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半自動型雙桶洗衣機的洗滌桶與脫水桶是分開的，在洗滌桶內可自動完成進水、洗滌、漂洗、排水等程序，但脫水需手工操作。與普通雙桶洗衣機相比，半自動洗衣機不使用定時器，而是采用程序控制器，并增設了進水電磁閥、液位繼電器和牽引電磁鐵等。

如下圖所示為半自動型雙桶洗衣機電路，圖中脫水控制部分與普通雙桶洗衣機相同，不再介紹。洗滌控制電路由機械式程序控制器、同步電動機、進水閥、排水閥、水壓開關及蜂鳴器等組成。

M1—洗衣電動機；M2—計時電動機；M3—脫水電動機；FV—進水閥；MV—排水閥；HA—蜂鳴器；EL—指示燈；WA—水位調節(jié)閥；PT—脫水定時器；SA1—安全開關； SA2—排水選擇開關；SA3—洗滌選擇開關；S1~S9—程序控制器開關。

程序控制器是洗衣機控制的核心，其內部是由同步電動機通過減速機構驅動一組凸輪轉動，再由凸輪推動若干組觸片觸點的接通與斷幵。電路的工作過程如下：拉出程序器旋鈕，S1、S5與b點接通，即通過水位調節(jié)閥接通了進水閥的電源，洗滌桶內開始進水，達到設定水位后，水位調節(jié)閥動作，由NC跳至ON，進水電磁閥關閉。這個動作同時使S4的b點和S2的a點通電，開始洗滌。S8、S9的通斷時間分別是標準洗與柔和洗的正反轉及間歇停止的時間。

洗滌完畢，S2的中點懸空，S3、S4、S5跳至a點，排水閥得電動作。排水到一定水位后，水位調節(jié)閥復位到NC。排水完畢后，S2跳到a點，S3懸空，S4、S5跳至b點，又開始進水。到最后一次排水時，S1跳至a點。此時如果排水選擇開關SA2選擇在斷開狀態(tài)（不排水），則整機斷電，整個洗滌程序結束；如果排水選擇開關SA2選擇在接通狀態(tài)（排水），則在排水完畢前5~30秒時，S2跳到b點，蜂鳴器接通，鳴響5~30s后，整機斷電，洗滌程序結束。