奴隸社會把人類帶入了文明時代，促進了社會生產(chǎn)力的巨大發(fā)展，是歷史的一個大進步。但同時，奴隸制度也是一個最野蠻的制度，從奴隸制生產(chǎn)關系的特點和廣大奴隸的遭遇就可以很明顯地說明這一點。
1、奴隸主階級和奴隸階級在生產(chǎn)關系中的不同地位
生產(chǎn)資料占有方面：奴隸主階級占有全部生產(chǎn)資料并完全占有奴隸本身；奴隸毫無人身自由，是奴隸主的私人財產(chǎn)。
地位和相互關系方面：奴隸主階級與奴隸階級之間是赤裸裸的剝削與被剝削的關系，奴隸被剝奪一切權利，在暴力下從事最緊張、最繁重的勞動。
產(chǎn)品分配方面：奴隸主階級占有和支配奴隸的全部勞動成果，過著奢侈豪華的寄生生活；奴隸只能獲得極少的生活資料以維持生命。
2、奴隸制生產(chǎn)關系的特點
奴隸主占有生產(chǎn)資料并完全占有奴隸；奴隸主和奴隸是赤裸裸的剝削和被剝削的關系，奴隸毫無人身自由，完全在奴隸主的強制下勞動；奴隸勞動創(chuàng)造的產(chǎn)品全部歸奴隸主占有和支配，奴隸主只給奴隸最低限度的生活資料。
1、奴隸制生產(chǎn)關系固有的局限性
表現(xiàn)：在奴隸勞動中故意不使用先進的工具，是奴隸制生產(chǎn)關系固有的局限性。
原因：奴隸主不關心生產(chǎn)技術改進；奴隸對強制勞動的反抗。這導致奴隸主只給奴隸使用粗笨的不易破壞的生產(chǎn)工具。
例證：金屬工具的使用：從青銅器的種類看，前期多是生產(chǎn)工具，后期則以禮器和兵器較多。
工具在種類上偏重于手工業(yè)生產(chǎn)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)仍主要使用石器，無論是中國還是歐洲，都是這種情況。
在金屬制品的發(fā)展上，忽視生產(chǎn)工具的制作。金屬工具的制作，主要不是為了發(fā)展生產(chǎn)，而是服從于奴隸主的消費需要和統(tǒng)治需要。
奴隸制生產(chǎn)關系的局限性始終存在于奴隸社會，只是在奴隸社會的初期和中期的大部分時間里，尚沒有成為生產(chǎn)關系的主導，只有在奴隸社會后期的那種條件下，才導致了奴隸制生產(chǎn)關系成為生產(chǎn)力發(fā)展的障礙，所以，奴隸制生產(chǎn)關系的局限性日益明顯地暴露出來的過程，就是奴隸制生產(chǎn)關系從促進生產(chǎn)力發(fā)展轉變?yōu)樽璧K生產(chǎn)力發(fā)展的過程。
2、奴隸社會后期生產(chǎn)力的發(fā)展與生產(chǎn)關系的相對落后
奴隸制生產(chǎn)關系的局限性，是在新式生產(chǎn)工具出現(xiàn)以后才充分暴露出來的。新式生產(chǎn)工具的出現(xiàn)，是生產(chǎn)力發(fā)展到新水平的標志，但較先進的生產(chǎn)工具在奴隸勞動中不能被廣泛采用，這證明奴隸制生產(chǎn)關系已經(jīng)成為生產(chǎn)發(fā)展的桎梏了。從這個意義上說，新的生產(chǎn)工具的出現(xiàn)之日，也就是奴隸制生產(chǎn)關系走向沒落之時。
生產(chǎn)勞動是社會存在和發(fā)展的基礎。奴隸社會后期，奴隸們極端仇視勞動，奴隸主們極端鄙視體力勞動。許多田地荒蕪，手工業(yè)衰退，商業(yè)停滯，人口減少，經(jīng)濟蕭條，出現(xiàn)了嚴重的衰敗景象。
根據(jù)生產(chǎn)力與生產(chǎn)關系相互作用的原理，生產(chǎn)關系一定要適應生產(chǎn)力發(fā)展的要求。當生產(chǎn)力發(fā)展到一定程度時，舊的生產(chǎn)關系就不再適應生產(chǎn)力發(fā)展的要求，而成為生產(chǎn)力發(fā)展的障礙了。奴隸社會末期出現(xiàn)的衰敗現(xiàn)象，就是奴隸制生產(chǎn)關系逐漸與生產(chǎn)力的發(fā)展不相適應的重要表現(xiàn)。
在這種情況下，適應生產(chǎn)力發(fā)展要求的新的生產(chǎn)關系已經(jīng)呼之欲出了，奴隸社會已經(jīng)走到了盡頭，封建制度已經(jīng)作好了接班的準備.
