行業(yè)風向
【導讀】谷歌和特斯拉也許是在自動駕駛車輛領(lǐng)域最響亮的名號，但是與此同時還有眾多汽車品牌和其他高科技巨擘也都在無人駕駛的研發(fā)上傾注了巨資。2016年汽車技術(shù)領(lǐng)域的私有企業(yè)所引發(fā)的交易和獲得的資金達到了創(chuàng)紀錄的數(shù)量，其中自動駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司更是引領(lǐng)了這一潮流。隨著自動駕駛越來越受到關(guān)注，各大公司均加快了其各自方案的布局，爭相在公共道路上開展試駕活動。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)監(jiān)控分析，全球多家公司均在高級駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛車輛方面開展了研發(fā)活動，其構(gòu)成頗為多元化，既有汽車工業(yè)的中堅力量，也有高科技領(lǐng)域的領(lǐng)先品牌。
關(guān)于蘋果公司的泰坦項目(Project Titan) 的傳言已經(jīng)在汽車界流傳了很久。最初的報告顯示該項目早期的目標是高級電動車輛，但是后來的傳言和招聘顯示其目標已經(jīng)愈發(fā)指向自動駕駛的研發(fā)。通過特斯拉、卡內(nèi)基梅隆、大眾以及英偉達等渠道流出的信息顯示，蘋果的團隊已經(jīng)超過了1000人。項目主管史蒂夫·扎蒂斯基的出走，傳言中的招聘中止以及關(guān)于項目遠景策略的不確定性，該計劃在2016年初似乎接連遭遇挫折。庫比蒂諾（蘋果公司舊金山總部的所在地）在2016年7月對此作出了回應(yīng)，其硬件領(lǐng)域的傳奇高管鮑勃·曼菲爾德被任命負責該項目，同時該公司還雇傭了QNX公司的創(chuàng)始人及前CEO。遺憾的是，該項目的發(fā)布時間據(jù)稱將從2019年跳票到2021年，而“由蘋果設(shè)計的汽車”這樣的初始概念也開始受到了懷疑。而在七月的招聘行為也顯示了該項目的策略轉(zhuǎn)向，據(jù)說目標已經(jīng)不再側(cè)重于汽車本身，而是轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。奧迪已經(jīng)發(fā)布了多款以A7和RS7車型為藍本的自動駕駛原型車，其中已經(jīng)有面向消費者的測試車輛。奧迪計劃在其下一代的A8旗艦車型中實現(xiàn)“奧迪自動駕駛 (AudiPiloted Driving)”技術(shù)的商業(yè)化，該技術(shù)將讓A8實現(xiàn)自動泊車并以最高37英里的時速自動駕駛。在2016年7月底，奧迪公布了一家名為SDS的自有子公司，該公司主要專注于自動駕駛技術(shù)，籍此奧迪加入了與該領(lǐng)域競爭對手的角逐。奧迪是大眾集團旗下的豪華車品牌，因此其在這一領(lǐng)域的研發(fā)很可能有著更廣泛的意義。奧迪與戴姆勒和BMW成立了一家德國三巨頭的聯(lián)合體，以31億美元的價格購買了諾基亞HERE地圖精確定位的資產(chǎn)。HERE近來正在快速推進其計劃，試圖為互聯(lián)車輛的數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)計一種開放式標準。百度計劃實現(xiàn)自動駕駛車輛的大規(guī)模
生產(chǎn)以及旅游景區(qū)的無人駕駛
2014年4月，中國的搜索巨擘百度公司與BMW結(jié)成聯(lián)盟，計劃在2015年底前發(fā)布一款半自動駕駛的原型車。雙方將在中國的高速公路上測試其技術(shù)，而中國在自動駕駛領(lǐng)域可能有著廣闊的前景。在2015年12月，雙方的合作結(jié)出了果實，一輛經(jīng)過改裝的BMW 3系轎車在北京自動行駛了18.6英里。
