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1. S120授權(quán)

S120伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在功能上可以分為基本功能和需要授權(quán)的功能兩大類，基本功能無需授權(quán)可以直接使用，需要授權(quán)的功能必須要購買相應(yīng)的產(chǎn)品授權(quán)，并將授權(quán)密鑰導(dǎo)入CF卡中才可以正常使用，當(dāng)系統(tǒng)中缺少授權(quán)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的 RDY-LED以2 Hz 的頻率進(jìn)行紅色閃爍，同時(shí)伴隨F13000 許可不充分故障顯示。本文將針對S120常見授權(quán)，如何生成密鑰，如何找回密鑰以及如何向CF卡中導(dǎo)入密鑰等問題進(jìn)行詳細(xì)介紹。

1.1 S120系統(tǒng)中有哪些常見的授權(quán)

目前，S120在用到以下功能的時(shí)候需要授權(quán)密鑰（License Key）：

·Performance expansion

–軸性能擴(kuò)展授權(quán)，缺少該授權(quán)，CU320-2最多只能帶3個(gè)伺服軸

·Safety extended function

–擴(kuò)展安全授權(quán)，缺少該授權(quán)，無法使用S120擴(kuò)展安全功能

·High output frequency

–高輸出頻率授權(quán)，用來激活一張 CF 卡上所有軸輸出頻率可以超過550Hz

·Cogging torque compensation

–齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償授權(quán)，用來在低轉(zhuǎn)速時(shí)補(bǔ)償電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩

·Advanced Position Control (APC)

–高級(jí)位置控制授權(quán)，用來通過電機(jī)側(cè)和負(fù)載側(cè)的狀態(tài)變量，緩沖負(fù)載振動(dòng)的選件

當(dāng)系統(tǒng)中缺少授權(quán)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的 RDY-LED以2 Hz 的頻率進(jìn)行紅色閃爍，同時(shí)伴隨F13000 許可不充分故障顯示。

有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)以上授權(quán)的訂購：

1. 直接訂購帶授權(quán)的CF卡（附帶授權(quán)證書，License Key已被寫入CF卡）

2. 單獨(dú)訂購授權(quán)證書，根據(jù)授權(quán)證書號(hào)上網(wǎng)獲得授權(quán)密鑰（License Key）后寫入S120的CF卡中

當(dāng)授權(quán)密鑰（License Key）被寫入CF卡后，保存在CF卡的KEYS文件夾中，該授權(quán)密鑰與CF卡的序列號(hào)（Serial No.）已完成綁定，因此無法將授權(quán)再轉(zhuǎn)移到另一張CF卡中。

1.2 購買授權(quán)證書后，如何生成授權(quán)密鑰（License Key）

如果直接訂購帶授權(quán)的CF卡，授權(quán)密鑰在出廠時(shí)已經(jīng)導(dǎo)入CF卡并與CF卡完成綁定。

1. 打開網(wǎng)址：

http://www.siemens.com/automation/license，點(diǎn)擊Direct Access。

圖 1-1 點(diǎn)擊直接訪問

2. 輸入授權(quán)證書上的授權(quán)證書號(hào)（License-No.）和發(fā)貨單號(hào)（Dispatch note No.），點(diǎn)擊“Next”。

圖 1-2 輸入授權(quán)證書號(hào)和發(fā)貨單號(hào)

3. 輸入CF卡的硬件序列號(hào)，并選擇產(chǎn)品類型，使授權(quán)與CF卡進(jìn)行綁定，完成后點(diǎn)擊“Next”。

圖 1-3 輸入CF卡硬件序列號(hào)

4. 如果已經(jīng)為該存儲(chǔ)卡分配過授權(quán)，則會(huì)在以下界面中進(jìn)行顯示，不需要再重復(fù)分配，若未曾分配，則顯示還未對該硬件分配授權(quán)（No licenses have been assigned to the hardware yet），此時(shí)點(diǎn)擊“Next”。

