美國陸軍50年代的主力自行炮是M53式155毫米自行炮和沿用了其底盤和炮塔的M55式203毫米自行炮，然而由于其重達40噸的重量及由此而引起的空運困難，其作戰(zhàn)半徑只有260公里。由于這種限制，美軍決定在通用車體的基礎上，開發(fā)重量更輕的自行炮系列。由于空運的要求，火炮的尺寸受到諸多限制，最后決定使用M578回收車的車體，將武器露裝在車體外。由于沒有炮塔，所以有人稱之為炮架，這既是該系列自行炮的優(yōu)點所在，也是其缺點之處。
之后，太平洋公司生產了幾臺樣車。其中有裝175毫米火炮的T235型和T245型以及裝203毫米火炮的T236型。而T235和T236后來成為M107和M110火炮的原型，M107式l75毫米自行炮后來成為北約成員國的普遍裝備。
M107的首車于1962年面世后，1963年裝備美軍野戰(zhàn)炮兵部隊，1980年5月停止生產，共生產了524門。M107火炮的俯仰射角-2°-～+65°，美國陸軍使用M437Al和M437A2高爆榴彈，射程32.7公里。以色列則使用66.6公斤的高爆榴彈，炮口速度達到914米/秒，射程可達40公里。由于炮彈重達66公斤以上，所以車輛只能自帶2發(fā)炮彈，其余彈藥都裝載在M548裝甲供彈車上。M107需要13名操作人員，而車上只能搭載5名，其余8名則乘坐在供彈車上。
M110式203毫米自行炮在越南戰(zhàn)爭中曾被廣泛使用。雖然口徑巨大，但最高時速可達72.45公里，而且與M107一樣能夠用大型運輸機空運。M110安裝身管短粗的203毫米M2A2火炮，能以587米/秒的炮口速度將90.72公斤的M404炮彈射出，射程17公里。為了克服巨大的后坐力，車后安裝了駐鋤。與Ml07一樣，M110自帶2發(fā)炮彈，l2名操作乘員中本車搭載5名，其余7名與炮彈一起由M548裝甲供彈車運送。將M110身管加長后就變型為M11OA1，射程增加到了22.9公里。該炮最早于1977年配備部隊，用于替代M107和M110，1980年后M107從美國陸軍中消失。美軍后來又在M110A1的身管上安裝了雙氣室炮口制退器，改進后的火炮命名為M11OA2。由于加裝了炮口制退器，可以增加12.5%的裝藥，因而使射程得以進一步增大。
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