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本帖最后由 Jason_G 于 2016-4-3 15:45 編輯 Arduino 101： 作為一個資深菜鳥，最近兩天搗鼓了一下Arduino 101 ,菜鳥都能玩起來，你當然沒問題！相比于intel Curie異構(gòu)雙核處理器，低功耗集成式DSP傳感器集線器，三級流水線技術(shù)等性能方面的提升，首先更感興趣的還是怎么把內(nèi)部搭載的低功耗藍牙芯片、支持手勢識別的加速計，六軸陀螺儀給玩起來，也就是沖著這個來玩得嘛 ，貌似還有支持神經(jīng)元算法的單元，雖然看神經(jīng)元算法把我看懵逼了，但是還是很期待。配置就不多說了，直接嗨起來！ 咳咳，下面開始玩起來：環(huán)境配置 1.下載Arduino IDE 1.6.7或以上版本 下載地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software 2.添加板級支持包：Boards > Boards Manager 安裝： file:///C:/Users/LG/AppData/Local/YNote/data/qq7418C6DA0DA187D4CBD6E5B83787CEFB/c8f5669097814097b941821401119ae3/702ec21aadee41e3a4450e0c048fda6a.jpg 如果因為網(wǎng)絡原因下載太慢或者下載失敗，可手動添加軟件對Arduino 101/Genuino 101的支持 ： a.下載軟件支持包：http://pan.baidu.com/s/1bw4VRC b.將壓縮包里面的內(nèi)容放到下面這個目錄下： C:\Users\<username>\AppData\Local\Arduino15\staging\packages 友情提示 ：將軟件包手動添加到上面的目錄后，還需要安裝一下哦！重復步驟2，此時只會有少量下載，安裝過程很快！ 3.  添加Madgwick庫文件： a.搜索框搜索Madgwick,添加這個庫文件到系統(tǒng)中，這個庫是一個四元數(shù)梯度下降算法，在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中可用來計算剛體的姿態(tài)，簡單描述數(shù)據(jù)處理過程就是通過獲得加速度及和陀螺儀的檢測數(shù)據(jù)，通過計算得到四元數(shù)，在將四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。101自帶加速度計和陀螺儀，當然可以用這個來玩玩了。對于算法，欲知詳情，請看論壇大神 @何處不江南  的帖子：自制四軸飛行器飛控入門必讀--如何理解和計算姿態(tài)角 補充：當完成上面步驟的時候，支持Inter Curie的常用庫文件其實已經(jīng)安裝好了，這就是為什么有小伙伴說他不替換Servo庫也是可以控制舵機的原。那么這些庫文件放在哪里的呢？參考庫文件路徑：C:\Users\LG\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.4\libraries 我上面的庫文件的版本是1.0.4，IDE最新版的是1.0.5，建議用最新版的，我這里跟新失敗。但是可以從101 core lib的github上下載必要的庫文件，添加到Arduino IDE安裝目錄中的libraries文件夾中，一樣可以使用。 github下載地址：https://github.com/01org/corelibs-arduino101/ 下載的庫文件中，Arduino 101/Genuino 101 專用庫有： CurieBle                     藍牙驅(qū)動庫 CurieEEPROM           EEPROM驅(qū)動庫（原本還以為沒有EEPROM呢） CurieIMU                   六軸姿態(tài)傳感器驅(qū)動庫 CurieSoftwareSerial    軟串口庫 CurieTime                  RTC庫 CurieTimerOne          定時器庫 c.IDE安裝路徑的庫文件，僅供參考哈！ OK，環(huán)境基本搭好了，后面可以愉快的玩耍了！ 拓展： 我需要用101來控制舵機，所以我首先做的小測試就是讀取模擬量和控制舵機，很簡單，內(nèi)容不多，論壇帖子很多，就不專門為舵機控制寫教程了，舵機庫examples中有示例可以用，直接下載就好。在這里簡單說一下需要注意的幾點： 1.因為101用的是不是AVR的芯片，而是intel Curie，所以Arduino IDE的libraries庫文件中的舵機庫Servo是不適用Arduino 101的，如果你不對庫文件做任何改動，編譯的時候編譯器調(diào)用的是C:\Users\（用戶名）\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.4\libraries中的Servo庫。 2.101引腳的工作電壓為3.3V，可以承受5V的電壓，但是盡量避免長時間在過電壓情況下工作！ 3. 所有程序下載到開發(fā)板后，會提示等待5秒才會運行，期間串口是打不開的，等程序跑起來串口就可以正常打開了，不要著急哦。

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