美軍直到1940年都沒(méi)有投入到對(duì)反坦克炮的研究中去，在第一次世界大戰(zhàn)之后他們對(duì)這類(lèi)武器有了一些探索，1935年1門(mén)法國(guó)Hotchkiss 25mm反坦克炮購(gòu)買(mǎi)用于評(píng)估測(cè)試。然而，1920-1930年大部分坦克的裝甲防護(hù)只有10-15mm，現(xiàn)有的12.7mm重機(jī)槍或75mm野戰(zhàn)炮都能擊毀他們，所以直到1940年美軍步兵團(tuán)屬反坦克連仍舊裝備著12.7mm重機(jī)槍。
不久爆發(fā)的西班牙內(nèi)戰(zhàn)顯示了坦克將在未來(lái)現(xiàn)代化的陸戰(zhàn)中扮演十分重要的角色，1937年駐西班牙的美國(guó)聯(lián)絡(luò)官報(bào)告說(shuō)德國(guó)Rheinmetall 的Pak-36型37mm炮抵御坦克進(jìn)攻時(shí)發(fā)揮了重要的作用。美國(guó)陸軍此時(shí)也開(kāi)始考慮采用一種新型37mm伴隨火炮來(lái)取代那些從一戰(zhàn)起就開(kāi)始服役的過(guò)時(shí)武器。西班牙內(nèi)戰(zhàn)使得軍方高層深信并且強(qiáng)調(diào)這些步兵武器應(yīng)當(dāng)從發(fā)射低速的高爆彈向發(fā)射高速的反坦克炮彈進(jìn)行轉(zhuǎn)變。1937年1月軍械委員會(huì)開(kāi)始了研究37mm反坦克炮的工作，1門(mén)德國(guó)的37mm反坦克炮購(gòu)買(mǎi)用于評(píng)估。
哪一個(gè)兵種得到這種典型新型的反坦克武器并不是立即就意見(jiàn)一致的。1937年5月在阿伯丁實(shí)驗(yàn)場(chǎng)(APG)召開(kāi)的會(huì)議消除了步兵和騎兵部隊(duì)的差異，炮兵部隊(duì)如愿得到了。德國(guó)的37mm炮展示在會(huì)議上，在德國(guó)型號(hào)的基礎(chǔ)上進(jìn)行美國(guó)火炮仿制的意見(jiàn)得到了一致，特別是它的望遠(yuǎn)式瞄準(zhǔn)鏡。鑒于步兵將是火炮最主要的使用者所以會(huì)議同意該計(jì)劃將由其來(lái)主導(dǎo)。M1 57mm反坦克炮授權(quán)建造新型的T3 37mm炮和T1火炮炮架在1937年9月9日被批準(zhǔn)。炮架的設(shè)計(jì)上有一些爭(zhēng)議:步兵想讓一個(gè)炮手就能操作火炮，而炮兵更偏愛(ài)于象野戰(zhàn)炮那樣使用2人的炮組。結(jié)果，第二種T1E1炮架開(kāi)發(fā)出來(lái)，在右邊加裝了一個(gè)手輪允許火炮能很迅速地瞄準(zhǔn)快速移動(dòng)的目標(biāo)。
1938年2-3月在A(yíng)PG對(duì)T3炮和T1炮架的測(cè)試中暴露了很多的缺點(diǎn)，包括不穩(wěn)定的炮架，貧弱的彈藥以及糟糕的炮尾設(shè)計(jì)，四種選擇的火炮設(shè)計(jì)被準(zhǔn)備好修正這些缺點(diǎn)，新型的T5炮架用于解決T1出現(xiàn)的問(wèn)題。一系列測(cè)試在1938年夏天實(shí)施，T10炮和T5炮架認(rèn)為是最佳的結(jié)合體。1938年12月15日，勝出的武器被認(rèn)可并被命名為M3型37mm炮和M4型炮架。
一些軍械部的官員覺(jué)得選擇37mm炮是欠考慮的在西班牙蘇聯(lián)開(kāi)始使用45mm反坦克炮，同時(shí)有報(bào)告稱(chēng)德國(guó)坦克開(kāi)始加強(qiáng)裝甲防護(hù)。然而，1938年8月戰(zhàn)爭(zhēng)部明確命令步兵部隊(duì)將直接發(fā)展新型的反坦克炮，在1939或者1940年沒(méi)有發(fā)展基金花費(fèi)用在比37mm更大口徑的反坦克武器。步兵盡可能的繼續(xù)偏愛(ài)37mm炮完全是因?yàn)樗闹亓靠梢院苋菀椎糜?人炮組來(lái)移動(dòng)。
37mm反坦克炮的生產(chǎn)在1940年冬天開(kāi)始的很緩慢，火炮在Watervliet兵工廠(chǎng)，炮架在羅克島兵工廠(chǎng)生產(chǎn)。在日軍偷襲珍珠港之后，羅斯福總統(tǒng)在1942年1月對(duì)火炮生產(chǎn)制定了新的目標(biāo)，包括在兩年內(nèi)生產(chǎn)18900門(mén)反坦克炮--盡管在1941年只生產(chǎn)了2000門(mén)。
