近日，中國(guó)工信部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出要聚焦10大重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上創(chuàng)新技術(shù)解決方案，推廣200個(gè)以上具有顯著應(yīng)用成效的典型場(chǎng)景。
中國(guó)的機(jī)器人密度，在2021年已經(jīng)超過(guò)了美國(guó)?，F(xiàn)在的目標(biāo)是，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度比2020年翻一番。
不知不覺(jué)間，我們已經(jīng)被機(jī)器人包圍了。 在電話里對(duì)話的機(jī)器人，電腦上自動(dòng)應(yīng)答的客服機(jī)器人，手機(jī)里不停向你推薦的機(jī)器人，和你聊天的機(jī)器人，工廠里擰螺絲的工業(yè)機(jī)器人，家用的掃地機(jī)器人，餐館和酒店里端盤子遞毛巾的服務(wù)機(jī)器人，還有正在向你走來(lái)的人形機(jī)器人，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)里為你忙著調(diào)用指揮各種程序的RPA（流程自動(dòng)化機(jī)器人）等等，不勝枚舉。
如果能幫助和替代人類完成某種任務(wù)的機(jī)器，都可歸入機(jī)器人之列，那些幫助傷殘人士的機(jī)器外骨骼，都?xì)w入了機(jī)器人行業(yè)。如果腦機(jī)接口技術(shù)成熟，那些幫助人類記憶、控制、動(dòng)腦筋的機(jī)器，也可以歸入此類。已經(jīng)出現(xiàn)了大腦控制的外骨骼，讓完全癱瘓的人穿戴上可能行走自如。
在全球制造業(yè)，平均每一萬(wàn)名員工，就會(huì)有141臺(tái)機(jī)器人。在過(guò)去的5年，亞洲的機(jī)器人數(shù)量飛速增長(zhǎng)，密度達(dá)到了156臺(tái)，超過(guò)了歐洲的129臺(tái)和美洲的117臺(tái)。亞洲已經(jīng)成為世界無(wú)可爭(zhēng)議的先進(jìn)制造業(yè)中心。這里是全球電氣與電子業(yè)中心，也是全球的汽車制造業(yè)中心，這兩個(gè)行業(yè)使用機(jī)器人密度最高。許多機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家，新冠疫情后勞動(dòng)力短缺，進(jìn)一步加劇了對(duì)機(jī)器人的需求。
如果一個(gè)機(jī)器人可以用雙足直立行走， 能與人對(duì)話，對(duì)人的眼神、表情、肢體語(yǔ)言做出反應(yīng)，這和科幻小說(shuō)里的機(jī)器人還有什么區(qū)別？實(shí)際上，每一項(xiàng)能力，目前都已經(jīng)獨(dú)立地快速發(fā)展著，終有一天，會(huì)集成到一位真正的機(jī)器人身上。
中國(guó)早已經(jīng)是擁有機(jī)器人最多的國(guó)家，而且中國(guó)已經(jīng)首次超過(guò)美國(guó)，機(jī)器人密度達(dá)到了每萬(wàn)人343臺(tái)。世界上一半的工業(yè)機(jī)器人在世界工廠里無(wú)休止地干活，接替正在老去的一代農(nóng)民工；而電商和短視頻平臺(tái)上，機(jī)器人也沒(méi)完沒(méi)了地向全世界推送中國(guó)制造的商品。
機(jī)器人正在按照這樣的邏輯不停地“進(jìn)化”：從固定到移動(dòng)，從僵硬到靈活，從機(jī)械到智能，從獨(dú)立到協(xié)作，從單一到通用。
造機(jī)器人甚至已經(jīng)開(kāi)源。它可以完成人的一個(gè)或者數(shù)個(gè)基本動(dòng)作，然后用這個(gè)基本動(dòng)作重復(fù)完成基本任務(wù)。最常見(jiàn)的機(jī)械臂、六軸機(jī)器人、滑動(dòng)或者滾動(dòng)機(jī)器人，以及AGV、AMR等等。它們可以比人類更精確、更持續(xù)地完成某項(xiàng)任務(wù)，如工廠里的焊接，在倉(cāng)庫(kù)里分揀貨物，或者在車間里把零件準(zhǔn)確地送到下一道工序，或者能在酒店里乘電梯上下送東西。但是，它們都只能完成單一的任務(wù)。
我們目前所處的物理世界，都是按照人的尺寸大小設(shè)計(jì)，最適合這個(gè)社會(huì)生態(tài)的，顯然是能真正像人那樣去做事情的機(jī)器人。機(jī)器人正在變得日益移動(dòng)、自由、智能、與人類的協(xié)作程度更高。人類正在加快讓機(jī)器學(xué)習(xí)自己的技能和智能。相比異形機(jī)器人，人形機(jī)器人的確具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
