一提到機器人不聽話，人類的反應通常都是“拔電源”。
拔電源就能讓它們停下來了？Naive。
最近，加州理工和蘇黎世聯(lián)邦理工學院就聯(lián)合打造了一款不用電、不需要馬達的“自驅(qū)動”機器人。
這款機器人依靠一種會隨著溫度變化而變形的材料，在水中游動。
也許叫機器魚更合適吧~上面就是它的照騙，是由Tian Chen和Osama R. Bilal制造的渲染圖。
這條機器魚未經(jīng)美顏的真實照片是這樣的：
當然，無論有沒有美顏，都無法展示出內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。作為一項嚴謹?shù)目茖W研究，科學家們還給出了細致的內(nèi)部解剖圖：
魚身中有一個通過變形來提供動力的聚合物“肌肉”，包裹在兩片低密度的漂浮裝置和一層外殼之中。“肌肉”由柔韌的高分子聚合物構(gòu)成，它們在溫度低時呈卷曲狀，溫度高時就會伸展開。
把一條機器魚從人類呼吸的冰涼空氣中放到溫暖的水里，肌肉就會伸展開，然后通過旁邊一個連接到“魚鰭”的小部件，控制魚鰭的活動，讓這條機器魚在水中游動起來。
就像這樣：
不止前進后退。
上面的兩鰭版，是這種機器魚的最簡單形態(tài)。在這個基礎(chǔ)上，科學家們還設(shè)計出了三鰭、四鰭版，再對“肌肉”做一些改動，機器魚就掌握了一些高階技能，比如——拐彎。
拐彎，需要各個魚鰭做出不同的活動，也就需要它們連接到各不相同的“肌肉”。參與這項研究的小伙伴們發(fā)現(xiàn)，不同粗細的聚合物條熱到伸展需要的時間是不一樣的，“肌肉”越粗，伸展得越慢。把不同粗細的聚合物條組合到一起，就能控制機器魚的運動方式了。
目前，這種機器魚尚處幼年，掌握的最復雜技能要數(shù)這一套：在水中前進→空投一件貨物→后退。
前進后退就不說啦，來觀賞一下空投：
下面的視頻，更加完整地展示了這種機器魚的能力和原理：
這項研究相關(guān)的論文5月15日發(fā)表在PNAS《美國國家科學院院刊》上，題為Harnessing bistability for directional propulsion of soft, untethered robots。
項目主頁：
https://authors.library.caltech.edu/86403/
— 完 —
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