這家中國搜索巨頭對其自動駕駛系統(tǒng)“百度大腦”充滿自信，該系統(tǒng)將高精度的地圖映射、定位與傳感和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)相結(jié)合。在6月，百度的CEO宣布該公司計劃在5年內(nèi)實現(xiàn)無人駕駛車輛的大規(guī)模生產(chǎn)。該公司最近還宣布將在有中國的威尼斯之稱的烏鎮(zhèn)部署景區(qū)無人駕駛服務(wù)。9月，百度并已獲得加州無人駕駛試駕牌照。除了與百度的合作，BMW在2016年還在積極推進其自有的自動駕駛戰(zhàn)略。該公司在CES上展示了其自動駕駛i8概念車，宣布將在BMW iNEXT品牌下推廣其自動駕駛車輛，而BMW iNEXT正是其自有的BMW i系列電動車子品牌的核心。這家總部在慕尼黑的汽車制造商隨后又宣布了與芯片制造商英特爾和供應(yīng)商Mobileye的結(jié)盟。這項合作計劃將為自動駕駛車輛上市建立一種基于開放式標準的平臺，目標是在2021年前讓自動駕駛車輛上路。面對著自動駕駛芯片及處理領(lǐng)域來自NXP和英偉達等公司的競爭，英特爾自然非常熱衷于進入這一領(lǐng)域。盡管最近正在高調(diào)與特斯拉鬧分手，Mobileye的系統(tǒng)依然是當今許多主要汽車制造商ADAS系統(tǒng)的核心部分。BMW也是以31億美元聯(lián)合購買諾基亞HERE的三巨頭之一。博世為駕駛員輔助技術(shù)
分派超過2000名工程師
博世公司作為世界最大的汽車行業(yè)供應(yīng)商之一，為了滿足需求的增長，為駕駛員輔助系統(tǒng)安排了超過2000名工程師。該公司不僅是谷歌、特斯拉和保時捷等品牌的供應(yīng)商，還以非常高的成本裝備了兩輛特斯拉轎車作為全自動駕駛的展示原型車。為了實現(xiàn)此目的，博世還與GPS制造商TomTom就地圖數(shù)據(jù)進行了必要的合作。該公司預測到2020年無人駕駛汽車至少會出現(xiàn)在高速公路上。在2016年的一次采訪中，博世公司的一位市場總監(jiān)強調(diào)了該公司不僅致力于自動駕駛，而且還參與了車輛互聯(lián)和電動車的研發(fā)。該公司還在考慮參股HERE地圖公司。最近，這家德國公司使用了兩輛特斯拉S型轎車作為全自動駕駛的原型車展示平臺，成本大約是22.5萬美元（不含車輛本身的成本）。DAF、Daimler、Iveco、MAN、Scania和Volvo卡車的“全明星”之旅4月，來自六大品牌的卡車“全明星”陣容完成了一次史無前例的跨國界之旅。這次試驗采用了歐洲不同卡車品牌旗下的卡車，分別從位于瑞典和德國的工廠出發(fā)，最終在鹿特丹實現(xiàn)匯合。在半自動駕駛車隊的概念下，多輛卡車通過無線信號由一輛領(lǐng)隊卡車實現(xiàn)控制，組成首尾相連的車隊。這樣只需很少的人員就可以控制更多的卡車，將效率發(fā)揮到極致，盡可能減少了拖車。但是，為了以防意外，此次測試中的卡車上依然配備了駕駛員。另外，戴姆勒公司從2015年5月就在內(nèi)華達開始了自己的自動駕駛卡車測試。注：大眾集團同時對MAN和Scania品牌控股。戴姆勒卡車集團是Daimler AG的子公司，其母公司正是參與31億美元購并諾基亞地圖資產(chǎn)的三巨頭之一。Delphi繼續(xù)在VC的支持下
進行其自動駕駛測試
