這是陳鑫在《陳氏太極拳圖說》中講的最精粹的拳理，整理一下與各位拳友分享：
虛領頂勁，含胸拔背，沉肩墜肘，松腰落胯 打拳全是頂勁，頂勁領好，全身精神為之一振。頂勁者，是中氣上沖于頭頂者也。不領則氣塌，領過不惟全身氣皆在上，足底不穩(wěn)，病失上懸，即頂亦失于理，扭轉不靈，亦露笨象，是在似有似無，折其中而已。
提綱全在頂勁，故頂勁一領而周身精神皆振。拳自始至終，頂勁決不可失，一失頂勁，四肢若無所附依，且無精神，故必領起，以為周身綱領。 頂勁中氣是股正氣，心中意思領起即行到頭頂上，中氣自然領起來，非有物以提之，是意思如此。中氣上自百會穴，下貫長強穴，如一線穿成也。
頂勁領起來，領頂勁非硬蹬腦后頂間二大筋之謂，乃是中氣上提，若有意，若無意，不輕不重，似有似無，心中一點忽靈勁，流注于后頂，不可提過，亦不可不及，提過則上懸，不及則氣留胸中，難于下降，此頂勁式。頂要靈活，靈活則左右轉動自易。頂精領起來（頂精，心中之氣領如提起）。頂精何在？在百會穴，其意些須領?。I是領其全體精神，令其不偏不倚）就算，不可太過，過則下掤上懸，立不穩(wěn)當。此是一身關鍵，中氣之所通者，不可不知。中氣上通百會，下通二十椎。此處一通，則上下皆通，全體之氣脈胥通，自無倒傾之弊。腦后二股筋是佐中氣之物，二筋之間無筋處，乃中氣上下流通之路。下行脊骨之中，至二十一椎止，即前后任督二脈，亦皆是輔吾之中氣。
頂勁上領，濁氣下降，中氣蓄住入于丹田。
胸要含蓄，氣降丹田，無留橫氣于上。
胸要虛含如磬。胸如鞠躬向前微彎，四面包涵住。
胸膈橫氣卸到腳底，即不能，亦當卸至丹田。
胸間松開，胸一松，全體舒暢，不可有心，亦不可無心。自華蓋至石門要虛虛含住，不可令橫氣橫于胸中。平心靜氣，勿使橫氣填塞胸中。 太和元氣運胸中，一動一靜合輕重。 胸亦隨手轉圈。
肩塌下，不可架起來。轉圈機關，全在于肩，故肩中骨縫，宜令開張。 骨節(jié)松開，胳膊如在肩上掛著一般。運動似柔而實剛，精神內藏而不露，此為上乘。
肩膊頭骨縫要開，始則不開，不可使之強開，功夫未到自開時心說已開，究竟未開；必攻苦日久，自然能開，方算得開。此處一開，則全胳膊之往來屈伸，如風吹楊柳，天機動蕩，活潑潑地毫無滯機，皆系于此。此肱之樞紐，靈動所關，不可不知。肩俞、肩井、扶突，皆松下。
兩肩要常松下，見有泛起，即將松下；然不得已上泛，聽其上泛，泛畢即松。不松則全肱轉換不靈。故宜泛則泛，宜松則松。每勢畢，胸向前合，兩肩彼此相呼應。兩肘當沉下，不沉則肩上揚，不適于用。 打拳運動，全在手領，轉關全在松肩。功夫久則肩之骨縫自開，不能勉強。左右肩松不下，則轉關不靈。且松肩不是睥肩。骨節(jié)開，則肩自松下。
俯肩一靠破銅墻。
膝蓋與肘尖上下相照。 肘在前后、左右、上下，要呼應合住勁。 腰勁要下好，腰無力則周身無力。 至于襠中上體氣積卵上邊，即向下一降，即俗所謂千斤墜，至實矣！不用則實者反化為虛，此謂運實與虛，不虛則上下皆不靈。
動卵兩邊大股根撐開，此處撐開一寸，則兩膝自開一尺。此勢應開二寸。然所開處要虛，不可犯實。一涉于實，則轉動不靈。然開處兩腿根皆是合精，髀股泛起，小腹向前合，則襠自開矣。善開襠者，襠開一線亦謂之開，以其虛而圓，兩邊相合，中開寬大。不善開襠者，襠如人字，胳又上窄下寬，不虛不圓，雖亦像開，不得謂之開矣！此襠中式。
兩大腿前合后開，外合內開，兩兩相對，相呼相應，此大腿式。兩膝蓋皆向里合，兩膝屈住，兩膝之間撐一尺余寬，此膝之式。兩小腿外臁皆向內臁合住精，兩兩相對，此兩小腿式。兩足右足平踏，如土委地，左足點住，如錐扎地中。右足平而實，左足豎而虛，虛者伏下勢脈，足趾與腓皆用力往里合，并足踵皆重踏于地，此兩足之式。
至于下體，兩足皆用纏絲精倒纏逆行而上，由足趾過涌泉到足腓，從外往里纏。纏至大腿根入丹田，此下體用精式。兩腿之勁皆由足趾領起，上纏過踝、過膝。至大腿根。兩腿根間謂之襠，即會陰也。
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