本文以
飛凌嵌入式OKMX6ULL-S
開(kāi)發(fā)板為基礎(chǔ)講解，本文分為三個(gè)部分，主要講解了
iMX6ULL SD卡燒寫(xiě)系統(tǒng)及OTG燒寫(xiě)系統(tǒng)的以及單步更新內(nèi)核的步驟。通過(guò)本文您可以快速實(shí)現(xiàn)
飛凌iMX6ULL開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)燒寫(xiě)。
一、 SD卡燒寫(xiě)系統(tǒng)
以nand- sdburn為例，燒寫(xiě)NAND進(jìn)行操作說(shuō)明，飛凌iMX6ULL撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置參考如下。
設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)：
燒寫(xiě)/啟動(dòng)
序號(hào)1
序號(hào)2
序號(hào)3
序號(hào)4
序號(hào)5
序號(hào)6
序號(hào)7
序號(hào)8
SD卡燒寫(xiě)
0
0
1
0
1
0
0
1
EMM
C啟動(dòng)
0
0
1
0
0
0
0
0
NAND啟動(dòng)
0
0
0
1
1
0
0
1
OTG燒寫(xiě)
1
1
X
X
X
X
X
X
注意：上表中“1”代表ON，“0”代表OFF，“X”代表無(wú)關(guān)。
1、 制作SD卡
將文件nand-burnsd拷貝到Ubuntu 系統(tǒng)的任一目錄，假設(shè)為/home/neo/work。
用戶(hù)資料\
Linux\燒錄工具\(yùn)nand-sdburn.zip 為256M NAND文件系統(tǒng)。
用戶(hù)資料\Linux\燒錄工具\(yùn) emmc-sdburn.zip 為4G EMMC文件系統(tǒng)。
步驟1：nand-burnsd.zip解壓后拷貝到/home/neo/work。
步驟2：使用 USB 讀卡器把SD 卡插入到電腦的USB 端口（VMware 虛擬機(jī)用戶(hù)如果U盤(pán)沒(méi)有被虛擬機(jī)識(shí)別，可以使用如下箭頭指向圖標(biāo)將優(yōu)盤(pán)連接到虛擬機(jī)）。
步驟3：待虛擬機(jī)識(shí)別到SD卡后彈出目錄再進(jìn)行下邊燒寫(xiě)操作。進(jìn)入/home/neo/work/nand-burnsd目錄，執(zhí)行腳本：
neo@
ubuntu:~/work/nand-burnsd$ sudo ./6ullsdburn.sh
執(zhí)行上述
命令后，終端會(huì)列出電腦的
硬盤(pán)或U盤(pán)，對(duì)應(yīng)選擇自己的SD 卡，回車(chē)。
注意：判定自己的U盤(pán)是 sda/sdb/sdc 可以根據(jù)容量進(jìn)行判斷，比如自己的優(yōu)盤(pán)容量為4G，則其size 為3872256 KB≈ 4G，建議用戶(hù)執(zhí)行此操作時(shí)不要同時(shí)插入多個(gè)優(yōu)盤(pán)，以免混淆。
這里以我們的操作為例：
選擇 1 ，回車(chē)
選擇y，回車(chē)，等待至制卡完成。
若打印信息中沒(méi)有下圖紅框中標(biāo)識(shí)的信息，則SD卡掛載失敗，則需要使用Ubuntu重新卸載并掛載。
卡制作完成后可以看到boot 分區(qū)包含sdrun和target兩個(gè)目錄。sdrun 文件夾內(nèi)容用于引導(dǎo)系統(tǒng)燒寫(xiě)，無(wú)需修改；target目錄內(nèi)容會(huì)燒寫(xiě)到flash
芯片。如果需要替換鏡像文件，只需將target目錄中的對(duì)應(yīng)文件替換掉，并保持同樣的命名，之后再重新進(jìn)行系統(tǒng)燒寫(xiě)。
2、SD卡燒寫(xiě)系統(tǒng)
將上一節(jié)中制作好的SD卡插入，同時(shí)將撥碼開(kāi)關(guān)置于下圖所示。3、5、8 均為ON，1、2、4、6、7均為 OFF，如下圖。此時(shí)將SD卡中target的內(nèi)容燒寫(xiě)到NAND中。
lib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.softdeplib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/sourcelib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.dep.binlib/modules/4.1.15-00026-g407ada6-dirty/modules.symbolsUpdate Complete!!!!!!!