Delphi是一家總部在英國的大型汽車部件供應(yīng)商，該公司已經(jīng)組建了一個包括軟件和傳感器在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)，可以裝備現(xiàn)有的車輛，助其實現(xiàn)自動駕駛。去年4月，一輛裝備Delphi技術(shù)的奧迪SQ5已經(jīng)在美國行駛了3000英里，該過程中99%的里程均為自動駕駛。在2016年1月，Delphi在CES上展示了一臺全新的自動駕駛概念車。這臺概念車的人機界面用于解決全自動駕駛（亦稱第4階段）前的過渡階段，車的設(shè)計是在讓駕駛員保持警覺可以隨時接管方向盤的前提下，鼓勵消費者信賴由車輛自動駕駛。Delphi最近還被新加坡路上交通當局選擇用于在這個城市國家開始自動移動駕駛項目的試驗。該公司還與VC支持的Quanergy公司聯(lián)合開發(fā)和部署固態(tài)的LiDAR，此舉如果獲得成功將極大地降低這些系統(tǒng)的成本。2015年初，福特宣布了旨在推動車輛互聯(lián)和自動駕駛領(lǐng)域創(chuàng)新的“智能移動計劃 (Smart Mobility Plan)”。這項計劃在2016年3月達到了高潮，一個名為“Ford Smart Mobility LLC”的子公司宣布成立，專注于從事車輛互聯(lián)、自動駕駛以及移動性（例如，車輛共享和拼車服務(wù)）等方面的業(yè)務(wù)。作為一項自動駕駛車輛10年計劃的一部分，福特還在1月份宣布將其測試車隊擴充至30輛。該項計劃是惡劣環(huán)境下自動駕駛測試的先行者，例如，密歇根的積雪路面以及全黑的駕駛環(huán)境。2016年通用汽車在高科技領(lǐng)域推出了一系列積極的舉措。1月，該公司買下了Sidecar的資產(chǎn)并向Lyft公司投資5億美元，而3月又購并了自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司Cruise Automation。這些交易已經(jīng)開始取得成果，Cruise的原型車繼谷歌之后已經(jīng)將其測試區(qū)域擴大到亞利桑那。而Lyft公司的無人駕駛出租車也計劃于2017年開始上路測試。另外，通用汽車同時也在研發(fā)其自有的半自動駕駛技術(shù)，其超級巡航技術(shù)計劃將于2017年推向市場裝備高端的凱迪拉克轎車。通用表示對Cruise的購并對于“超級巡航”技術(shù)的發(fā)布沒有影響，他們還有詳細計劃，準備雇傭700名工程師專門從事自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)。谷歌的自動駕駛汽車
開始與FCA合作但人員出現(xiàn)流失
Google X（現(xiàn)稱X，由Alphabet公司控股）引領(lǐng)了最受矚目的自動駕駛車輛項目，擁有自己的網(wǎng)站，并且測試車隊是由一些外觀非常新奇的車輛組成。去年9月，谷歌雇傭了前現(xiàn)代和TrueCar的高管約翰·克拉西克領(lǐng)導該項目，并在2016年7月雇傭了一名首席法律代表，這標志著在新的Alphabet構(gòu)架下已經(jīng)開始將注意力轉(zhuǎn)向商業(yè)化。今年，2月測試從山景城和奧斯汀擴展到華盛頓州的柯克蘭（潮濕、陰雨的環(huán)境），4月擴展到亞利桑那州的鳳凰城（高溫多塵的環(huán)境）。菲亞特克萊斯勒汽車 (FCA) 成為了谷歌首個汽車行業(yè)的合作伙伴，雙方的合作目標是將其測試車隊擴大一倍以上，達到100輛混合動力的Pacifica面包車。2016年8月項目組傳來幾個重大的人事變動，技術(shù)主管及創(chuàng)始成員克里斯·厄爾姆森和兩位機器視覺工程師相繼離開，后者離開后創(chuàng)辦了一家尚未公開的創(chuàng)業(yè)公司。與蘋果的案例一樣，據(jù)傳是因為新加入的汽車界人士與原有的谷歌員工的文化沖突所致。本田已經(jīng)收到許可，可以在加州的公共街道上開始自動駕駛車輛測試（車輛的數(shù)量和測試方式有所限制）。與蘋果公司一樣，這家汽車制造商也使用GoMentum Station的試驗場，該處為其自動駕駛測試車隊提供了2100英畝的場地。