直角坐標機器人相對于關(guān)節(jié)型機器人而言，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，可以靈活組裝成單軸到多軸的機械手，或者作為專業(yè)自動化機械中的直線定位系統(tǒng)，目前已經(jīng)被廣泛用在電子、機械、汽車、橡塑、化工、食品、能源等行業(yè)中，在工業(yè)自動化生產(chǎn)中發(fā)揮了重要的應用價值。
按照負載大小，可以將直角坐標類機器人分為兩類：重負載類以歐美品牌為代表，負重多在50kg以上，行程大，運行速度快，在機械、汽車制造等行業(yè)的移載用途上具有優(yōu)勢；輕負載類以日本、臺灣品牌為代表，使用中負載多在20kg以內(nèi)，重復定位精度高，非常適合對精度要求較高的電子制造行業(yè)。
高工機器人研究所(GRII)在廣泛調(diào)研各品牌生產(chǎn)商(代理商)、下游應用企業(yè)的基礎(chǔ)上，從產(chǎn)品技術(shù)實力、市場服務方面分別評選出了目前國內(nèi)市場上輕負載類和重負載類直角坐標機器人品牌前五強。
排名輕負載類品牌 排名重負載類品牌
1YAMAHA 1Thomson
2HIWIN 2Robostar
3Alphar 3BAHR
4TOYO 4Berger Lahr
5W-ROBOT 5SIASUN
一、輕負載類品牌前五強
NO.1 YAMAHA 雅馬哈
日本雅馬哈公司最早于20世紀80年代初研發(fā)出基于直角坐標定位的裝配機器人，至今已在線性機器人方面積累了30年歷史，目前直角坐標機器人系列產(chǎn)品包含步進馬達導軌、線性模組、線性馬達、直交機器人標機等。雅馬哈直角坐標機器人產(chǎn)品系列非常豐富，客戶可以根據(jù)需要選擇不同的行程和負重組合，X軸行程高達3米，Y軸行程多為多為700mm以內(nèi)，最大負重達30kg-50kg，重復定位精度多為0.01mm，最高速度多為1.2m/s，可以多軸組合。
雅馬哈2005年開始在中國設立代理商，目前雅馬哈直角坐標機器人產(chǎn)品在中國的代理商主要為專業(yè)的自動化公司和貿(mào)易公司兩類，但各代理商的分公司或辦事處總和多達100家，基本覆蓋了中國主要城市。憑借其輕巧、高精度、高穩(wěn)定性等優(yōu)異性能，雅馬哈直角坐標類產(chǎn)品占據(jù)國內(nèi)電子制造行業(yè)大部分的份額市場。
NO.2 HIWIN 上銀
臺灣上銀成立于1989年，是全球著名的傳動控制產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)，憑借其對滾珠絲桿和線性導軌的持續(xù)研究而在臺灣榮獲多項殊榮，也為上銀生產(chǎn)單軸直角坐標機器人--線性模組奠定了技術(shù)優(yōu)勢。上銀單軸機器人包含KK、SK、KA、KS、KU和KE共六個系列，最大運行速度多為0.5m/s和1.0m/s，最大負重多在40kg以內(nèi)，重復定位精度多為0.02mm。
在大陸，上銀主要通過全國各地的工業(yè)傳動產(chǎn)品經(jīng)銷商代理銷售包括線性模組在內(nèi)的產(chǎn)品，經(jīng)銷商數(shù)量多達100多家。其中KK模組因其體積小、重量輕、精度高、強度大等特殊優(yōu)點，非常適合電子制造行業(yè)，而且性價比高，在業(yè)內(nèi)具有較高的知名度。除此之外，還有更多的客戶直接購買上銀的導軌、絲桿等零部件而自行組裝直角坐標機器人。
NO.3 Alphar 阿爾帕
韓國阿爾帕于1996年成立時專攻標準型直角坐標機器人，并在隨后的10年間不斷進行縱深研究，在高強度和高速度方面獲得較大突破，并于2008年進入日本市場。目前，阿爾帕直角坐標型機器人產(chǎn)品機型眾多，最高速度達2m/s，x軸最大行程達2.5m，重復精度多為0.02mm。另外，阿爾帕直角坐標機器人最大負重多為50kg-200kg，除在電子制造業(yè)占有很大市場比重外，其產(chǎn)品還可以廣泛用在白色家電、機械制造等行業(yè)。
阿爾帕于2009年在中國深圳成立子公司，并于2011年成立蘇州分公司，目前阿爾帕在廣州、深圳、東莞、上海、蘇州、天津、北京等地共有20家代理商，分布服務于珠三角、長三角和環(huán)渤海三大經(jīng)濟區(qū)。
NO.4 TOYO 東佑達
臺灣東佑達雖然成立于2006年，但其核心技術(shù)人員在工業(yè)機械手研發(fā)、設計和生產(chǎn)方面擁有數(shù)十年經(jīng)驗。東佑達生產(chǎn)的絲桿傳動單軸機械手重復精度都為0.01mm，垂直負重多在50Kg以內(nèi)，有效行程多在1m以內(nèi)；步進帶傳動的單軸機械手復精度都為0.04mm，水平負重都在50Kg以內(nèi)，有效行程從1m以內(nèi)到4m以上不等。東佑達直角坐標機械手在PC、PCB、PDP、光電等行業(yè)應用較廣泛。
東佑達成立后不久就進軍大陸市場，2007年于深圳成立子公司，2011年成立無錫分公司。目前，東佑達在大陸的分公司和合作經(jīng)銷商共有20家，全部在珠三角和長三角經(jīng)濟帶，其產(chǎn)品因價格相對較便宜而成為眾多集成商的首選。
NO.5 W-ROBOT 威洛博