改進(jìn)M3型37mm炮，結(jié)合的裝備以及彈藥從1941年開(kāi)始持續(xù)。這些改進(jìn)在1942年1月29日被標(biāo)準(zhǔn)化-M4A1型炮架成為了最常見(jiàn)的型號(hào)。測(cè)試顯示在干燥的地面使用時(shí)，火炮發(fā)射揚(yáng)起的塵土使得再次瞄準(zhǔn)變得非常困難。結(jié)果，基于索勒爾設(shè)計(jì)的火炮制退器在1941年研制。為接受制退器在火炮上安裝螺紋在1942年3月5日被批準(zhǔn)，稱(chēng)為M3A1型37mm炮。但實(shí)際上，制退器沒(méi)有被部署在戰(zhàn)斗中因?yàn)楹芸毂话l(fā)現(xiàn)在使用霰彈時(shí)不安全。1943年1月28日被放棄。一種被稱(chēng)為休斯反后坐力設(shè)計(jì)在1942年晚期被測(cè)試，但在1942年11月被丟棄。盡管低成本的民用輪胎已經(jīng)裝在訓(xùn)練部隊(duì)的火炮上使用，但在1942年3月12日，使用戰(zhàn)斗輪胎的M4和M4A1型炮架被批準(zhǔn)。組織在炮架上安裝低成本的鋼質(zhì)輪胎在它們的性能不能令人滿(mǎn)意之后于1942年夏被丟棄。盡管還沒(méi)有被完成，1943年5月20日軍械部決定把所有的M4炮架都提升為M4A1。
一些實(shí)驗(yàn)用的37mm反坦克炮的型號(hào)被研制。1942年10月空軍指揮部要求發(fā)展一種可拆解方便空投的型號(hào)，盡管發(fā)展和測(cè)試，1943年6月因?yàn)椴槐匾?，該?jì)劃被取消。在太平洋戰(zhàn)區(qū)的海軍陸戰(zhàn)隊(duì)不太喜歡37mm炮的小防盾，在太平洋的工廠(chǎng)他們自行開(kāi)發(fā)了一種擴(kuò)大的設(shè)計(jì)，基于工程師偽裝的建議防盾有著不規(guī)則的邊緣。計(jì)劃被送到了美國(guó)預(yù)計(jì)從1944年5月開(kāi)始，1944年12月1門(mén)被送到了海軍陸戰(zhàn)隊(duì)1門(mén)被送到了APG。但隨著37mm炮作用的逐漸縮小，甚至是在太平洋戰(zhàn)區(qū)，在1945年4月被取消。
空降兵和騎兵堅(jiān)持要一種輕巧的火炮來(lái)替代后來(lái)的57mm炮，軍械部為了延長(zhǎng)37mm炮的壽命開(kāi)始審查把它轉(zhuǎn)為錐膛炮的可能性。美軍早在戰(zhàn)爭(zhēng)之前就開(kāi)始審查幾種型號(hào)的反坦克錐膛槍和錐膛炮，在得到報(bào)告德國(guó)人在北非使用Gerlach 28/20mm反坦克炮之后這個(gè)計(jì)劃復(fù)活了。制造了幾種不同的28/20mm炮裝在37mm炮架上，但是生產(chǎn)工序很困難阻止了重要的測(cè)試。同時(shí)，軍械部開(kāi)始審查在普通的37mm炮管上使用適配器。英國(guó)的小約翰適配器在1942年被測(cè)試但在發(fā)射了幾發(fā)炮彈之后適配器扭曲最后被放棄。M1 57mm反坦克炮1938年海軍陸戰(zhàn)隊(duì)和騎兵認(rèn)為他們需要一種比現(xiàn)有的37mm更輕巧更便于攜帶的反坦克武器，穿甲能力要好于12.7mm重機(jī)槍?？梢杂?名士兵或裝在一個(gè)包裹中由馬匹進(jìn)行攜帶。軍械部從1937年起就開(kāi)始開(kāi)發(fā)一種T4型23mm自動(dòng)炮用于防空，但它不適合在地面使用，所以軍方開(kāi)始考慮國(guó)外的設(shè)計(jì)選擇了瑞士索勒爾的S.18/100型20mm炮。最初的測(cè)試是讓人失望的性能和重機(jī)槍相比沒(méi)有很明顯的提高。索勒爾在1940年4月提供了改進(jìn)型號(hào)S.18/1000，新型號(hào)的武器有著更好的穿甲能力和改良的設(shè)計(jì)。騎兵和步兵委員會(huì)都推薦采用該武器，之后以T3型20mm自動(dòng)炮的名稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)化和進(jìn)行小規(guī)模的獲得。1941年春天在A(yíng)PG開(kāi)展了T3型和T4型的比較測(cè)試，結(jié)果顯示T4有著更好的穿甲性能但對(duì)于陸軍使用來(lái)說(shuō)也更復(fù)雜和笨重。最初的授權(quán)書(shū)是轉(zhuǎn)讓購(gòu)買(mǎi)50門(mén)索勒爾炮并最終在美國(guó)特許生產(chǎn)。計(jì)劃被合約的談判所耽擱，首批武器的交付至少延誤了6個(gè)月，軍方相信在合約簽署之后進(jìn)入量產(chǎn)階段最起碼還需要1-2年。此時(shí)，軍械部已經(jīng)開(kāi)始研制能從步槍或機(jī)槍發(fā)射的火箭助推反坦克槍榴彈，盡管已經(jīng)接近于量產(chǎn)，但是發(fā)射的方式影響了槍榴彈的準(zhǔn)確性。1942年5月獨(dú)立計(jì)劃小組建議把榴彈從金屬管中發(fā)射，方案被匆忙建造被證明獲得了相當(dāng)?shù)某晒?，最后成為?.75英寸反坦克火箭筒，也就是通常說(shuō)的巴組卡。騎兵和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)?wèi)┣筝p型的反坦克武器，軍械部和炮兵要求更重，穿甲性能更好的武器。軍械部的官員也仍舊擔(dān)憂(yōu)37mm炮將來(lái)的戰(zhàn)斗中不能足夠的擊穿裝甲。