古代奴隸制度指工業(yè)革命之前的奴隸社會。
中國的奴隸有很多種類，成因也很不相同，總的趨勢是從周朝開始，奴隸或者說主仆的人身依附關系一直在削弱，基本承認到戰(zhàn)國開始就沒有了奴隸制。到民國成立，法律上消除了奴隸的存在。
夏、商、周、秦時代，奴隸多產(chǎn)生于戰(zhàn)爭，從敵方俘虜?shù)钠矫癯蔀榕`，也有因犯罪被貶為奴隸的，有官奴和私屬之分。漢朝，奴隸的產(chǎn)生主要來源于土地兼并而形成的私屬，另外東漢末年，人民為躲避戰(zhàn)亂，投靠大莊園主，也成為私屬。漢唐時期，在法律上有明確的良賤之分，如部曲（奴隸的一種）毆傷良民要處死，良民打死自己的部曲，部曲有罪不論、部曲無罪只判徒刑且可以用錢贖免。犯叛逆罪的，全家乃至全族要沒為官奴。宋朝以前，長期受雇于人的，其地位低于良民，也是奴隸的一種。宋朝開始，因雇傭關系形成的主仆關系不再視同于良賤關系。但實際上，私屬奴隸的現(xiàn)象大量存在，不過在法律上禁絕了私屬奴隸、也不允許將良民賣為奴隸。元代，由于蒙古族本身實行奴隸制，所以官奴盛行。清初也對漢人實行奴隸制，至雍正年間才廢止奴隸制，清初經(jīng)濟繁榮，康熙皇帝采低稅負，像明朝一樣賣身為奴者實際上已大幅減少。
中國古代的賤民制度不同于奴隸，樂戶、匠戶、仵作、牙人、娼妓、甚至宋代的軍人在法律上都是賤民，但是他們并不是奴隸。中國雖然沒有嚴格定義下的奴隸制度，但是受到類似奴隸制度而傷害的中國人不在少數(shù)。清雍正年間廢除賤民制度。
婿縻又作“胥靡”，是古代對一種奴隸的稱呼。由于用繩索牽連著強迫勞動，故名?！赌?#183;天志》有“不格者則系累而歸，丈夫以為仆圉婿縻。”一說。另外，漢代還用作刑徒的名稱。如《漢書·楚元王傳》中有“胥靡之。”顏師古注之曰：“聯(lián)系使相隨而服役之，故謂之胥靡，猶今役囚徒以鎖聯(lián)綴耳。”
朝鮮的官婢制度在朝鮮王朝，官員若被判了謀反罪，其家人會被充作官婢使用。這些官婢的地位非常低微，可以說相等于國家的賤民。不過，另一方面，國家亦為這些官婢提供一個翻身的機會：若他們有幸可以考入內醫(yī)院成為大夫或醫(yī)女，則可以除去賤民的資格。
伊朗（舊稱波斯）是第一個廢除奴隸制并在所有的帝國建設及軍隊中使用有償勞動力的文明。波斯帝國的建立者居魯士大帝在他的人權憲章中廢除了奴隸制，這本憲章現(xiàn)在保存在大英博物館里。
古希臘歷史學家Arrian在他的著作Indica里寫道： “這一點在印度也是值得注意的，即整個印度都是自由的，根本沒有一個印度人是奴隸，在這一點上他們和拉科尼亞人一樣。然而拉科尼亞人使用希洛特人作為奴隸,但印度根本就沒有奴隸，更談不上任何印度人成為奴隸。”但印度卻帶有嚴重種族歧視的種姓制度。
奴隸通過被一種稱作Mancipatio的方式進行買賣。在羅馬共和國時期和羅馬帝國初期大約有15%-20%的人口為奴隸，主人可以合法地殺死奴隸，一直到公元2世紀有關保護奴隸的法律才被設立。盡管如此，各種復雜的社會原因使得這樣的情況很少發(fā)生。頒布于公元前82年的Cornelian法禁止主人在任何場合殺死奴隸；前32年的Petronian法禁止主人強迫奴隸進入競技場搏斗。
