1．按運動控制方式分類如圖0-3所示。
圖0-3 數控系統(tǒng)的運動控制方式
用點位控制系統(tǒng)的機床越來越少，但在鉆床上還有應用，鋼架結構件生產企業(yè)中也在大量使用。而現行的金屬切削加工CNC機床基本都采用連續(xù)控制系統(tǒng)。
2．按伺服系統(tǒng)類型分類如圖0-4所示。
圖0-4 伺服系統(tǒng)控制方式
現在國內的伺服電機制造技術已經越來越高，價格也越來越趨向普及，特別是伺服電機匹配的編碼器分辨率越來越高，直接反映出伺服電機的運動精度。