隨著37mm反坦克炮數(shù)量的增加從1941年起開(kāi)始代替美軍步兵師的12.7mm機(jī)槍。每個(gè)步兵營(yíng)配備一個(gè)裝備3門(mén)37mm反坦克炮的反坦克排。每一個(gè)步兵團(tuán)除了3個(gè)營(yíng)裝備的9門(mén)炮之外還另有一個(gè)裝備9門(mén)炮的反坦克連，一個(gè)團(tuán)總共有18門(mén)炮。根據(jù)官方的裝備和編制表這些火炮應(yīng)由3/4噸卡車(chē)進(jìn)行牽引運(yùn)輸，但很多部隊(duì)用更輕型的1/4噸卡車(chē)(吉普)來(lái)替代。第一次在戰(zhàn)斗中使用37mm炮是在1941年12月的菲律賓戰(zhàn)役中。但它們?cè)趹?zhàn)斗中的記錄非常的少。在太平洋戰(zhàn)區(qū)第一次大規(guī)模反坦克交戰(zhàn)發(fā)生在1942年10月的瓜達(dá)卡內(nèi)爾，日軍第一Ind坦克連在企圖襲擊通過(guò)Matanikau河時(shí)遭到了美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的阻擊，日軍損失了大量的97式Chi-ha坦克。在 瓜達(dá)卡內(nèi)爾戰(zhàn)斗期間很少有日軍坦克出現(xiàn)，所以37mm炮也經(jīng)常被用來(lái)進(jìn)行火力支援。它被證明在叢林中足夠用手來(lái)移動(dòng)。例如，當(dāng)任務(wù)需要它們來(lái)摧毀地堡。它們也成功的被用于防御，發(fā)射高爆彈和霰彈。在歐洲戰(zhàn)區(qū)37mm炮幾乎在它初次露面的時(shí)候就已經(jīng)過(guò)時(shí)了，不過(guò)在太平洋37mm炮作為一種有效的反坦克武器一直使用到了戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束并在美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)服役到了1945年。盡管一些美軍部隊(duì)從1944年開(kāi)始使用57mm炮，其他的師則保留著37mm炮到戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束。一方面是由于在整個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)期間日軍坦克的裝甲防護(hù)沒(méi)有顯著的改善，不過(guò)更重要的是，37mm炮比后來(lái)出現(xiàn)的57mm炮更輕更容易部署在太平洋的叢林中。美軍步兵師在1942年11月登陸北非時(shí)裝備的是37mm炮。在美國(guó)陸軍投入到北非戰(zhàn)斗時(shí)，37mm炮已經(jīng)過(guò)了它的最佳時(shí)期，雖然它仍能擊敗一些比較老式的德國(guó)和意大利坦克，但是3號(hào)和4號(hào)坦克已經(jīng)普遍加強(qiáng)了裝甲防護(hù)除了在近距離之外37mm炮在正面交戰(zhàn)中無(wú)法擊穿它們。此時(shí)，德國(guó)和英國(guó)陸軍標(biāo)準(zhǔn)的反坦克武器已經(jīng)換成了Pak-38型和6磅炮。就穿甲能力而言這兩種火炮都比美國(guó)的要優(yōu)秀。在卡塞林期間，第9步兵師39團(tuán)3營(yíng)盡管裝備著37mm炮還是損失了所有的火炮。隆美爾的北非軍團(tuán)宣稱(chēng)在戰(zhàn)斗中一共俘獲或摧毀了67門(mén)反坦克炮。
AGF派觀(guān)察員到戰(zhàn)區(qū)評(píng)估戰(zhàn)術(shù)，訓(xùn)練和裝備。1943年3月5日卡塞林之后第一批報(bào)告被送回對(duì)37mm炮進(jìn)行了嚴(yán)厲的批評(píng):兩位將軍譴責(zé)它作為反坦克武器是無(wú)用的并強(qiáng)烈要求拋棄，他們描述它無(wú)法擊穿德國(guó)中型坦克炮塔或者車(chē)體正面裝甲，射出的炮彈好象撞到大理石的彈子一樣被彈開(kāi)。同盟軍G3也告訴我他們不需要37mm炮。不過(guò)，觀(guān)察員相信由于對(duì)它的期望過(guò)高所以經(jīng)常被不適當(dāng)?shù)氖褂?，他建議直到累計(jì)了更多的戰(zhàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)再談?wù)搾仐壔鹋诘膯?wèn)題。該炮仍能有效對(duì)付其他的目標(biāo)。一致認(rèn)為團(tuán)屬反坦克連需要一種更大威力的火炮。大部分高級(jí)軍官提倡使用75mm自行火炮。
