的實(shí)際貢獻(xiàn)。而在寫綜述上，我建議要寫就寫完整、認(rèn)真一些，尤其是前瞻性和Insight需要挑出來，要讓讀者看到作者的思考，而不是簡(jiǎn)單的羅列和記流水帳。這樣，才會(huì)有更多的同行愿意去仔細(xì)研讀此綜述文章，甚至跟著綜述中的建議去做進(jìn)一步的研究。

張軍平

2020年1月15日

參考文獻(xiàn)：
1. Junping Zhang, Fei-Yue Wang, Kunfeng Wang, Wei-Hua Lin, Xin Xu, Cheng Chen. Data-Driven Intelligent Transportation Systems: A Survey. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 12(4):1624-1639, 2011.
2. 張軍平，王玨. 主曲線研究:綜述. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào), 26(2): 137-148, 2003.
3. 單洪明，張軍平. 實(shí)值多變量維數(shù)約簡(jiǎn)：綜述. 自動(dòng)化學(xué)報(bào)，44(22): 193-215, 2018.

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