最近很多同學(xué)表示想用手機(jī)藍(lán)牙+arduino實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控，無(wú)奈自己會(huì)mixly不會(huì)安卓編程，網(wǎng)上下載現(xiàn)成得又不夠自由，于是我寫(xiě)了下面這個(gè)教程，分享一些經(jīng)驗(yàn)
功能：使用手機(jī)端軟件控制板載LED燈
一、硬件清單：
Arduino控制器+
藍(lán)牙調(diào)試模塊+
藍(lán)牙2.0模塊+
usb線1、主控板選擇arduino 得就行，還可以選擇
uno主控板+
擴(kuò)展板v7.1，我身邊有這個(gè)romeo就用這個(gè)了，他自帶了藍(lán)牙模塊的接口用起來(lái)方便，而且這個(gè)主控板可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所以為下一步做藍(lán)牙遙控車也是很好用得
2、串口調(diào)試模塊主要為了調(diào)試藍(lán)牙模塊用的
3、藍(lán)牙2.0模塊：app inventor里面得藍(lán)牙功能對(duì)應(yīng)得是藍(lán)牙2.0因此選擇這款，如果你用的是bluno系列即藍(lán)牙4.0得那么此篇教程不適用
4、usb線沒(méi)什么好說(shuō)得了，方口，堅(jiān)固耐用
二、軟件部分簡(jiǎn)介：
mixly：北師大團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的圖形化arduino編程軟件，使用方便，特別適合初學(xué)者入門(mén)使用，功能也比較強(qiáng)大，基本使用方法可以參考
mixly專區(qū)其他使用教程。
app inventor 2：mit開(kāi)發(fā)的安卓手機(jī)端圖形化編程軟件，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有中文服務(wù)器了，可以在線編程，手機(jī)直接掃描二維碼或者使用ai伴侶即可運(yùn)行，比較方便，推薦兩個(gè)網(wǎng)址任選：
廣州電教館服務(wù)器，
17coding，基本使用功能可以參考17coding的教程
三、使用步驟：
1、安卓手機(jī)端appinventor編程：
a、打開(kāi)appinventor新建一個(gè)項(xiàng)目，添加兩個(gè)”activity啟動(dòng)器“，一個(gè)命名為“啟動(dòng)藍(lán)牙配對(duì)界面”并在組件屬性種的Action填入：android.settings.BLUETOOTH_SETTINGS，另一個(gè)命名為“藍(lán)牙權(quán)限獲取”并在組件屬性種的Action填入：android.bluetooth.adapter.action.REQUEST_ENABLE。
此步驟的作用為一個(gè)為打開(kāi)藍(lán)牙配對(duì)界面以搜索配對(duì)藍(lán)牙設(shè)備，另一個(gè)為獲取打開(kāi)的藍(lán)牙權(quán)限
b、拖入一個(gè)藍(lán)牙客戶端，用于與arduino通訊。拖入一個(gè)按鈕，用于打開(kāi)藍(lán)牙配對(duì)界面。拖入一個(gè)列表選擇框，用于選擇需要連接的藍(lán)牙設(shè)備。拖入兩個(gè)標(biāo)簽用于顯示藍(lán)牙狀態(tài)。拖入一個(gè)按鈕用以斷開(kāi)藍(lán)牙。拖入兩個(gè)按鈕用于發(fā)送開(kāi)燈命令和關(guān)燈命令以控制arduino上的led燈。界面完成如下：
c、組件設(shè)計(jì)完畢，接下來(lái)點(diǎn)擊右上角的邏輯設(shè)計(jì)進(jìn)行程序的編寫(xiě)，程序只有這么多，比較簡(jiǎn)單，接下來(lái)分別進(jìn)行說(shuō)明：
d、首先分析前三句程序：
①：當(dāng)screen1即程序剛開(kāi)始運(yùn)行的時(shí)候，因?yàn)樾枰褂盟{(lán)牙，因此“調(diào)用藍(lán)牙權(quán)限獲取”，此句調(diào)用后若藍(lán)牙未開(kāi)啟則會(huì)出現(xiàn)如下界面
。接下來(lái)將”斷開(kāi)連接按鈕“的”啟用“屬性設(shè)置為”false“，即由于剛開(kāi)始運(yùn)行時(shí)藍(lán)牙設(shè)備并未連接，因此”斷開(kāi)連接“按鈕需要設(shè)置為不能使用。
②接下來(lái)，當(dāng)按下”配對(duì)藍(lán)牙“按鈕的時(shí)候，即需要打開(kāi)手機(jī)的藍(lán)牙界面，搜索并輸入密碼進(jìn)行連接，因此執(zhí)行開(kāi)始設(shè)置的activity，即按鈕點(diǎn)擊之后會(huì)打開(kāi)手機(jī)的藍(lán)牙配對(duì)界面，此時(shí)搜索到藍(lán)牙模塊點(diǎn)擊連接，輸入密碼（默認(rèn)為 1234），藍(lán)牙設(shè)備就進(jìn)入”已配對(duì)設(shè)備列表“中了，如圖：
③藍(lán)牙已成為已配對(duì)設(shè)備后就可以打開(kāi)列表選擇需要連接的藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行連接了，因此第三句的作用即把已配對(duì)列表顯示出來(lái)供用戶選擇，
PS:此兩步為藍(lán)牙使用標(biāo)準(zhǔn)流程，即：配對(duì)→連接，配對(duì)只在新設(shè)備連接時(shí)用一次，連接是每次打開(kāi)軟件都需要操作的。如果藍(lán)牙設(shè)備已經(jīng)在“已配對(duì)列表中”則可以直接按第二個(gè)按鈕直接連接藍(lán)牙，而不需要再按第一個(gè)按鈕了。