古羅馬歷史學家Suetonius寫道，在克勞狄一世統(tǒng)治時期，如果主人忽視奴隸的健康問題并導致其死亡，則該主人要被判處謀殺罪；并且，如果一個奴隸在Asclepius神廟得到醫(yī)療并恢復，他將獲得自由。
圖拉真時期的斯多葛學派演說家Dio Chrysostom用兩天時間在集會論壇上做了兩次對奴隸制度的譴責的演說(14和15).Seneca the Elder在公元1世紀記載道，那些對奴隸殘暴的主人會被當眾羞辱。公元2世紀哈德良修改了Cornelian法和Petronian法。
公元3世紀Caracalla時期的斯多葛學派法學家Ulpian通過法律禁止了父母將自己孩子賣為奴隸的行為。最后一位有名的異教徒皇帝戴克里先在公元3世紀末4世紀初法令禁止債權人奴役債務人，并且禁止男人為還債而將賣身成為奴隸。 一位羅馬居民Vedius Pollio據(jù)說將他的奴隸的尸體喂魚；4世紀時期的喜愛基督教的羅馬皇帝Gratian規(guī)定任何控告其主人的奴隸要被當即燒死，但是這項法律一般只用于企圖對皇帝不利的人，而參與反叛的羅馬奴隸通常會被釘在十字架上處死。 在古希臘－羅馬時期，奴隸制通常與殺嬰聯(lián)系在一起。一些被遺棄的嬰兒會被販賣奴隸的商人所救，然后他們把嬰兒撫養(yǎng)成奴隸。
斯巴達城邦的一個獨特之處在于他們依靠黑勞士人從事幾乎所有的經(jīng)濟活動。這樣便使得斯巴達人能夠全力以赴進行軍事訓練與戰(zhàn)爭準備，而這些又可以用來防止奴隸暴動。 一直到公元12世紀，拜占庭都擁有著大量的異教徒奴隸來為國家和個人家庭工作。12世紀末抵抗奴隸制的力量日益強盛，但是像美國那樣的解放奴隸宣言運動卻從沒有出現(xiàn)過。 在拜占庭時期的早期男性奴隸通常是要被閹割的，這一傳統(tǒng)源自羅馬帝國。甚至一些陸軍和海軍的重要將領如波斯的征服者Narses都曾被閹割，這通常是由于太監(jiān)無法對皇帝造成威脅，所以他們較容易擔任更高的職位（皇帝從來不會被閹割）。然而，一旦西方的觀念在拜占庭盛行以后，閹割就帶有了恥辱的含義。
古埃及使用戰(zhàn)俘和從國外購買奴隸。埃及的土地是由那些將自己農(nóng)作收成的一部分上繳給法老的自由農(nóng)民所耕種的。一位歷史學家記載道，這些農(nóng)民“處于僅僅比衣不蔽體和食不果腹的稍稍好一點的狀態(tài)而已”。所有戰(zhàn)俘都被認為是法老財產(chǎn)的一部分而不被賣給普通公民。然而有記載表明法老還是將奴隸賞賜給他的一些將軍和神父們。一些法老王比如圖特摩斯三世和拉美西斯二世對外公布了他們在對迦南戰(zhàn)爭時俘獲戰(zhàn)俘的種類和數(shù)量的詳細清單。
第十八王朝的建立者法老Ahmose手下一名叫Ahmose的士兵在他墳塋的墻壁上留下了關于喜克索斯人的首都Avaris淪陷時的記載：“Avaris被洗劫一空，然后我?guī)е业膽?zhàn)利品——一男三女共四人——離開了那里，接著陛下將他們送給我作為奴隸。”也有一些奴隸是在法老時期對努比亞的遠征時獲得的。正如其他古代文明一樣，軍事侵略和奴隸制度是緊密聯(lián)系在一起的。
