今天由小編總結(jié)下在FETMX6UL-C項目中遇到過的一些問題和解決辦法，分享給大家，希望對您的開發(fā)過程有些幫助。
NXP i.MX6UltraLite擴展了i.MX6系列，它是一個高性能、超高效處理器子系列，采用先進的ARM Cortex-A7內(nèi)核，運行速度高達528MHz。i.MX6UltraLite應(yīng)用處理器包括一個集成的電源管理模塊，降低了外接電源的復(fù)雜性，并簡化了上電時序。
目前飛凌基于此CPU推出了FETMX6UL-C核心板，其中包含NANDFLASH版本和EMMC版本。
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EMMC版 | NAND版 |
可以通過觀察法區(qū)別NAND版本和EMMC版本，可以看到NAND芯片兩側(cè)是有引腳和焊盤的，而EMMC芯片周圍是沒有焊盤的。
當(dāng)用戶使用飛凌iMX6UL核心板時，無論是NAND版還是EMMC版，有一些引腳是不能用的，用戶設(shè)計底板時需要注意。
下面列出設(shè)計底板不能使用的引腳，L代表核心板左側(cè)引腳，R代表核心板右側(cè)引腳。（箭頭標(biāo)志朝上）
1：L_26，GPIO_5，此引腳在核心板上用作了SD1的高低速選擇功能。
2：L_78，PMIC_STBY_REQ，此引腳是核心板電源管理芯片的Standby信號，用于動態(tài)調(diào)節(jié)VDD_SOC_IN的電壓。
3：L_56，SNVS_TAMPER3，此引腳是GPIO_DVFS信號，用于dvfs調(diào)頻。
4：R_31/R_33/R_35/R_37/R_39/R_41/R_43/R_45/R_47/R_49，這些引腳是核心板NAND接口的數(shù)據(jù)和讀寫控制信號，默認(rèn)懸空。
5：R_56/R_58/R_60/R_62/R_64/R_66/R_68，這些引腳在NAND版的核心板不能使用。
用戶在使用飛凌iMX6UL核心板設(shè)計底板的時，首先可以參照飛凌提供iMX6UL用戶手冊把最小系統(tǒng)原理圖做出來，最小系統(tǒng)包括核心板、電源+上電時序、BOOT啟動項、調(diào)試串口、燒寫電路。（詳細(xì)可見飛凌iMX6UL硬件手冊的附錄四）
在最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加所需的接口。
1、上電時序是要確保飛凌iMX6UL核心板先上電，底板再上電，可以使用PMIC_ON_REQ（L_76）引腳來控制開關(guān)管導(dǎo)通，具體順序為：核心板VCC_5V先上電，L_76輸出高電平，控制MOS管導(dǎo)通，底板上電。
2、BOOT啟動項要保證飛凌iMX6UL核心板啟動時，BOOT涉及到的引腳需要有一個確定的電平，系統(tǒng)讀取到這些引腳的電平狀態(tài)之后才能確定啟動方式，進而成功啟動。在設(shè)計底板時，需要對這些引腳加上下拉，或者仿照飛凌方案設(shè)計成撥碼開關(guān)的形式。
3、調(diào)試串口強烈建議加上，如果沒有調(diào)試串口，將無法判斷系統(tǒng)有沒有正常啟動，各個功能有沒有正常工作，而且如果出現(xiàn)問題，也看不到報錯信息，排查起來會很麻煩。
4、燒寫電路是為了更新程序使用，F(xiàn)ETMX6UL-C支持USB燒寫和SD卡燒寫，用戶可以保留任何一種形式。
另外，飛凌iMX6UL核心板還有一些引腳不能用作普通的GPIO。
具體引腳有：
L_71/L_69/L_67/L_61/L_59/L_57/L_53/L_51這部分是USB相關(guān)信號，只有USB功能。
L_76/L_74/L_72/L_70/L_56/L_26這部分是核心板的電源，復(fù)位和一些被核心板使用的引腳。
R_31/R_33/R_35/R_37/R_39/R_41/R_43/R_45/R_47/R_49/R_60這部分是NAND的相關(guān)信號，同時EMMC版的核心板也不可用，原因是這些信號也與EMMC的SD信號連在了一起。
R_56/R_58/R_62/R_64/R_66/R_68這部分信號是NAND的控制信號，如果是EMMC版的核心板，這些就可以復(fù)用成GPIO。
除此之外還有一些引腳不能直接用成GPIO。
具體引腳有
L_68/L_66
R_2/R_4/R_6/R_8/R_10/R_12/R_14/R_16/R_20/R_22/R_24/R_26/R_28/R_30/R_32/R_34/R_38/R_40/R_42/R_44/R_46/R_48/R_50/R_52即LCD_DATA0~LCD_DATA23
原因是這些引腳和BOOT啟動有關(guān)，系統(tǒng)上電時會用幾百毫秒的時間讀取這些引腳的電平狀態(tài)，讀取之后這些引腳的電平再變化就不會影響系統(tǒng)了，所以不能在系統(tǒng)上電時有外部設(shè)備影響到這些引腳電平，飛凌方案是加上了緩沖芯片。
有一部分引腳用作GPIO輸出能力很弱，需要注意。具體引腳有
L_44/L_46/L_48/L_50/L_52/L_54/L_60/L_62/L_64
另外需要注意的點有：
1、L_76引腳電流驅(qū)動能力太弱，需要使用電壓控制型開關(guān)元件，仿照飛凌使用AO3416時，柵極需要加100K的下拉電阻，否則無法關(guān)斷開關(guān)管。此引腳是電源管理芯片輸出的，無法被CPU控制，在內(nèi)部有100K的上拉，所以默認(rèn)輸出一個高電平。
2、L71和L61引腳是USB_VBUS引腳，無論是否用USB功能，這兩個引腳都需要加5V電源，否則系統(tǒng)會一直報錯。
3、音頻芯片WM8960的7腳需要連接到核心板L_54腳，否則會導(dǎo)致插入耳機不識別。
4、使用CAN收發(fā)器MCP2551芯片時需要注意，RX端是5V電平，CPU引腳為3.3V電平，需要做電平轉(zhuǎn)換。
5、SD卡信號線需要做阻抗控制和等長處理，且加上拉電阻防止總線浮動。
6、如果調(diào)試串口使用5線串口，斷電后可能導(dǎo)致SD卡復(fù)位不正常，用戶可以使用三線串口。
強烈建議用戶在設(shè)計底板時，仔細(xì)閱讀一下飛凌提供的iMX6UL開發(fā)板硬件手冊，這樣可以減少設(shè)計彎路。
進入飛凌嵌入式官網(wǎng)，了解關(guān)于FETMX6UL-C核心板的更多信息。
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原創(chuàng)： iMX6UL 硬件設(shè)計 Checklist 2020-12-10 15:54
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