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三菱FX3U編程口通信上位機軟件

上位機開發(fā)流程：

找到 三菱FX串口實驗(FX Serial) 這款工具

這款工具挺好用的，能夠驗證大多數(shù)的功能，而且能夠看到發(fā)送和接收的報文，是一個不錯的輔助工具，給我的上位機開發(fā)提供了很大的幫助。

通過上面的工具能夠驗證通信的暢通，并且能夠看到實際效果。但是缺乏理論支持，不了解通信的幀格式，查看通信協(xié)議能夠消除這個困境。

協(xié)議鏈接

從這份協(xié)議里面能夠了解到通信的幀格式以及字節(jié)序。(PS:文檔中對于特殊寄存器地址的說明貌似有點問題，按照文檔中的做法始終無法讀寫特殊寄存器)

三菱FX串口實驗(FX Serial) 這款工具 不能讀寫特殊寄存器，按照協(xié)議中對特殊寄存器地址的介紹也沒能正確讀出特殊寄存器中的值。

所以只好放大招，串口抓包（發(fā)現(xiàn)通過三菱官方的編程軟件GX Works2 能夠讀寫特殊寄存器的值，然后想著通過串口抓包肯定能夠抓到相應的讀寫報文）

果真還是被抓到了

寫特殊數(shù)據(jù)寄存器指令：02 45 31 30 38 30 30 30 30 32 30 41 30 30 03 41 34

通過數(shù)據(jù)幀可以得到特殊數(shù)據(jù)寄存器地址的算法：(特殊數(shù)據(jù)寄存器地址-8000)*2+0x8000 得到協(xié)議中的起始地址。

上面是特殊數(shù)據(jù)寄存器（特D）的地址算法，特殊輔助繼電器（特M）也可以通過抓包方式得到協(xié)議幀格式，這里不再贅述。

至此，普通寄存器讀寫、強制位操作、特殊寄存器讀寫就開發(fā)完了。

注：本demo為功能驗證項目、并沒有做強壯性優(yōu)化，可能會出現(xiàn)一些小bug（如波特率不匹配導致崩潰）。使用注意事項：特D只能進行字操作，地址8000 ~ 8511，特M操作放在了位操作里面，地址也是8000 ~ 8511。

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