在圣經(jīng)中有關埃及的章節(jié)里也提到了奴隸制。約瑟就曾被賣到埃及為奴。出埃及記的開頭有過描述：埃及的所有希伯來人都淪為了奴隸。與約瑟的經(jīng)歷相似，也有一些奴隸進入高等社會階層的例子，他們有的甚至還與埃及家族聯(lián)姻。盡管如此，更多的奴隸是在西奈半島的銅礦里勞作至死。就像一些后來的社會那樣，當時埃及的奴隸也是各種各樣：有富裕人家的仆人和家庭教師，有工匠，也有各種工地的工人。
美國直到1865年美國南北戰(zhàn)爭之后才逐漸徹底廢除奴隸制。美國獨立戰(zhàn)爭的政治領袖們大多在家中蓄奴。
英國是近代最大的販賣奴隸的國家。 美國是近代最大的接收奴隸轉運的國家。
國際勞工組織2005年5月發(fā)表的一份報告顯示，世界上仍有超過1230萬人生活在奴隸制下。
在中國年齡小于14周歲的勞動力叫童工，一般出現(xiàn)在貧窮落后地區(qū)。黑窯洞里挖煤的童工是政府嚴厲打擊的對象。如果是暫時勞務則不叫童工。
性奴隸制是包括各種各樣不同的情況：
1、被強迫賣淫；2、為固定的主人提供性服務；3、在傳統(tǒng)宗教儀式內被強迫提供性服務；4、主要用處不是提供性服務，但和主人發(fā)生性關系是尋?；虮簧鐣试S的奴隸。
在施虐與受虐情況下出于自愿接受他人主宰的，一般不被認為屬于性奴隸。
總之，奴隸制的本質意味著奴隸可以只是一件可利用的物品：而女性奴隸是在性虐待和性奴隸制中最高的風險。當今世界上性奴隸多與拐賣人口問題緊密相關。二戰(zhàn)期間的慰安婦也是性奴隸的例子。
在北美殖民地時期，對非洲黑人奴隸的販賣和奴役構成了資本原始積累的重要內容。黑人奴隸制在北美殖民地發(fā)展的直接原因是殖民地急需大批勞動力。
從1686—1786年的100年間，約有25萬非洲黑人被販賣到英屬北美殖民地。黑人奴隸在北美殖民地的地位極其悲慘，特別是那些在田間終日勞動的黑奴，被當作“耕富”使用，每天被迫勞動18—19個小時。
美利堅合眾國成立后，制定了聯(lián)邦憲法。但憲法保留了奴隸制，維護了奴隸貿易。到1860年，美國黑人奴隸已達到400萬。19世紀上半期，美國人民開展了廣泛的反對奴隸制運動。30年代起，廢奴主義在美國廣為流行。廢奴主義者加里森和納曾編輯出版《解放者》周刊，宣布“為我國的被奴役的人們的立即解放而斗爭”。加里森創(chuàng)建了新英格蘭反對奴隸制協(xié)會，并領導成立了全國性廢奴主義組織——美國反對奴隸制協(xié)會。到40年代，廢奴團體已達2000個，形成了聲勢浩大的群眾運動。雖然反動勢力多方壓制和迫害，但廢奴主義者仍堅持開展多種活動。他們出版書籍、報刊并散發(fā)傳單，到各地宣傳演講，控訴奴隸主的罪行，揭露和抨擊奴隸制的罪惡。廢奴主義者還組織“地下鐵路”，通過隱蔽的方式，經(jīng)由秘密的路線和食宿站，指引和協(xié)助大批黑人奴隸逃離南方。女奴出身的女英雄塔布曼冒著生命危險19次只身潛回南方，協(xié)助數(shù)百名奴隸逃出南方，獲得自由。這種組織奴隸逃亡的活動在一定程度上動搖了奴隸制度的基礎。
19世紀40年代，一些廢奴主義者開始主張采取政治斗爭。道格拉斯和塔潘兄弟等人組織成立了自由黨，推行廢權主義。有人竭力主張開展武裝斗爭，但加里森等人堅持只用道德說教的方式，反對組織廢奴政黨和武裝斗爭。雖然在斗爭手段上存在分歧，但整個廢奴運動仍在不同道路上取得進展。
1852年，斯托夫人的小說《湯姆叔叔的小屋》出版，書中對黑人奴隸的悲慘生活作了動人的描述和揭露，在社會上引起．強烈反響，有力地推動了廢奴運動的發(fā)展。