圖 1-4 查看授權(quán)狀態(tài)

5. 在本發(fā)貨單號(hào)下的所有授權(quán)都會(huì)在以下界面中進(jìn)行顯示（本例中包含了三個(gè)授權(quán)），從中選擇需要分配給當(dāng)前CF卡的授權(quán)，選擇后點(diǎn)擊“Next”。本例中三個(gè)授權(quán)的類型相同（均為擴(kuò)展安全授權(quán)），當(dāng)包含多個(gè)類型的授權(quán)的時(shí)候，也可以在本界面中統(tǒng)一進(jìn)行選擇。

圖 1-5 分配授權(quán)

6. 在下方界面中可以對已選擇分配的授權(quán)進(jìn)行總覽，確認(rèn)無誤后，點(diǎn)擊“Assign”按鈕將授權(quán)永久性的分配給當(dāng)前的存儲(chǔ)卡。如果需要，可以點(diǎn)擊“CSV export”將產(chǎn)品描述和授權(quán)證書號(hào)導(dǎo)出并保存到本地。

圖 1-6 確認(rèn)授權(quán)

7. 至此，授權(quán)密鑰就生成了，可以選擇多種格式對授權(quán)密鑰進(jìn)行保存。

圖 1-7 生成授權(quán)密鑰

1.3 存儲(chǔ)卡中的授權(quán)丟失或忘記授權(quán)密鑰（License key）該如何找回

如果存儲(chǔ)卡中的授權(quán)丟失（例如，在固件升級(jí)或清空存儲(chǔ)卡時(shí)沒有保存KEYS文件夾中的內(nèi)容）或忘記授權(quán)密鑰，可以通過以下方式進(jìn)行找回。

1. 打開網(wǎng)址：

http://www.siemens.com/automation/license，點(diǎn)擊“Display license key”。

圖 1-8 顯示授權(quán)密鑰

2. 在下方界面中，只需要根據(jù)存儲(chǔ)卡上的銘牌，輸入存儲(chǔ)卡的硬件序列號(hào)（Hardware serial number），點(diǎn)擊“Display license key”。

圖 1-9 輸入硬件序列號(hào)

3. 在以下界面中重新顯示當(dāng)前的授權(quán)密鑰并可以選擇多種方式對授權(quán)密鑰進(jìn)行保存。

圖 1-10 顯示授權(quán)信息

1.4 生成或找回授權(quán)密鑰（License Key）后，如何寫入存儲(chǔ)卡中

1. 方法一：通過Starter或Scout軟件，驅(qū)動(dòng)設(shè)備在線情況下向CF卡中寫入授權(quán)：

圖 1-11 Starter軟件寫入授權(quán)

2. 方法二：通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的許可證一覽頁面可以查看當(dāng)前的許可證密鑰，并且視需要輸入新的許可證密鑰。

a. 在導(dǎo)航中選擇“系統(tǒng) > 許可證”，將顯示許可證一覽頁面。

圖 1-12 許可證

b. 點(diǎn)擊許可證一覽頁面下的按鈕“顯示/輸入許可證密鑰”。在彈出對話框的上欄中能夠看到驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前許可證密鑰（若已存在）。

圖 1-13 顯示/輸入許可證

c. 為了使用新的許可證密鑰，將其輸入“新的許可證密鑰”一欄（示例：E1MQ-4BEA）。

d. 點(diǎn)擊“激活”按鈕激活剛剛輸入的許可證密鑰。關(guān)閉對話框，新的許可證密鑰會(huì)在下一次啟動(dòng)時(shí)生效。

3. 方法三：通過PC直接寫入CF卡,

將CF卡插入電腦中，通過路徑“CF卡盤符/Keys/SINAMICS/KEYS.TXT”直接寫入授權(quán)密鑰，如下圖所示：

圖 1-14 PC寫入CF卡

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