中文字幕理论片,69视频免费在线观看,亚洲成人app,国产1级毛片,刘涛最大尺度戏视频,欧美亚洲美女视频,2021韩国美女仙女屋vip视频

3.2 固件在USB設(shè)備設(shè)別階段的編程思路

一般地，USB設(shè)備接口芯片會(huì)產(chǎn)生一些中斷來(lái)通知程序員特定事件的發(fā)生。譬如說(shuō)，EP0（缺省控制端點(diǎn)） SETUP包的到達(dá)，EP0 IN或OUT事務(wù)的發(fā)生等等?？刂苽鬏斒欠秩齻€(gè)階段的：建立階段，數(shù)據(jù)階段，狀態(tài)階段。所以對(duì)于一次控制傳輸，設(shè)備固件必須要正確控制其執(zhí)行流程，不能顛倒。當(dāng)收到EP0 SETUP包到達(dá)的信息之后，固件要分析其請(qǐng)求的具體內(nèi)容，這里假定為讀取描述符，然后進(jìn)入數(shù)據(jù)階段向主機(jī)發(fā)送相應(yīng)描述符的具體內(nèi)容，發(fā)送完成后，進(jìn)入狀態(tài)階段。狀態(tài)階段結(jié)束后，一次控制傳輸就此完成。要注意的是，就算是進(jìn)入各個(gè)階段，也要等待主機(jī)發(fā)送事務(wù)請(qǐng)求后才能響應(yīng)具體操作。也就是，假定固件分析了EP0 SETUP包得到主機(jī)的請(qǐng)求是讀取某個(gè)描述符，固件隨后應(yīng)該進(jìn)入數(shù)據(jù)階段，但只是流程邏輯上的進(jìn)入，具體的操作還要等待主機(jī)的控制IN令牌到達(dá)后，才能開(kāi)始數(shù)據(jù)階段真正的數(shù)據(jù)傳輸，之后進(jìn)入狀態(tài)階段。一般地，狀態(tài)階段只需設(shè)定一個(gè)寄存器通知芯片開(kāi)始狀態(tài)階段即可，無(wú)需干預(yù)其細(xì)節(jié)。主機(jī)對(duì)設(shè)備的識(shí)別最初是通過(guò)控制管道來(lái)進(jìn)行的，一系列控制傳輸（主機(jī)識(shí)別設(shè)備的請(qǐng)求）完成之后，主機(jī)就能識(shí)別到USB設(shè)備了，在設(shè)備管理器中會(huì)顯示出來(lái)（但是不一定能完全正常地使用設(shè)備，因?yàn)榭赡苓€有一些協(xié)議并未完成，例如Mass Storage設(shè)備還需對(duì)SCSI命令正確響應(yīng)，文檔的第3部分會(huì)有具體講述）。下面舉一個(gè)例子說(shuō)明固件處理控制傳輸?shù)乃悸罚?dāng)然實(shí)際應(yīng)用中并不限于這樣的思路。

這個(gè)例子的思路是，在響應(yīng)USB產(chǎn)生的中斷時(shí)，會(huì)用全局變量記錄下中斷的發(fā)生，然后在主循環(huán)里面進(jìn)行具體處理。

/* USB服務(wù)程序偽代碼 */

void USB_Service(void)

{    

       /*處理控制傳輸?shù)?/span>3個(gè)階段*/

       switch (EP.EP0.Stage)

       {

              case C_STAGE_EP0_SETUP:  /*處在建立階段*/

                     if (!USB_Setup ())  /*如果請(qǐng)求是被支持的*/

                            EP.EP0.Stage = C_STAGE_EP0_DATA;       /*轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)階段*/

                     break;

              case C_STAGE_EP0_DATA:  /*處在數(shù)據(jù)階段*/

                     if (EP.EP0.Status == C_STATUS_EP0_IN_NACK)  /*收到了IN令牌*/

                     {

                            USB_WriteEP0FIFO();  /*通過(guò)控制端點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)給主機(jī)*/

                            EP.EP0.Status = C_STATUS_RESET;  /*已處理完畢，所以復(fù)位此狀態(tài)*/

                            EP.EP0.Stage = C_STAGE_EP0_STATUS;  /*轉(zhuǎn)入狀態(tài)階段*/

                            重新使能EP0_IN_NACK中斷;  /*在ISR中會(huì)關(guān)掉此中斷*/

                     }

                     break;

              case C_STAGE_EP0_STATUS:

                     使能EP0_STATUS寄存器;

                     break;

              default:

                     break;

       }

}

/*USB中斷服務(wù)程序偽代碼（部分）*/

void USB_ISR(void)

{

       if (SETUP包到達(dá))

       {

              清中斷;

              EP.EP0.Stage = C_STAGE_EP0_SETUP;

              EP.EP0.Status = C_STATUS_EP0_SETUP_ARRIVAL;

       }

       else if (EP0 IN令牌到達(dá)但是芯片自動(dòng)回復(fù)了NAK)

       {

              清中斷;

              關(guān)閉此中斷;

              EP.EP0.Status = C_STATUS_EP0_IN_NACK;

       }

}

/*USB控制傳輸?shù)慕㈦A段處理程序偽代碼*/

int USB_Setup (void)

{

       通過(guò)各寄存器的值來(lái)得到請(qǐng)求的類型和相關(guān)數(shù)據(jù);

       if (請(qǐng)求類型是讀取描述符)

       {

              switch (描述符值)

              {

                     case 設(shè)備描述符值:

                     將全局的發(fā)送數(shù)據(jù)的指針指向設(shè)備描述符buffer;

                     break;

                     ......

                     default: break;

              }

       }

       else if (設(shè)備還需處理的其他請(qǐng)求)

       {

              處理;

       }

       else  /*不支持的請(qǐng)求*/

       {

              發(fā)送STALL信號(hào);

              return 1;  /*返回錯(cuò)誤*/

       }

       return 0;  /*返回正確*/

}

/*通過(guò)端點(diǎn)0發(fā)送數(shù)據(jù)*/

void USB_WriteEP0FIFO(void)

{

       取得全局的發(fā)送數(shù)據(jù)的指針;

       利用指針讀取描述符的數(shù)據(jù)并填充至端點(diǎn)0的FIFO;

       通知芯片EP0 IN數(shù)據(jù)包已準(zhǔn)備好;

}