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來源:全球物聯(lián)網(wǎng)觀察
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,ABB,發(fā)那科,庫卡,安川常被人并稱“四大家族”。
這“四大家族”占據(jù)了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額,幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。
領(lǐng)頭羊:瑞士ABB
ABB集團(tuán)是全球500強(qiáng)企業(yè),總部位于瑞士蘇黎世。
1974年,ABB公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6,主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運(yùn)。至2002年,ABB公司銷售的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)突破10萬臺,是世界上第一個突破10萬臺的廠家。
現(xiàn)今,ABB擁有最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù),是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性,以其六軸機(jī)器人來說,單軸速度并不是最快的,但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。
ABB雙臂機(jī)器人
特點(diǎn):算法最好,但略貴
車廠大戶:德國庫卡
庫卡(KUKA)于1898年在德國奧格斯堡建立,最初主要專注于室內(nèi)及城市照明,不久后開始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺工業(yè)機(jī)器人。
庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域,同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案,更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機(jī)器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。
不得不提的是庫卡的客戶,其客戶有:通用汽車、克賴斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂等著名大咖級企業(yè)。
特點(diǎn):操作簡單,但故障率較高
庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于它的二次開發(fā)做的好 ,就是一個完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白,甚至文化水平只是初等的學(xué)生用庫卡的軟件,一天之內(nèi)就可以上手操作。
在人機(jī)界面上,為了迎合中國人的習(xí)慣,庫卡做得很簡單,就像玩游戲機(jī)一樣好用,相比較之下,日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多,操作略顯復(fù)雜。
黃色巨人:日本發(fā)那科
發(fā)那科(FANUC)創(chuàng)建于1956年,三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī),進(jìn)入70年代,得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展,發(fā)那科毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。
1976年發(fā)那科研制成功數(shù)控系統(tǒng),隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng),從那時(shí)起,發(fā)那科的產(chǎn)品日新月異,年年翻新,成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。
發(fā)那科的總部坐落在富士山下,得益于其在工業(yè)自動化領(lǐng)域的巨大成就,被人們稱為“富士山下的黃色巨人”,同時(shí)發(fā)那科也是最早為人所熟知真正使用機(jī)器人制造機(jī)器人的企業(yè)。
特點(diǎn):精度非常高,但過載不行
而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機(jī)器人身上,發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高。此外,發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于:工藝控制更加便捷,同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。
但是,發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上,做得還不是最好,據(jù)悉,在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中,當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候,發(fā)那科的機(jī)器人就會報(bào)警。
所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合,這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。
價(jià)格公道:日本安川電機(jī)
安川電機(jī)( YASKAWA )創(chuàng)立于1915年,是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司,總部位在福岡縣的北九州島市。
1977年,安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人,此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作用機(jī)器人,并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場。
截至2015年9月, 安川電機(jī)累計(jì)出售機(jī)器人臺數(shù)已突破28萬臺,成為全球機(jī)器人銷量冠軍!
另外,安川是第一家正式進(jìn)入中國市場的機(jī)器人公司,早在1997年就與首鋼合資成立了首鋼莫托曼。
特點(diǎn):穩(wěn)定性好,但精度略差
安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,比如汽車行業(yè),市場是相對較大的。
安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢明顯,可以說是四大品牌中價(jià)格最低,性價(jià)比較高的,安川走的是批量化的道路。
難以想象的高利潤
以下是“四大家族”2015年的財(cái)務(wù)資料:
注:ABB機(jī)器人只占ABB全部收入的一小部分,數(shù)據(jù)僅供參考。
從表中我們可以看到,發(fā)那科有著在工業(yè)圈很難想象的高利潤率。
對此,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商產(chǎn)品總監(jiān)韓峰濤這樣講道:
“不知道有多少人注意到一個事實(shí),那就是在網(wǎng)絡(luò)上很難搜索到Fanuc的技術(shù)或產(chǎn)品資料,而這種情況源自發(fā)那科的有意為之。
在2009年,發(fā)那科通知著名的工業(yè)機(jī)器人論壇Robotforum Support for Robotprogrammer and Users - Index刪除其網(wǎng)站上所有網(wǎng)友分享的發(fā)那科機(jī)器人的隨機(jī)文檔和技術(shù)資料,有理由相信其他的討論平臺同樣收到了類似的通知。
如果你購買了一臺二手發(fā)那科機(jī)器人,在正式使用前必須要向發(fā)那科繳納大約$10000/臺的重授權(quán)費(fèi),以便讓發(fā)那科在它的數(shù)據(jù)庫中將那臺機(jī)器人的主人變更為你。如果不繳納,沒有技術(shù)支持,沒有軟件升級,沒有修理配件,再加上你可能連說明書都沒有,祈禱吧。
不過話說回來,在中國這幾十年的現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程中,類似這樣被外資企業(yè)近乎強(qiáng)征的費(fèi)用各行各業(yè)應(yīng)該都不鮮見,發(fā)達(dá)國家的企業(yè)在落后市場充分利用其先發(fā)優(yōu)勢無可厚非,但一直落后挨坑是不能忍的。
國內(nèi)做科技實(shí)業(yè)的公司,即使沒能很好的活下去,把國外產(chǎn)品的價(jià)格拉下來,于國于民也是有莫大好處的。”
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