1859年，廢奴主義者約翰·布朗率領21名白人和黑人起義，把廢奴運動推向高潮。
1861年，美國南北戰(zhàn)爭爆發(fā)。1862年，美國總統(tǒng)林肯發(fā)表《解放黑奴宣言》，宣布黑人奴隸獲得自由，從而從根本上瓦解了南方叛亂各州的戰(zhàn)斗力，扭轉了戰(zhàn)局。1865年1月，美國國會通過了《憲法第13條修正案》，規(guī)定奴隸制或強迫奴役制，不得在合眾國境內和管轄范圍內存在。1865年12月18日，《憲法第13條修正案》正式生效，從此，奴隸制在美國被廢除了。
對美國經(jīng)濟的影響：
1、勞動力：由于黑人奴隸制度的廢除，黑人可以自由地受雇傭，使得美國的資本主義工商業(yè)獲得充足而廉價的勞動
2、原料和市場：在內戰(zhàn)前，南方的種植園奴隸主往往更愿將棉花、藍靛、甘蔗等工業(yè)原料輸往英國等歐洲國家，以換取高價，同時從歐洲國家購得廉價的工業(yè)品。這使得北方失去了南方的原料和工業(yè)品市場。而內戰(zhàn)解決了這一問題
3、資本：內戰(zhàn)后，隨著種植園奴隸制經(jīng)濟的被廢除，一些開明的原奴隸主開始將資本投向資本主義工商業(yè)，壯大了美國的資本主義經(jīng)濟。
4、土地：內戰(zhàn)之前爭得沸沸揚揚的西部新開發(fā)土地是建立“自由州”還是“蓄奴州”的問題，隨著內戰(zhàn)以北方資本主義的勝利而迎刃而解。資本主義經(jīng)濟獲得更廣闊的發(fā)展空間。
對美國政治的影響：
1、制度方面：內戰(zhàn)前南方的奴隸制度是一種極端落后野蠻的制度，內戰(zhàn)以北方的勝利而告終，這本身就是民主制度的勝利。使美國的民主制度更加根深蒂固，獲得了更廣闊的發(fā)展空間。
2、思想方面：內戰(zhàn)中林肯總統(tǒng)頒布的《解放黑人奴隸宣言》，以及內戰(zhàn)后黑人奴隸的最終解放，使得“民主、平等、自由”等資產(chǎn)階級理念更加深入人心，成為美國民族精神和國家意志的重要組成部分。
3、政黨政治方面：內戰(zhàn)后，隨著西部新開發(fā)土地上“自由州”的建立，使得內戰(zhàn)前“自由州”和“蓄奴州”力量均勢的局面被打破，“自由州”完全占據(jù)壓倒多數(shù)?！簿褪钦f代表北方資本主義力量的“共和黨”相對于代表原來南方奴隸制種植園主力量的“民主黨”而言，在國會的參眾兩院都占據(jù)了壓倒性的絕對優(yōu)勢。
1、政治統(tǒng)治方面：
①奴隸制國家機構：奴隸主為了維護奴隸制度，不斷強化軍隊、監(jiān)獄、法庭等國家機構，對奴隸進行統(tǒng)治，鎮(zhèn)壓奴隸的反抗。
②奴隸制是最慘無人道的壓迫制度，突出表現(xiàn)在用奴隸作人祭或人殉。
③奴隸主還常常以摧殘奴隸的生命來取樂。
2、思想統(tǒng)治：
奴隸主為了維護其統(tǒng)治，還從思想上欺騙和麻痹奴隸，他們編造種種謬論，把奴隸制說成是永久長存的，以使奴隸安于現(xiàn)狀，聽天由命，不作反抗。廣大奴隸受到了有形和無形枷鎖的束縛，遭受著殘酷的剝削和壓迫，過著最黑暗、最悲慘的生活。
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