e、接下來(lái)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊了列表中的選項(xiàng)后，就需要連接藍(lán)牙了，首先斷開(kāi)原來(lái)連接的藍(lán)牙設(shè)備，接下來(lái)連接用戶選擇的藍(lán)牙設(shè)備了，此處有兩個(gè)參數(shù)，”地址“：arduino設(shè)備上的藍(lán)牙模塊對(duì)應(yīng)的mac地址，也就是上一步操作后的”選中項(xiàng)“，”唯一編號(hào)“：00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB，此處的唯一編號(hào)即UUID,因?yàn)槲覀兪褂玫氖撬{(lán)牙串口與arduino通訊，因此使用這個(gè)編號(hào)，此編號(hào)不可以變。
UUID是“Universally Unique Identifier”的縮寫(xiě)，通用唯一識(shí)別碼的意思。對(duì)于藍(lán)牙設(shè)備，每個(gè)服務(wù)都有一個(gè)與它對(duì)應(yīng)的UUID（唯一的）。
參考資料連接藍(lán)牙這個(gè)動(dòng)作會(huì)返回連接成功還是失敗，成功即為true，失敗即為false，因此此處使用一個(gè)如果判斷來(lái)判斷藍(lán)牙連接成功或者失敗，如果連接成功就顯示”已連接“，同時(shí)讓”斷開(kāi)連接“按鈕可以使用，否則如果連接失敗就顯示”未連接“同時(shí)讓”斷開(kāi)連接“按鈕不能使用。
f、接下來(lái)介紹三個(gè)按鈕的功能：
①斷開(kāi)連接按鈕點(diǎn)擊后斷開(kāi)連接，同時(shí)設(shè)置一下藍(lán)牙狀態(tài)和按鈕禁用
②開(kāi)燈按鈕點(diǎn)擊后發(fā)送文本”O(jiān)PEN."，關(guān)燈按鈕點(diǎn)擊后發(fā)送文本”CLOSE."，即點(diǎn)擊兩個(gè)按鈕分別發(fā)送不同的字符，那么我們arduino程序就可以根據(jù)接收到的文本信息判斷是需要進(jìn)行開(kāi)燈還是關(guān)燈操作，后面加一個(gè)點(diǎn)“.”的作用為標(biāo)識(shí)符，表示字符串結(jié)束，方便我們arduino程序里面快速判斷控制字符已結(jié)束，可以換成別的，只要mixly程序中與之對(duì)應(yīng)即可
g、app inventor程序編輯完畢即可打包apk下載到手機(jī)進(jìn)行安裝了。
2、arduino端mixly編程：
mixly端程序比較簡(jiǎn)單，因?yàn)樗{(lán)牙模塊就是串口通訊，因此我們只用設(shè)置藍(lán)牙串口然后讀取串口數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷即可。
程序解析：
初始化中設(shè)置串口波特率為115200，因?yàn)槲覀兯{(lán)牙模塊設(shè)置的通訊波特率為115200，如果你設(shè)置的是其他的則填成對(duì)應(yīng)的。同時(shí)聲明一個(gè)字符串變量存儲(chǔ)讀取到的數(shù)據(jù)。
主程序中判斷串口是否有數(shù)據(jù)，如果有數(shù)據(jù)則讀取字符串直到“.“，也就是我們app inventor中每個(gè)字符串結(jié)尾的標(biāo)識(shí)，讀取到的字符串存儲(chǔ)到字符串變量中。
接下來(lái)判斷字符串操作13號(hào)引腳輸出高或者低，即點(diǎn)亮燈或者熄滅燈。
程序編寫(xiě)完成上傳到arduino控制板中，注意上傳的時(shí)候需要拔下藍(lán)牙模塊，上傳完畢后再插上藍(lán)牙模塊，此時(shí)模塊上的指示燈快速閃爍即為等待連接狀態(tài)，打開(kāi)手機(jī)端軟件選擇此模塊配對(duì)并連接，指示燈慢速閃爍即為已連接，然后點(diǎn)擊開(kāi)燈關(guān)燈嘗試控制板載的L燈。
若無(wú)法控制，可能為藍(lán)牙模塊設(shè)置有問(wèn)題，可以拔下藍(lán)牙模塊，按下一步驟進(jìn)行設(shè)置
3、藍(lán)牙模塊設(shè)置：
需要設(shè)置藍(lán)牙模塊波特率為115200，從機(jī)，任意連接，以及可以選擇設(shè)置名稱和密碼
操作方法：
DF-BluetoothV3藍(lán)牙模塊使用教程使用AT命令將藍(lán)牙模塊需要設(shè)置為：
AT+UART=115200,0,0
AT+ROLE=0
AT+CMODE=1
AT+NEME=DF-BluetoothV3
AT+PASSWORD=1234
設(shè)置完可以再次嘗試是否可以控制。
4、如果無(wú)法控制改怎么辦？
①把藍(lán)牙模塊插到藍(lán)牙調(diào)試模塊上，打開(kāi)mixly中的串口監(jiān)視器，波特率設(shè)置為115200，用手機(jī)軟件連接藍(lán)牙模塊并點(diǎn)擊開(kāi)燈關(guān)燈按鈕，查看串口監(jiān)視器顯示數(shù)據(jù)是否為如下圖所示，若不是，檢查藍(lán)牙模塊的設(shè)置和appinventor中的程序
②將藍(lán)牙模塊拔下板子，usb線連接板子，打開(kāi)mixly中的串口監(jiān)視器，波特率設(shè)置為115200，輸入 OPEN. 或 CLOSE. ，看能否控制板子上的led燈，若不能控制檢查mixly程序