本田還在其入門級的思域系列上提供了半自動駕駛ADAS（高級駕駛員輔助系統(tǒng)）的配置選項，提供了車道保持、自動剎車以及自適應(yīng)巡航控制功能。這些功能在豪華車型（如特斯拉、BMW等品牌）往往有所提供，但在起價只有20,440美元的車型上提供就顯得非常引人注目了。現(xiàn)代進一步追加在AI、車輛互聯(lián)在2014年的電視廣告上展示裝備現(xiàn)代駕駛員輔助技術(shù)的車隊之后，現(xiàn)代公司直到去年9月都一直顯得非常保守低調(diào)。其歐洲部主管托馬斯·施密特斷言自動駕駛“不會像人們談?wù)摰哪菢涌斓絹怼保o出的時間表是10-15年。不過，韓國汽車集團似乎在2016年采取了一些增強競爭力的舉措，增加了在AI領(lǐng)域的投資并增設(shè)了一個在近期未來從事“混合互聯(lián)”和自動駕駛車輛方面研發(fā)的新業(yè)務(wù)部門。在2015年6月，捷豹路虎的研發(fā)和技術(shù)總監(jiān)沃夫?qū)ぐ諣柋硎咀詣玉{駛車輛會與該品牌的理念相沖突，該公司“不會將客戶當作貨物來對待”。他斷言這兩個由印度塔塔集團擁有的品牌會支持用于為駕駛員提供幫助的高級輔助功能，而不是完全將控制權(quán)從他們手中奪走。但是，在2016年2月，捷豹路虎加入了一項深入進行自動駕駛研發(fā)的七百九十萬美元的英國項目，該項目旨在收集駕駛習慣數(shù)據(jù)并測試車輛通訊技術(shù)。在2016年7月，捷豹路虎確定了在未來四年內(nèi)部署一個至少100輛研究車輛的車隊并在英國的公路上測試自動駕駛及車輛互聯(lián)技術(shù)。去年1月，梅賽德斯發(fā)布了時尚的F 015自動駕駛概念車，并稱該車型在15年內(nèi)將實現(xiàn)商業(yè)化。在此之前，公司將逐步實現(xiàn)自動駕駛汽車的其他階段。像其他豪華車型一樣，梅賽德斯已經(jīng)開始在其較新的車型上部署半自動高級駕駛員輔助系統(tǒng)。但是，該公司的一個廣告卻因為將新E級車描述成自動駕駛車輛而飽受詬病。在特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)車禍以后，對于高級輔助系統(tǒng)和相關(guān)詞匯的審查更加嚴格，梅賽德斯面對來自消費者權(quán)益保護組織的嚴厲批評，不得不將該廣告撤下。梅賽德斯奔馳是Daimler AG旗下品牌。其母公司近期在支持其移動子公司，入股或購并FlightCar、Hailo和Blacklane等創(chuàng)業(yè)公司上顯得極為積極。盡管與其他高科技巨頭相比，微軟來得似乎有點晚，但是該公司已經(jīng)開始參與自動駕駛車輛的研究。其最初的戰(zhàn)略似乎是尋求合作，例如，2015年11月與沃爾沃達成交易，雙方將采用微軟的HoloLens技術(shù)從事自動駕駛車輛的研發(fā)。最近在2016年3月，微軟和豐田宣布將擴大雙方已經(jīng)長達5年的合作關(guān)系以支持豐田在機器人、AI以及自動駕駛等領(lǐng)域的研究（請參見下文中關(guān)于豐田的其他合作關(guān)系）。截至2016年6月，該公司的策略一直側(cè)重于為汽車制造商提供此類技術(shù)幫助，而不是自行開發(fā)汽車。據(jù)報道微軟還在考慮參股HERE高清地圖服務(wù)，該技術(shù)目前由BMW、戴姆勒和大眾公司所有。在4月的紐約汽車展上，日產(chǎn)及雷諾的主席兼CEO卡洛斯·古森承諾到2020年該集團采用主要自動駕駛功能的車型將達到10款。日產(chǎn)在2013年于加州舉行的“日產(chǎn)360主題活動”上展出了其首個公開原型車，從那時開始他們就一直在東京的公路上開展Nissan LEAF的自動駕駛測試。日產(chǎn)和豐田還宣布了共同開發(fā)標準的智能地圖，此舉可能是針對德國的汽車制造商購并地圖公司HERE的舉措。日產(chǎn)在2016年的最新動態(tài)包括計劃在日本開展單車道自動駕駛測試，并且在其“未來實驗室”移動性研發(fā)中心開展更大規(guī)模的實驗。英偉達修改GPU技術(shù)