人形機(jī)器人可作為天然的商業(yè)入口，被賦予更多商業(yè)價(jià)值。人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為一個(gè)真正通用的產(chǎn)品；在不同的工作場(chǎng)所完成不同的任務(wù)，只需調(diào)整一下工作模式，或者下載不同的軟件，就像人類去申請(qǐng)不同的工作崗位一樣。市場(chǎng)調(diào)查公司Markets and Markets的研究報(bào)告認(rèn)為，人形機(jī)器人的市場(chǎng)總量2022年雖然僅為15億美元，但到2027年將增長(zhǎng)到173億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)63.5%。
人形機(jī)器人的發(fā)展，經(jīng)歷了以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段；以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段；目前處于以波士頓動(dòng)力仿人機(jī)器人為代表的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段，代表產(chǎn)品還有軟銀的Pepper、亞馬遜參投的Agility Robotics公司推出的Digit、英國(guó)科技公司Engineered Arts開(kāi)發(fā)的Ameca等。人形機(jī)器人，正在成為主要工業(yè)大國(guó)在智能制造領(lǐng)域的一個(gè)新競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)。
中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的十四五規(guī)劃提出的產(chǎn)品創(chuàng)新類型中，許多都是向著人形機(jī)器人發(fā)展的。如面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人，可在轉(zhuǎn)運(yùn)、打磨、裝配等工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)可達(dá)、具有靈活抓取和操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人，等等。
中國(guó)已經(jīng)成為機(jī)器人大國(guó)，也在加緊研制人形機(jī)器人。國(guó)防科技大學(xué)研發(fā)的“先行者”機(jī)器人可以完成靜態(tài)和動(dòng)態(tài)步行動(dòng)作；哈爾濱工業(yè)大學(xué)推出的“HIT-III”機(jī)器人能完成上、下斜坡等動(dòng)作；清華大學(xué)開(kāi)發(fā)的“THBIP-II”身高0.75m，體重18kg，具有24個(gè)自由度；浙江大學(xué)研發(fā)出會(huì)打乒乓球的“悟”、“空”人形機(jī)器人；北京理工大學(xué)推出的“匯童”機(jī)器人可完成摔倒起立，“摔滾走爬”等動(dòng)作。企業(yè)領(lǐng)域，優(yōu)必選的Walker X、小米的CyberOne、騰訊機(jī)器狗MAX等一系列人形及動(dòng)物形機(jī)器人代表了中國(guó)的技術(shù)水準(zhǔn)。
自動(dòng)駕駛技術(shù)正在促進(jìn)人形機(jī)器人的發(fā)展。特斯拉推出的人形機(jī)器人原型“擎天柱”（Optimum )的技術(shù)內(nèi)核和特斯拉汽車高度復(fù)用，尤其是計(jì)算引擎和傳感器系統(tǒng)是完全復(fù)用，甚至連算法都可以大部分復(fù)用。智能電動(dòng)汽車本質(zhì)上就是一個(gè)四輪機(jī)器人。正是由于核心技術(shù)的高度通用性，特斯拉才能將成本大幅降低，因?yàn)榍捌诘男酒图夹g(shù)研發(fā)成本已經(jīng)被汽車銷售所攤薄，而后期的大量零部件技術(shù)和采購(gòu)則可以與電動(dòng)汽車共用，再加上不斷擴(kuò)展的制造工廠也可以制造機(jī)器人，而且為機(jī)器人提供了工作場(chǎng)景。現(xiàn)在的確只有特斯拉有一定條件，可能將人形機(jī)器人的價(jià)格壓到足夠商業(yè)化的程度。
機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、無(wú)人機(jī)等技術(shù)正在日趨融合在一起，為實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)?；徒档统杀菊宫F(xiàn)出一條寬廣的大道。實(shí)際上，也只有這幾個(gè)相關(guān)產(chǎn)業(yè)同時(shí)具備的國(guó)家，才有條件發(fā)展出商用的人形機(jī)器人。
無(wú)論是造出行動(dòng)與人一樣敏捷的雙足機(jī)器人，設(shè)計(jì)出能與人自如對(duì)話的虛擬人，還是用外骨骼或者腦機(jī)接口實(shí)現(xiàn)人體與機(jī)器的合體化，人類創(chuàng)造力的本能，是造出造物主造出的東西。人形機(jī)器人，2023 將會(huì)加快走向商業(yè)化。
聯(lián)系客服