當(dāng)AGF1943年3月開(kāi)始起草新的步兵編制和裝備表時(shí)，這些報(bào)告仍。37mm炮被留在師里主要的原因是它的適當(dāng)性半信半疑，也意識(shí)到了為美軍提供57mm炮以及必需的彈藥和訓(xùn)練需要足夠的時(shí)間。觀(guān)察團(tuán)持續(xù)送回了他們的報(bào)告。一名炮兵軍官1943年3月被送到突尼斯評(píng)價(jià)問(wèn)題。使用一輛被俘獲的3號(hào)坦克作為目標(biāo)由37mm和57mm炮射擊，他們發(fā)現(xiàn)37mm炮在300碼的距離上可以擊穿正面炮塔，在600碼距離上可以擊穿車(chē)體側(cè)面裝甲。不過(guò)，M51型APC無(wú)法擊穿駕駛員位置的裝甲。在他6月的報(bào)告中寫(xiě)到:37mm炮，位置要注意，就是說(shuō)從側(cè)翼開(kāi)火-防止在極端的距離過(guò)早的射擊，它還是非常有效的反坦克武器。僅僅是因?yàn)楸徊贿m當(dāng)?shù)氖褂盟圆艑?dǎo)致名聲不佳。同時(shí)也注意到57mm炮"在1000碼的距離上可以有效地攻擊敵人所有型號(hào)的中型坦克。"1943年6月的報(bào)告被好戰(zhàn)的MajGen嚴(yán)厲的批評(píng):"在這個(gè)戰(zhàn)區(qū)的部隊(duì)失去了對(duì)37mm炮的信心，士兵們抱怨他們被告之這個(gè)武器可以阻擋坦克的進(jìn)攻但最后卻發(fā)現(xiàn)它什么都做不了。"1943年春末AGF承認(rèn)37mm炮已經(jīng)過(guò)時(shí)了將在步兵師內(nèi)被代替。在1943年5月26日的編制和裝備表中團(tuán)屬反坦克連用9門(mén)57mm炮代替了原先的37mm炮。同時(shí)也批準(zhǔn)使用新型的1 1/2噸卡車(chē)作為運(yùn)輸工具。實(shí)際上這個(gè)轉(zhuǎn)變將在超過(guò)6個(gè)月之后被執(zhí)行，直到1944年春天大規(guī)模數(shù)量的美國(guó)57mm炮才投入戰(zhàn)斗。M1 57mm反坦克炮1941年2月軍械部長(zhǎng)官命令開(kāi)始計(jì)劃在美國(guó)生產(chǎn)英國(guó)的6磅(57mm)反坦克炮，盡管沒(méi)有美國(guó)軍隊(duì)需要這些武器，它被假定將根據(jù)租借法案被生產(chǎn)。在美國(guó)的英國(guó)聯(lián)絡(luò)官很清楚的感到此時(shí)37mm炮在攻擊德國(guó)坦克時(shí)是無(wú)效的，大威力的6磅炮至少是需要的。為此從英國(guó)送來(lái)了2門(mén)6磅MkII炮和100發(fā)炮彈。
1939年最初的英國(guó)6磅MkI型火炮采用的是長(zhǎng)炮管而標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)型MkII為便于生產(chǎn)采用的短炮管-英國(guó)缺乏長(zhǎng)管火炮車(chē)床在1941年11月開(kāi)始量產(chǎn)時(shí)，美國(guó)在3個(gè)月之后開(kāi)始生產(chǎn)時(shí)，美國(guó)的型號(hào)恢復(fù)了原先的長(zhǎng)炮管設(shè)計(jì)，因?yàn)樗麄儧](méi)有火炮車(chē)床生產(chǎn)容量的局限。炮管額外加上的16英寸的成果是增大了炮口初速度每秒100ft,因此提高了穿甲能力。英國(guó)6磅炮的生產(chǎn)也因?yàn)檐?chē)床生產(chǎn)容量的增大而恢復(fù)到長(zhǎng)炮管。1941年末期美軍決定把該炮分類(lèi)為標(biāo)準(zhǔn)替代者，盡管美國(guó)仍沒(méi)計(jì)劃采用。美國(guó)生產(chǎn)的武器被稱(chēng)為M1型57mm炮和M1炮架。
把57mm炮引入美軍服役最主要的問(wèn)題是缺乏彈藥的種類(lèi)。由于是匆忙把它投入使用所以除了基本的穿甲彈之外沒(méi)有生產(chǎn)別的彈種，美軍在突尼斯發(fā)現(xiàn)最佳的混合比率是85%穿甲彈10%高爆彈和5%霰彈。當(dāng)火炮1943年5月被批準(zhǔn)服役時(shí)后兩個(gè)彈種沒(méi)有被準(zhǔn)備好。在西西里島作戰(zhàn)的巴頓第7軍批評(píng)57mm炮缺乏高爆彈，在很多狀況下武器被用來(lái)打擊諸如建筑物時(shí)穿甲彈的表現(xiàn)并不是很理想。1944年3月T-18(M203)高爆彈被批準(zhǔn)但在諾曼底戰(zhàn)役中沒(méi)有利用。結(jié)果，在法國(guó)的美軍部隊(duì)從英國(guó)的儲(chǔ)備中搜尋高爆彈在法國(guó)戰(zhàn)斗的第一個(gè)月。T-17(M305)霰彈在1944年4月被生產(chǎn)測(cè)試，但是生產(chǎn)直到1945年1月才開(kāi)始，所以57mm霰彈沒(méi)有大量的數(shù)量到達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)。
1942年12月陸軍投入北非的戰(zhàn)斗，對(duì)37mm炮不適當(dāng)?shù)谋г归_(kāi)始增長(zhǎng)，就象前面提到的，北非的軍官堅(jiān)持需要威力更大的反坦克炮。步兵委員會(huì)回到美國(guó)仍然不樂(lè)意接受采用比37mm炮更重的反坦克武器。57mm炮幾乎要比37mm炮重3倍。然而，37mm炮在突尼斯糟糕的性能表現(xiàn)，步兵委員會(huì)沒(méi)有選擇只能默許57mm炮從1943年春起替代37mm炮。
