相對于傳統(tǒng)汽車用汽油發(fā)動機提供動力，電動汽車則需要靠電機來驅(qū)動，它的時速快慢和啟動速度取決于驅(qū)動電機的功率和性能以及高效的控制方式。純電動汽車的驅(qū)動電機有直流有刷、直流無刷（BLDC）、有永磁、電磁之分，它們的選用也與整車配置、用途、檔次有關(guān)。驅(qū)動電機之調(diào)速控制也分有級調(diào)速和無極調(diào)速，有采用電子調(diào)速控制器和機械換擋調(diào)速控制器。電動汽車內(nèi)的電機控制需要更高的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。
瑞薩電子擁有專門的汽車事業(yè)部，為汽車研發(fā)企業(yè)服務(wù)。產(chǎn)品包括MCU和大功率MOSFET，并通過了汽車級認證。具有最高的可靠性，從而實現(xiàn)了要求最嚴苛的汽車應(yīng)用。其RH850 系列MCU滿足了汽車行業(yè)中各個部分不斷變化的功能需求。其中RH850/C1x系列是針對電動汽車的電機控制設(shè)計的系列產(chǎn)品，他繼承了上一代SH系列在電機控制方面的優(yōu)勢。采用瑞薩最新的40nm 工藝設(shè)計和先進的IP內(nèi)核。RH850 C1x系列產(chǎn)品將會引領(lǐng)電動汽車電機控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破性的解決方案。
該系列產(chǎn)品所具備的兩個主要特點如下：
1、 解析器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDC）
專用IP處理復雜的模擬信號從電機旋轉(zhuǎn)角度傳感器（解析器）。引進日本多摩川先進的生產(chǎn)過程，功能如圖1所示。
2、 增強的電機控制IP單元（EMU）
使用專用硬件電機控制單元，實現(xiàn)電機控制和信號的反饋不需要CPU的參與，大大減少了CPU處理負載，實現(xiàn)了高速度的旋轉(zhuǎn)。
RH850/C1x系列MCU 最高主頻可以達到240MHz，并配置了帶有鎖步功能的雙核系統(tǒng)。內(nèi)核內(nèi)置了分析器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDC）和增強型電機控制單元（EMU），硬件功能安全和診斷功能支持ISO26262。該產(chǎn)品采用RDC的TAMAGAWA的前線技術(shù)，使RDC作為重要的IP核內(nèi)置到RH850 C1X芯片中，可以把電機運轉(zhuǎn)時角度傳感器產(chǎn)生的復雜模擬信號轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號，從而降低了系統(tǒng)的成本。
RH850/C1x采用了電機控制IP理念，主要是指ADC、RDC、PWM定時器協(xié)同工作。通過CPU計算數(shù)據(jù)，將參數(shù)設(shè)置到PWM控制輸出寄存器，并安裝了具有矢量控制的電流回路進行PWM控制?？梢暂敵龈鞣N方波以實現(xiàn)對電機的旋轉(zhuǎn)控制，同時可以通過修改參數(shù)調(diào)整PWM輸出。
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來源：Renesas（世強翻譯）
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