為自動駕駛汽車創(chuàng)造超級計算機
在2016年1月的CES展上，GPU和半導體公司英偉達推出的Nvidia Drive PX2出乎了很多人的意料，這是一款專為自動駕駛汽車所設(shè)計的計算平臺。具備了8萬億次浮點運算能力，該平臺非常強大，可以支持深度學習、傳感器融合以及環(huán)境視覺等自動駕駛車輛所需的全部主要功能。在今年四月初，英偉達宣布Drive PX2將作為Roborace自動駕駛系列賽的標準計算機，此舉進一步鞏固了其在自動駕駛車輛領(lǐng)域的地位。投資者對于英偉達對于機器學習和AI處理硬件的快速應(yīng)對所持的樂觀態(tài)度使其股價在2016年飆升了幾乎150%。馬克·安德森也提到該公司將很快在這些前沿領(lǐng)域成為領(lǐng)先的芯片制造商。就在今年的4月，法國的PSA集團（成員包括標致、雪鐵龍和DS）宣布兩輛標致汽車成功“閉眼”從巴黎駕駛到阿姆斯特丹。這兩輛車在指定的路段上在沒有干預的情況下自動行駛了300公里（186英里），PSA稱這已經(jīng)達到了第3階段的自動駕駛。“閉眼”模式計劃于2021年上市，而“放手”的半自動駕駛模式將在2020年上市。這些功能以及電動車和新車型，構(gòu)成了PSA更廣泛的“積極進取 (Push to Pass)”增長策略（包括重返美國市場）的核心。Tata Elixsi，塔塔集團的一個部門，在2015年1月展示了一個自動泊車系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以認知起始點并且使用傳感器自動泊車。雖然這些功能何時可以部署到Tata Elixsi的產(chǎn)品線上尚不清楚，但是該公司明確表明了其向自動駕駛車輛發(fā)展的立場。該公司同時表示對安全性的重視，他們正在設(shè)計一個具有全面安全功能的車內(nèi)中央控制單元，可以控制內(nèi)部和外部的車輛通訊。在公眾眼里，電動車制造商特斯拉已經(jīng)成為高級駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的旗手。CEO伊隆·馬斯克特別看好該領(lǐng)域，認為自動駕駛車輛背后的技術(shù)只需要“2到3年”即可到來，而獲得相關(guān)的法規(guī)認可也只要再過“1到5年”。去年10月，特斯拉已經(jīng)將其自動駕駛軟件更新到配置合適的S型車中，更新后車輛可以實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向、變換車道以及自動泊車功能。但在12月，在一些過分狂熱的駕車者“干出一些瘋狂舉動”之后，該公司不得不取消了一些自動駕駛功能。在一系列車禍以及2016年6月自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)首個致人死亡的案例之后，特斯拉的部署策略和理念受到了批評。在隨后的數(shù)周內(nèi)，特斯拉和Mobileye宣布分道揚鑣，這家位于加州的汽車制造商對其基于雷達和攝像頭（避免了更昂貴的LiDAR傳感器）的系統(tǒng)開發(fā)實行了更嚴格的控制。特斯拉承諾在其面向大眾市場上的3型車（該車型頗受矚目，已經(jīng)獲得超過350,000份訂單）中配備半自動和自動駕駛功能。值得注意的是，該公司依然面臨產(chǎn)能不足的老問題。另外，這家廠商向SolarCity（由馬斯克的表兄弟們掌舵）提出的并購意向表明該公司正在向著馬斯克提出的創(chuàng)造一個“完全環(huán)保的交通系統(tǒng)”的“終極目標”而努力。豐田在自動駕駛領(lǐng)域
擴展與大學科研機構(gòu)的合作