采用英國(guó)的57mm炮非常的常見(jiàn)它已經(jīng)在美國(guó)生產(chǎn)，軍械部覺(jué)得它是種錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)換，在投入使用的時(shí)候?qū)⑦^(guò)時(shí)，軍械部的看法被忽視，然而，步兵部隊(duì)沒(méi)有做好接受和57mm炮一樣重量的火炮的準(zhǔn)備，沒(méi)有認(rèn)真考慮過(guò)接受更大口徑的火炮。步兵測(cè)試委員會(huì)1943年春測(cè)試57mm炮。最主要的問(wèn)題是火炮上的lunette assembly不能在標(biāo)準(zhǔn)的美軍卡車(chē)上接受，基于75mm炮的M2A3炮架的卡車(chē)型lunette被采用，改進(jìn)的炮架被列為M1A3型，這是57mm家族第一種型號(hào)被列為美軍標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。英國(guó)聯(lián)絡(luò)官指出他們不需要這種改進(jìn)型號(hào)，所以M1A2炮架仍然作為租借法案的必需品保留生產(chǎn)，M1A3交付給美軍。
別的兵種也因?yàn)?7mm炮的重量態(tài)度不是很友好，盡管空降兵司令部想要一種更好的反坦克炮，1943年夏天在Mackall營(yíng)的測(cè)試發(fā)現(xiàn)57mm炮太重空運(yùn)很困難。最后拒絕。騎兵部隊(duì)也因?yàn)橥瑯拥脑蚍駴Q了它。
1943年5月26日的裝備和編制表中57mm炮被第一次批準(zhǔn)在團(tuán)屬反坦克連中使用。對(duì)照37mm炮被分配用3/4噸卡車(chē)牽引，新的編制表中用Dodge的WC62/63 1 1/2噸6X6卡車(chē)作為運(yùn)輸工具。根據(jù)新的編制，每個(gè)團(tuán)的反坦克連包括三個(gè)反坦克排，每個(gè)排有3門(mén)57mm炮和一個(gè)反坦克地雷排，每個(gè)步兵營(yíng)自己有一個(gè)3門(mén)57mm炮的反坦克排，所以整個(gè)師的三個(gè)團(tuán)每個(gè)有18門(mén)炮。這個(gè)改組也有例外，特別是在太平洋，一些部隊(duì)仍舊保留著37mm炮。
在這些爭(zhēng)論進(jìn)行時(shí)3英寸炮的最終改進(jìn)型被完成，包括新的火炮防盾。盡管 計(jì)劃采用改進(jìn)的M1A1型炮架，1943年11月M5型3英寸反坦克炮裝在M6炮架。M6炮架很容易和M1區(qū)別由于使用了新的傾斜防盾。M1炮架安裝從105mm榴彈炮的平直防盾。第二批生產(chǎn)的500門(mén)炮在1943年11月-12月被交付。1944年1月AGF要求第一批3英寸反坦克炮擁有的M1炮架重新生產(chǎn)M6炮架的外形。除了少數(shù)1943年末送到意大利的早期炮外，所有部署在歐洲的牽引反坦克營(yíng)都裝備M6炮架。多種車(chē)輛被考慮用來(lái)牽引3英寸炮，最后M3半履帶車(chē)被選擇。在抱怨半履帶車(chē)后，新型的M39裝甲通用車(chē)被選擇用來(lái)替代，1944年9月1日的裝備和編制表。然而，M39直到1945年春才投入使用，此時(shí)只有很少的牽引營(yíng)仍然在服役。
對(duì)照歐洲同時(shí)期發(fā)展的反坦克炮，美國(guó)的3英寸炮是平庸的設(shè)計(jì)，它極端的重和笨拙，英國(guó)人從1940年11月開(kāi)始發(fā)展自己的17磅反坦克炮，德國(guó)人從1939年開(kāi)始研制PaK-40型75mm反坦克炮，1942年早期投入使用。從尺寸和重量上，德國(guó)炮盡可能的緊實(shí)，炮架被專(zhuān)門(mén)地設(shè)計(jì)。美國(guó)炮快速?gòu)默F(xiàn)有的榴彈炮炮架上改裝。英國(guó)17磅炮和美國(guó)炮一樣的大和笨拙，但有著更出色的穿甲性能。造成這兩種武器的穿甲性能有如此差距是相對(duì)的美國(guó)炮的推進(jìn)裝藥太少。17磅-炮使用9lb裝藥，3英寸炮裝藥僅有3lb10oz。美國(guó)炮兵設(shè)計(jì)趨向保守是為了避免最高立法機(jī)構(gòu)的壓力由于侵蝕問(wèn)題縮短身管的壽命。根本的問(wèn)題是1943年美國(guó)陸軍仍舊缺乏技術(shù)工藝經(jīng)驗(yàn)完全沒(méi)有意識(shí)到將來(lái)的坦克威脅。反坦克炮需求被影響，錯(cuò)誤的相信1944年在法國(guó)會(huì)和1943年在意大利的遭遇基本上相同。盡管豹式坦克在1943年夏第一次出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)上，美國(guó)人假定它和另外的虎式重型坦克將僅有小數(shù)量部署，直到1944年春美軍技術(shù)情報(bào)才意識(shí)到豹式坦克實(shí)際上替代無(wú)處不在的4號(hào)坦克，將在不久成為裝甲部隊(duì)的核心。修訂的評(píng)估在諾曼底登陸前沒(méi)有滲入到陸軍中，一直到1944年6月戰(zhàn)斗引起的震動(dòng)似的陸軍最終意識(shí)到它的反坦克炮的不適當(dāng)。