同時(shí)iMX6ULL底板上的LED閃爍。燒寫(xiě)時(shí)間較長(zhǎng)，等待系統(tǒng)燒寫(xiě)完成之后，串口打印信息：
燒寫(xiě)完成之后，斷電，將撥碼開(kāi)關(guān)撥到4、5、8均為ON，1、2、3、6、7均為OFF，重新上電iMX6ULL開(kāi)發(fā)板，NAND啟動(dòng)。
3、OTG燒寫(xiě)系統(tǒng)
注意：使用OTG燒寫(xiě)時(shí)，iMX6ULL開(kāi)發(fā)板不能插入SD卡。
mx6ull-4gemmc-512mddr-qt5.6.vbs 燒寫(xiě)4GeMMC+512MDDR的系統(tǒng)
mx6ull-256mnand-256mddr-cmd.vbs 燒寫(xiě)256MNAND+256MDDR系統(tǒng)
①、 首先將燒寫(xiě)工具M(jìn)fg工具拷貝到 windows 下解壓，燒寫(xiě)工具路徑如下所示：用戶(hù)資料\Linux\燒錄工具\(yùn) mfgtools.zip
②、5V電源供電如圖，開(kāi)關(guān)撥到供電口端：
③、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為 1、2為ON，其他狀態(tài)任意。如圖：
④、雙擊“ mx6ull-256mnand-256mddr-cmd.vbs ”（已寫(xiě)好腳本，直接燒寫(xiě)），如下圖：
⑤、插入U(xiǎn)SB OTG，如下圖：
自動(dòng)識(shí)別為HID，如圖：
⑥、點(diǎn)擊start，開(kāi)始燒寫(xiě)系統(tǒng)，中間彈出格式化對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊“取消”格式化選項(xiàng)，或者不管它，直到燒寫(xiě)完成。如圖：
⑦、系統(tǒng)燒寫(xiě)完成之后，出現(xiàn)“Done”，之后點(diǎn)擊“stop”，停止。再點(diǎn)擊“Exit”，關(guān)閉燒寫(xiě)燒寫(xiě)工具。斷電，將撥碼開(kāi)關(guān)撥到4、5、8均為ON，1、2、3、6、7均為OFF，重新上電iMX6ULL開(kāi)發(fā)板，NAND啟動(dòng)。
二、單步更新內(nèi)核
1、 eMMC單步更新內(nèi)核
系統(tǒng)啟動(dòng)后，將待替換設(shè)備樹(shù)放于u盤(pán)中，插入到開(kāi)發(fā)板上，在超級(jí)終端輸入命令：
root@fl-imx6ull:~# cp /run/media/sda1/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtb /run/media/mmcblk1p1/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtbroot@fl-imx6ull:~# cp /run/media/sda1/zImage /run/media/mmcblk1p1/zImageroot@fl-imx6ull:~# syncroot@fl-imx6ull:~# reboot
重啟后，到
uboot階段選擇對(duì)應(yīng)dtb即可。
2、 Nand單步更新內(nèi)核
更新dtb以及內(nèi)核，logo，可以使用nandwrite命令，該命令也已經(jīng)打包在文件系統(tǒng)中。使用時(shí)，要將待燒寫(xiě)的dtb、logo、 zImage文件復(fù)制到文件系統(tǒng)的某個(gè)目錄下（本文示例為/root），然后擦除掉對(duì)應(yīng)分區(qū)中的舊固件，再分別使用nandwrite命令將新的固件寫(xiě)到對(duì)應(yīng)的分區(qū)中。參考命令如下所示：
root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd4 0 0Erasing 128 Kibyte @ 7e0000 -- 100 % completeroot@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImageWriting data to block 0 at offset 0x0Writing data to block 1 at offset 0x20000Writing data to block 2 at offset 0x40000…
更新內(nèi)核：
更新dtb：
root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd3 0 0Erasing 128 Kibyte @ 2e0000 -- 100 % completeroot@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd3 /run/media/sda1/target/imx6ull-S-gpmi-800x480c7.dtbWriting data to block 0 at offset 0x0
更新logo:
root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd1 0 0Erasing 128 Kibyte @ 1e0000 -- 100 % completeroot@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd1 /run/media/sda1/target/logo.bmpWriting data to block 0 at offset 0x0Writing data to block 1 at offset 0x20000Writing data to block 2 at offset 0x40000