豐田為了安全起見已改初衷，不再堅持其在2014年宣布的拒絕開發(fā)無人駕駛車輛的誓言。去年，該公司宣布了在自動駕駛的研發(fā)領(lǐng)域劃撥10億美元的預算，建立先進的豐田研究院。豐田還宣布雇傭斯坦福、麻省理工的教授和科研人員以及自動駕駛車輛公司Jaybridge Robotics的全體員工。今年4月，該公司還宣布了與汽車工程領(lǐng)域久負盛名的密歇根大學的合作，這已經(jīng)是其與美國大學開展的第三個合作項目了。豐田計劃在其合作伙伴之間進行分工合作，密歇根大學主要負責研發(fā)全自動駕駛車輛，斯坦福大學負責研發(fā)半自動車輛，而麻省理工則主攻機器學習。2016年8月，該公司又在與大學的合作中將投資翻倍，向密歇根大學的駕駛機器人和自動駕駛研究項目追加投資2200萬美元。該公司的目標是在2021年將“AI汽車功能”部署上路。優(yōu)步開發(fā)自有的
自動駕駛技術(shù)，地圖科技
優(yōu)步的CEO特拉維斯·卡蘭尼克力主其拼車服務(wù)公司迎接自動駕駛汽車的加入。該公司向著該方向采取了多項舉措，例如，在匹斯堡讓幾乎整個卡內(nèi)基梅隆機器人實驗室（40名工程師）兼職為他工作。優(yōu)步還與亞利桑那大學合作開發(fā)更好的地圖和光學安全技術(shù)。在2015年，該公司購并了創(chuàng)業(yè)公司deCarta并且購買了微軟在地圖領(lǐng)域的資產(chǎn)，這些技術(shù)可以被應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域。2016年5月，優(yōu)步在其高級技術(shù)中心首次展示了其內(nèi)部開發(fā)的自動駕駛原型車——經(jīng)過改裝的福特混合動力車型。該公司最近剝離了其中國分公司，這是一個極為消耗資本的部門，在交易公布之時，同時宣布向全球地圖計劃投資5億美元。在2015年，大眾宣布了V-Charge項目，配備了傳感器、3D地圖等手段的大眾e高爾夫車型將可以在車庫中探測到可供使用的泊車空間并且在無需人為干預的情況下自動泊車。該公司表示在未來四年內(nèi)將會推出用于演示的原型車。除此之外，2016年大眾集團的CEO馬蒂亞斯·穆勒宣布董事會已經(jīng)通過了一項宏偉的自動駕駛計劃，大膽地宣布他們的目標是“比競爭對手更早將這些技術(shù)推向市場”。該集團的數(shù)字化部門主管斷言自動駕駛車輛到2025年就會得到普及。沃爾沃同樣計劃到2021年實現(xiàn)自動駕駛除了在上文中提到的卡車自動駕駛車隊，沃爾沃在自動駕駛的載客車領(lǐng)域也同樣取得了進展。作為一家在安全技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域享有聲譽的公司，沃爾沃將其自動駕駛車輛方面的技術(shù)稱之為“智能安全”，其目標是在這些功能公開部署之后實現(xiàn)沃爾沃車輛的零死亡事故。目前，沃爾沃計劃在2017年向100位瑞典的客戶先行提供具備自動駕駛功能的XC90 SUV（在使用自動駕駛模式的區(qū)域、時間和條件上都會有所限制）。該公司已經(jīng)宣布將為其處于自動駕駛狀態(tài)下的車輛承擔全部的責任，該公司同時宣布將其自動駕駛計劃擴展到中國和美國。盡管該公司仍在尋找其自己的合作伙伴，沃爾沃與BMW等競爭對手一樣將2021年作為部署的目標期限。如前所述，沃爾沃還同微軟達成了合作關(guān)系以進一步開展在該領(lǐng)域的研發(fā)。中國的客車制造商宇通自2012年以來就在開展無人駕駛領(lǐng)域的研究。該公司聲稱已經(jīng)在中國中部省份河南的城際公路上成功進行了測試。該客車可以在手動和自動駕駛模式間切換。該公司尚未公布其自動駕駛客車的發(fā)布日期，但是已經(jīng)開始在公開道路上展示該客車。
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