深圳威洛博從2007年開始自主研究直角坐標機器人相關(guān)產(chǎn)品，其單軸和多軸直角坐標機械手包含無塵環(huán)境、一般環(huán)境和滾珠絲杠、同步帶驅(qū)動型的不同組合，主要定位于中低端市場，重復定位精度多為0.02mm，額定負載基本在100kg以內(nèi)，行程范圍覆蓋0.05m-2.5m，最大速度從0.5m/s到2m/s，可以滿足電子行業(yè)、食品行業(yè)等大部分用途。其產(chǎn)品在安裝上與日本、臺灣的同類產(chǎn)品能夠互換，而其價格遠低于日本、臺灣同類產(chǎn)品，具有較高的性價比優(yōu)勢，近兩年獲得越來越多的客戶認可，目前其在華南、西南、華東、華北的合作經(jīng)銷商超過200家。
二、重負載類品牌前五強
NO.1 Thomson
美國Thomoson在直線運動系統(tǒng)方面有70多年的研究、生產(chǎn)和應用經(jīng)驗，對影響直線運動系統(tǒng)的諸多因素非常了解，研究和產(chǎn)品覆蓋絲杠、直線軸承、精密滾珠、制動器等，使其零部件和技術(shù)幾乎可以滿足各種線性模組的需求。其負載在15kg以內(nèi)的絲杠驅(qū)動線性模組精度可達0.005mm，非常適合實驗室和醫(yī)療用途。移載、機床上下料等一般用途的線性模組負載多為50kg-400kg，絲桿驅(qū)動行程多在1m-6m，重復定位精度可達0.05mm，而同步帶驅(qū)動最大行程可達12m，重復精度達0.2mm。而對于機床組裝線、汽車裝配等用途的高剛度線性模組，負載可達3噸以上，而且精度照樣能保持在0.005mm。
Thomson的母公司丹納赫工業(yè)技術(shù)集團于2004年在天津成立分公司，隨后又在中國成立了制造基地和應用中心，目前，已經(jīng)在北京、廣州、上海、深圳、天津、武漢、成都等地設立服務點或合作經(jīng)銷商。
NO.2 Robostar 羅普伺達
韓國羅普伺達公司成立于1999年，后憑借多次融資而規(guī)模迅速擴大，目前已是韓國工業(yè)機器人的領(lǐng)軍企業(yè)之一，憑借其本身的集成服務，其直角坐標機器人產(chǎn)品進入到韓國的汽車、手機、FPD等行業(yè)的主要大型企業(yè)。其直角坐標機器人重復定位精度多為0.02mm和0.005mm。其中單軸主要有RC、RJ、RS、RK四個系列，負載可達100-150kg，運行速度可達1.6m/s。正交組合型機器人最大合成速度包含0.7m/s和1.4m/s兩類，最大負載多為40kg和25kg兩類。
羅普伺達于2003年在上海成立分公司，隨后又在北京、蘇洲、深圳、合肥設立了辦事處。但實際上，市面上有很多集成企業(yè)代理銷售其直角坐標和圓柱坐標機器人產(chǎn)品。目前，羅普伺達直角坐標機器人在冶金、機械、電子等行業(yè)都有廣泛應用。
NO.3 BAHR
德國Bahr公司是世界上專業(yè)的直角坐標機器人研發(fā)制造企業(yè)，二十多年來一直專注于直線定位系統(tǒng)及產(chǎn)品的研究和開發(fā)，其生產(chǎn)的直線運動單元/導軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機等產(chǎn)品都滿足德國工業(yè)標準DIN17615，遠銷20多個國家。
BAHR在中國主要通過代理商和經(jīng)銷商來負責其直線運動產(chǎn)品的銷售，目前其經(jīng)銷商廣泛覆蓋沈陽、天津、北京、上海、廣州等地。其直角坐標機器人主要應用于機械、汽車、冶金等行業(yè)，其導軌通過連接形成幾十米長的行程，多根直線運動單元平連時最大負重可達數(shù)噸，最高運行速度達8m/s，同時重復精度還能保持在0.1mm。
NO.4 Berger Lahr 百格拉
德國百格拉公司是全球著名的直線定位系統(tǒng)專家，20多年來從百格拉出廠的數(shù)以萬計的各種規(guī)格的直線運動單元分布在世界各地的包裝機械、印刷機械、汽車工業(yè)等行業(yè)生產(chǎn)線上。其直角坐標機器人所有部件均由百格拉公司自行生產(chǎn)，負載從幾千克到200kg，重復定位精度多為0.05mm，部分直線運動單元最大行程超過5m，最大速度達8m/s。
在早期，百格拉主要通過代理公司在中國銷售其直角坐標機器人產(chǎn)品，2007年開始在沈陽成立合資企業(yè)來負責其直角坐標機器人產(chǎn)品的組裝和推廣。目前百格拉在中國的合作代理商除了專業(yè)的自動化集成企業(yè)外，還有眾多的自動化零部件商貿(mào)企業(yè)，廣泛分布于華北和華東地區(qū)。
NO.5 SIASUN 新松
新松直角坐標機器人全部為大型桁架機械手，主要應用于機械制造行業(yè)。新松一般的桁架機械手額定負載從20kg到100kg不等，主要用于一般工件的抓取、移位、機床上下料等工作，最大合成速度多能達到1.5m/s，重復定位精度都為0.1mm。新松雙導軌桁架機械手最大負重可達2.5噸，行程可以根據(jù)實際需求進行擴展，合成速度高達1.5m/s，重復定位精度仍可保持在0.1mm，使得其非常適合大型設備和重載的場合使用，如機床組裝生產(chǎn)線上。
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