在坦克殲擊中心和AGF鉆在牽引3英寸炮的時(shí)候，軍械部開(kāi)始了新型76mm炮的工作，這種武器的起源來(lái)自偶然和突發(fā)起想。1942年12月AGF長(zhǎng)官調(diào)查團(tuán)訪(fǎng)問(wèn)北非戰(zhàn)區(qū)，在和英國(guó)軍官討論裝甲戰(zhàn)術(shù)時(shí)，Devers被告之德國(guó)人在沙漠戰(zhàn)役中使用的一種戰(zhàn)術(shù):一小隊(duì)裝甲車(chē)將引誘英國(guó)坦克向前它們將掉入一些隱蔽的50mm反坦克炮的陷阱?；氐矫绹?guó)后，Devers要求軍械部設(shè)計(jì)一種牽引反坦克炮。使用M4中型坦克的M1型76mm炮。他的主意是M4(76mm)坦克進(jìn)入德國(guó)牽引火炮的陣地，M4坦克引誘德國(guó)裝甲車(chē)離開(kāi)自己的防御陣地后，反坦克炮將伏擊裝甲車(chē)。這些戰(zhàn)術(shù)非常的不自然，但軍械部還是完成了計(jì)劃，T2型76mm炮和T3型炮彈架。1944年幾中樣式被研制和發(fā)展，但隨著1943年末Devers離開(kāi)裝甲部隊(duì)后對(duì)這種武器的興趣開(kāi)始下降。1945年戰(zhàn)斗結(jié)束時(shí)項(xiàng)目被放棄。
當(dāng)1943年7月盟軍登陸西西里島時(shí)，美國(guó)陸軍仍舊處在從37mm到57mm炮轉(zhuǎn)換的過(guò)程，兩種類(lèi)型的的火炮都在戰(zhàn)斗中使用。Gela灘頭陣地遭受了了坦克的輪番攻擊，首先是意大利第131坦克團(tuán)101營(yíng)的雷諾R-35坦克。大約有10輛雷諾坦克在海軍大規(guī)模的炮擊后幸存并突入了城鎮(zhèn)和Darby特遣隊(duì)的巡邏兵遭遇。用手頭僅有的巴組卡進(jìn)行反擊，從車(chē)頂投入手榴彈。在戰(zhàn)斗期間，Darby開(kāi)著吉普車(chē)從灘頭上拖回1門(mén)37mm炮用來(lái)攻擊意大利人的坦克。Darby親自用37mm炮擊毀了幾輛雷諾。大約20分鐘后意大利人的進(jìn)攻失敗了從城鎮(zhèn)中撤退。
之后由威力更大的戈林裝甲師開(kāi)始進(jìn)攻，包括虎式坦克。第1步兵師16團(tuán)1營(yíng)遭遇坦克師的進(jìn)攻，37mm炮無(wú)法擊穿虎式坦克厚重的裝甲，營(yíng)長(zhǎng)在親自操作1門(mén)反坦克炮時(shí)被打傷，半個(gè)小時(shí)的戰(zhàn)斗之后，整個(gè)團(tuán)被席卷，團(tuán)屬反坦克連只有3門(mén)炮仍然能使用。德國(guó)人的進(jìn)攻最后被野戰(zhàn)炮和海軍的炮火挫敗，但是最突出的部分是在步兵師防御的時(shí)候需要更大威力的反坦克炮。
西西里島戰(zhàn)役后巴頓的報(bào)告指出:如果提升37mm炮彈更大的穿甲效果的話(huà)，它是比57mm炮更好的進(jìn)攻用反坦克武器。它可以用1/4噸卡車(chē)而57mm只能用半履帶車(chē)或3/4噸卡車(chē)牽引。第二，缺乏人手時(shí)，57mm炮在惡劣的地形上不能用人手推動(dòng)到很遠(yuǎn)的距離。甚至是現(xiàn)存的彈藥，37mm炮能從400碼的距離上對(duì)坦克進(jìn)行致命的攻擊。巴頓的觀(guān)點(diǎn)是不正確的，但被廣泛的在步兵部隊(duì)中流傳。
隨后第5軍在意大利本土的戰(zhàn)斗中缺乏57mm炮仍舊是個(gè)問(wèn)題。甚至到了1943年9月Salerno登陸時(shí)只有很少的步兵團(tuán)裝備57mm炮，意大利戰(zhàn)區(qū)沒(méi)有裝備優(yōu)先權(quán)所以換裝計(jì)劃很緩慢。在春末的安齊奧登陸時(shí)57mm炮給予的支持和鼓勵(lì)，使從夏天起57mm炮的數(shù)量開(kāi)始超過(guò)37mm炮。不過(guò)，37mm炮仍舊在第5軍服役比在西北歐更晚，一些部隊(duì)在1944年末還在使用。
