前段時間發(fā)了不少案例文，也是大家愛看的。但都三菱為多，這幾期該發(fā)西門子的了，今天先給大家一個干貨案例文：以S7-200Smart為基礎，控制步進電機，內(nèi)容分上下篇，為大家介紹兩種控制方法。
某設備上有1套步進驅(qū)動系統(tǒng)，步進驅(qū)動器的型號為SH-XXXXXMa，采用某的步進電動機，其型號為1XXXX1，是兩相四線直流24V步進電動機，其控制車床部件加工過程如下，按下啟動按鈕SB1后，要從A點加速到B點后恒速運行，又從C點開始減速到D點，完成這一過程時用指示燈閃爍。電動機的轉(zhuǎn)動受脈沖控制，A點和D點的脈沖頻率為2kHz，B點和C點的頻率為10kHz，加速過程的脈沖數(shù)為400個，恒速轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)為4000個，減速過程脈沖數(shù)為200個。
1、所需主要軟硬件配置
a.1套STEP 7-MicroWIN SMART V2.3；
b.1臺步進電動機的型號為17HS111；
c.1臺步進驅(qū)動器的型號為SH-2H042Ma；
d.1臺CPU ST20。
2、硬件接線
某牌的步進電機型號是1XXXX1，這種型號的步進電動機的出線接線圖如下圖所示。
其含義是：步進電動機的4根引出線分別是紅色、綠色、黃色和藍色；其中紅色引出線應該與步進驅(qū)動器的A+接線端子相連，綠色引出線應該與步進電機驅(qū)動器的A-接線端子相連，黃色引出線應該與步進驅(qū)動器的B+接線端子相連，藍色引出線應該與步進電機驅(qū)動器的B-接線端子相連。
PLC與步進電動機、步進驅(qū)動器的接線。步進驅(qū)動器有共陰和共陽兩種接法，這與控制信號有關系，通常西門子PLC輸出信號是+24V信號（即PNP接法），所以應該采用共陰接法，所謂共陰接法就是步進驅(qū)動器的DIDIR-和CP-與電源的負極短接。
考慮到畫圖美觀，燈就省略了哈。
注意：由于PLC的輸出信號電壓與步進電機驅(qū)動器的接受信號電壓不一致，故不能直聯(lián)接，那怎么辦捏？辦法是有的，那就是采取串電阻分壓，具體還是看圖吧。
3、方案分析
既然都控制步進電機，那么PTO指令肯定跑不了，此外，任務里是需要輸出多個脈沖串，那么編程時候就應當允許脈沖串進行排隊，形成管線，當前輸出的脈沖串完成之后，立即輸出新脈沖串，這保證了脈沖串順序輸出的連續(xù)性，說白了，就是用多段管線方式，你估計會問，什么是多段管線，那好，看下科普文：
多段管線：在多段管線模式，CPU自動從V存儲器區(qū)的包絡表中讀出每個脈沖串的特性。在該模式下，僅使用特殊存儲器區(qū)的控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)。選擇多段操作，必須裝入包絡表在V存儲器中的起始地址偏移量（SMW168或SMW178）。時間基準可以選擇微秒或者毫秒，但是，在包絡表中的所有周期值必須使用同一個時間基準，而且在包絡正在運行時不能改變。執(zhí)行PLS指令來啟動多段操作。
將任務的多段管線畫出來就是下圖：
4、方案實施步驟
1)確定脈沖發(fā)生器及工作模式，選擇Q0.0輸出，選擇3段管式PTO的輸出形式。設置控制字節(jié)，選擇的時基單位為μs，向控制字節(jié)寫入控制字。
2)確認并寫入周期值、周期增量值和脈沖數(shù)，由每段的初始頻率可得初始周期，某一段每個脈沖周期增量值△用下式確定：周期增量值△=（該段結(jié)束時的周期時間-該段初始的周期時間）／該段的脈沖數(shù)。用該式，計算出1段的周期增量值△為-2μs，2段的周期增量值△為0，3段的周期增量值△為1μs。
3)裝入包絡表首地址，假設包絡表位于從VB400開始的V存儲區(qū)中，這里選擇的首地址為VB400。
4)中斷調(diào)用，設置中斷事件并全局開中斷。如果想在PTO完成后，立即執(zhí)行相關功能，則需設置中斷，將脈沖串完成事件（中斷事件號19）連接一中斷程序。
5)執(zhí)行PLS指令，編程PTO指令，高速脈沖串由Q0.0輸出。
5、指令溫習
考慮到大家可能會對指令及用到的特殊存儲區(qū)不熟悉或不記得了，因此，為了讓這期內(nèi)容更加豐富并凸顯實用，很有必要給你們來多點科普文：
一、高速脈沖輸出指令介紹
在PLC的指定輸出點（Q0.0~Q0.1，Q0.3）上實現(xiàn)脈沖輸出（PTO）和脈寬調(diào)制（PWM）功能。CPU ST20具備配有兩個PTO/PWM發(fā)生器，它們可以產(chǎn)生一個高速脈沖串或者一個脈沖調(diào)制波形。Q0.1。當Q0.0和 Q0.1作為高速輸出點時，其普通輸出點被禁用，而當不作為PTO/PWM發(fā)生器時，Q0.0和 Q0.1可作為普通輸出點使用。一般情況下，PTO/PWM輸出負載至少為10%的額定負載。脈沖輸出指令（PLS）配合特殊存儲器用于配置高速輸出功能，PLS指令格式見下表。
脈沖串操作（PTO）按照給定的脈沖個數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50%，如下圖所示）。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡）?？梢詓或ms為單位指定脈沖寬度和周期。
二、PLS指令相關的特殊寄存器的含義
如果要裝入新的脈沖數(shù)（SMD72或SMD82）、脈沖寬度（SMW70或SMW80）和周期（SMW68），應該在執(zhí)行PLS指令前裝入這些值和控制寄存器，然后PLS指令會從特殊存儲器SM中讀取數(shù)據(jù)，并按照存儲數(shù)值控制PTO/PWM發(fā)生器。這些寄存器的含義見下表：
表1、PTO控制寄存器的SM標志（Q0.0）
三、溫馨提示：
① 如果要裝入新的脈沖數(shù)（SMD72或SMD82）、脈沖寬度（SMW70）或者周期（SMW68），應該在執(zhí)行PLS指令前裝入這些數(shù)值到控制寄存器。
②PTO狀態(tài)字中的空閑位（SM66.7或者SM76.7）標志著脈沖輸出完成。另外，在脈沖串輸出完成時，可以執(zhí)行一段中斷服務程序。如果使用多段操作時，可以在整個包絡表完成后執(zhí)行中斷服務程序。
6、程序
根據(jù)任務，結(jié)合上文第4第5點內(nèi)容進行編程，程序只做參考哈：
其實，步進電機可以很簡單
記得隨手 點 雞腿 ，謝謝！
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