第一批3英寸反坦克炮隨著第805坦克殲擊營(yíng)在1943年10也到達(dá)了意大利。它們被首次投入到Volturno-Cassino，后來(lái)的安齊奧和羅馬戰(zhàn)役。步兵師長(zhǎng)和不高興使用牽引火炮營(yíng)寧肯用自行營(yíng)。在安齊奧之后的1944年7月第805坦克殲擊營(yíng)被轉(zhuǎn)變?yōu)镸18型76mm GMC營(yíng)。1944年11月在佛羅倫薩召開(kāi)的第5軍坦克殲擊會(huì)議報(bào)告返回到華盛頓:會(huì)議一致通過(guò)了在行動(dòng)中牽引營(yíng)和自行營(yíng)相比是不能令人滿(mǎn)意的。實(shí)際上它是不能被放置在靠前的戰(zhàn)斗地域中，士兵們不能也不愿意呆在牽引火炮他們要M10或M18。結(jié)果，牽引營(yíng)的數(shù)量不斷減少，到了戰(zhàn)役結(jié)束時(shí)在意大利只有1個(gè)牽引營(yíng)。1943年9月9日到1945年5月9日，第5軍損失的反坦克炮包括:167門(mén)37mm炮，259門(mén)57mm炮和58門(mén)3英寸火炮。諾曼底登陸時(shí)在英國(guó)有30個(gè)坦克殲擊營(yíng)，其中11個(gè)牽引營(yíng)和19個(gè)自行營(yíng)。通常為每一個(gè)步兵師配備1個(gè)牽引營(yíng)補(bǔ)充它們的57mm反坦克炮部隊(duì)。
57mm反坦克炮被第一次大量的在戰(zhàn)場(chǎng)上使用。由于57mm炮很難作為空投武器裝在滑翔機(jī)內(nèi)所以空降司令部拒絕使用。根據(jù)1942年10月的裝備編制表，空降師一共有36門(mén)37mm反坦克炮，8門(mén)在機(jī)降步兵團(tuán)，4門(mén)在師屬炮兵其余的24門(mén)在防空營(yíng)。在紙面上，1944年2月的裝備編制表中保留著同樣的配置。不過(guò)，空降兵們意識(shí)到了37mm炮的不足，也注意到了英國(guó)空降師開(kāi)始接受一種輕量化的改進(jìn)型號(hào)，把6磅反坦克炮安裝在新型的Mk III炮架上，很窄足夠裝進(jìn)Horsa滑翔機(jī)上，美國(guó)人已經(jīng)得到了足夠換裝2個(gè)空降師的火炮裝備。在Mk III炮架上安裝57mm炮，美國(guó)人沒(méi)有為它單獨(dú)命名。諾曼底空降時(shí)，82和101師裝備了33門(mén)這樣的炮，9門(mén)在機(jī)降團(tuán)24門(mén)在防空營(yíng)。6月6日最初在Eglise的戰(zhàn)斗證明了非常的有效擊退了德國(guó)人3號(hào)突擊炮的進(jìn)攻。6月13日在Carentan空降兵們也使用它們成功擊退了4號(hào)突擊炮的進(jìn)攻。
美軍步兵師在登陸之后也開(kāi)始使用他們的反坦克炮，在諾曼底戰(zhàn)役最初的一個(gè)月中相對(duì)很少遭遇到德國(guó)人的坦克。57mm被更多的扮演"伴隨火炮"的角色用于提供直射火力支援。57mm炮因?yàn)槿狈Ω弑瑥椝院?7mm炮相比不那么有用。第1軍從英國(guó)人那里獲得了"足夠"儲(chǔ)備的6磅高爆彈，但它普遍的缺乏。一位營(yíng)長(zhǎng)寫(xiě)到:"我們確信需要57mm炮的高爆彈，它是步兵團(tuán)里唯一的能象88炮那樣提供平直彈道的武器，但是除了從英國(guó)人那里借之外沒(méi)有彈藥可以使用。缺乏坦克但還是有碉堡，我們?cè)谑褂?7mm不是太好"。
1944年7月Eddy在最初諾曼底戰(zhàn)斗之后寫(xiě)報(bào)告?zhèn)€華盛頓，他寫(xiě)到:"牽引的57mm炮實(shí)際上在野外近距離遭遇中是毫無(wú)用處的，團(tuán)屬反坦克連確實(shí)應(yīng)當(dāng)分配帶一些自行火炮可能的話(huà)把它們分配到營(yíng)?，F(xiàn)有的火炮除了在公路上否則很難被十分迅速的布置到位"。
在最初的Eglise和Carentan戰(zhàn)斗之后，7月11-12日德國(guó)130裝甲教導(dǎo)師開(kāi)始向Isigny發(fā)起進(jìn)攻。第9步兵師39團(tuán)2營(yíng)的57mm炮和巴組卡小隊(duì)組成的防線(xiàn)抵御了豹式坦克的進(jìn)攻，第899坦克殲擊營(yíng)的M10也投入了戰(zhàn)斗，最終進(jìn)攻被抑制了，德國(guó)人總共有16輛4號(hào)和豹式坦克被擊毀，第一次大規(guī)模的遭遇到豹式坦克證明了不愉快的震動(dòng)，厚實(shí)的正面裝甲無(wú)法被57mm或3英寸跑所震撼，豹式坦克的防盾是個(gè)弱點(diǎn)可以被3英寸炮在100至300碼的距離被擊穿，但57mm只能從側(cè)面進(jìn)攻才能奏效。在諾曼底期間仍舊有少數(shù)的37mm 炮，甚至在接受了57mm炮之后仍然在部隊(duì)中使用，不久這些火炮的局限性變得顯而易見(jiàn)，它們?cè)谙哪┫Я恕?/p>
3英寸炮營(yíng)的問(wèn)題幾乎立即暴露，火炮太重被證明在諾曼底特有的樹(shù)籬中很難被推動(dòng)，只能使用半履帶車(chē)牽引。樹(shù)籬的高度讓炮手很難確定火力發(fā)射點(diǎn)，57mm相對(duì)較輕可以用手推動(dòng)。除了太笨重很難被部署外，3英寸炮太大很難隱蔽，炮手們經(jīng)常遭到小型號(hào)武器和迫擊炮的襲擊，火炮的防盾在這些情況下不能提供足夠的防護(hù)。相對(duì)的，M10型自行坦克殲擊車(chē)有著更好的機(jī)動(dòng)性，它的裝甲為乘員提供了更好的防護(hù)。另外，步兵師師長(zhǎng)從心理上更希望為他的部隊(duì)配備自行坦克殲擊車(chē)。在樹(shù)籬戰(zhàn)斗中，牽引火很少被用來(lái)反坦克，戰(zhàn)役的頭2個(gè)月大部分的都是近距離的步兵戰(zhàn)斗。結(jié)果，第1軍的大部分營(yíng)的標(biāo)準(zhǔn)政策，留下兩個(gè)連用來(lái)反坦克防御，另一個(gè)營(yíng)被安排在防線(xiàn)后用于野戰(zhàn)炮兵。M1 57mm反坦克炮3英寸火炮不夠格的穿甲能力的問(wèn)題導(dǎo)致采取了改進(jìn)措施。在7月中旬教導(dǎo)師進(jìn)攻期間，少數(shù)90mm防空炮被用來(lái)反坦克防御。夏末，第1軍把它定型為每一個(gè)corps分配一個(gè)90mm防空營(yíng)用反坦克防御。通常，它們被至于corp中坦克殲擊集群指揮部的控制下，不過(guò)90mm炮在實(shí)際使用中很少被用來(lái)防御德國(guó)人的坦克攻擊，替代的90mm營(yíng)被廣泛的用于野戰(zhàn)炮，第1軍的報(bào)告指出:"在使用這種武器的遠(yuǎn)距離不斷襲擊和阻攔射擊是取得了令人滿(mǎn)意的結(jié)果，能力超過(guò)了師屬炮兵"。
緊接著主要的反坦克炮考驗(yàn)是在八月，希特勒命令發(fā)動(dòng)Luttich行動(dòng)向Aranches的裝甲反擊，先鋒部隊(duì)攻擊位于Mortain附近的第30步兵師，其余的進(jìn)攻力量打擊Cherence le Roussel的第9步兵師39團(tuán)1營(yíng)，再一次，57mm炮和巴組卡小隊(duì)給予了步兵防御很重要的幫助，攻擊被抑制，來(lái)自823坦克殲擊營(yíng)的牽引火炮也參加了戰(zhàn)斗。但是步兵還是不很樂(lè)意57mm炮無(wú)能力擊穿豹式坦克的正面。Mortain的戰(zhàn)斗很清楚的表明了加入了反坦克炮的步兵防御可以阻擋住坦克的進(jìn)攻。第一集團(tuán)軍在Mortain之后的戰(zhàn)斗報(bào)告中寫(xiě)到:"證明了自行營(yíng)要比牽引營(yíng)在關(guān)鍵時(shí)刻做得更好，經(jīng)得住以更小的損失來(lái)?yè)魵Ц嗟臄撤教箍恕Ｗ孕形淦鞯臋C(jī)動(dòng)性提供了更靈活的彈性的防御相反的牽引火炮在戰(zhàn)斗的意想和明顯的情況下只能從很狹窄的地域開(kāi)火或撤退。
從1944年8月到1945年2月在第一集團(tuán)軍57mm炮彈藥消耗中百分之二十是高爆彈，其余的是反坦克彈藥，1944年秋末，57mm炮部隊(duì)開(kāi)始接受小批量的APDS彈藥，從英國(guó)的儲(chǔ)備中獲得這種6磅彈藥。它增加了百分之五十的炮口初速度，在500米的距離上可以擊穿160mm裝甲，而普通的穿甲彈只能擊穿112mm。
最初阿登戰(zhàn)斗很清楚的表明了牽引反坦克營(yíng)幾乎完全是無(wú)效的當(dāng)僅靠它和德國(guó)坦克戰(zhàn)斗時(shí)，一份戰(zhàn)后的研究報(bào)告中指出在這些情況下?lián)p失比率大約是3:1偏向進(jìn)攻的坦克。相對(duì)的，在防御陣地結(jié)合了步兵后，反坦克炮變得更有效果比率改變?yōu)?:1.3偏向火炮。同樣也用在57mm炮上，戰(zhàn)斗官方軍隊(duì)歷史尖刻的嘲笑它是"坦克的飼料"，但在勇敢的炮手手上，57mm炮也能做得橫出色。杰出的例子是第1步兵師26團(tuán)在Dom Butgenbach莊園農(nóng)場(chǎng)堅(jiān)定的防御打破了向后前進(jìn)的第12黨衛(wèi)軍裝甲師。盡管在這個(gè)過(guò)程中損失了大量的火炮，但這個(gè)團(tuán)的57mm炮還是在防御中扮演了重要的角色。
1945年末，戰(zhàn)爭(zhēng)部調(diào)查委員會(huì)接見(jiàn)了第2步兵師的幸存者，陷入在雙子鎮(zhèn)兇猛的戰(zhàn)斗后詢(xún)問(wèn)關(guān)于他們的反坦克武器的意見(jiàn)。第9團(tuán)1營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)McKinley在通往雙子鎮(zhèn)的Lausdell十字路口的防御中損失了超過(guò)一半的兵力，很多人的戰(zhàn)壕被德國(guó)坦克碾過(guò)。他很不客氣的說(shuō):57mm炮在步兵營(yíng)中沒(méi)有位置，你不能把它放在你需要的地方，在戰(zhàn)斗后期，57mm炮不能在公路上被我使用由于陷入泥濘和被敵人直接的觀(guān)察。
團(tuán)軍官說(shuō)到:我們的反坦克連和我們的團(tuán)對(duì)57mm炮作為反坦克武器喪失了信心，但是我們的人還是很偏愛(ài)用巴組卡來(lái)執(zhí)行反坦克工作。
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