魏國(guó)與韓、趙一樣是戰(zhàn)國(guó)時(shí)諸侯國(guó)，在西周時(shí)期已經(jīng)分為諸侯，后并入晉國(guó)。春秋時(shí)期的魏國(guó)，姬姓，地在今山西省芮城縣，公元前661年被晉獻(xiàn)公所滅。魏國(guó)始祖是畢萬。文王庶子畢公高的后裔?！对娊?jīng)魏風(fēng)》就是魏地的國(guó)風(fēng)。
戰(zhàn)國(guó)的魏國(guó)是春秋魏國(guó)的繼續(xù)，也是畢公高的后裔。也可以說是畢姓。與韓趙三分晉國(guó)，被周王封為諸侯。在魏文侯、魏武侯時(shí)期達(dá)到國(guó)力最強(qiáng)。成為七雄之一前期魏都安邑即今山西省夏縣，后期遷都大梁即今河南開封。魏國(guó)在晉，從魏武子魏犨被封為大夫算起，傳八世至于魏文侯。公元前403年被周王封為諸侯。從魏文侯開始，再傳八世至魏王假，公元前225年被秦將王賁所滅。
魏國(guó)歷史上有著名的李悝、吳起、龐涓、信陵君等。
秦末，陳勝吳廣起義，陳勝立魏咎為魏王。后章邯破陳勝軍，魏咎自殺。其弟魏豹亡至楚，借兵取魏地十余城，自立為魏王。項(xiàng)羽封為西魏王，后投劉邦，再投項(xiàng)羽，為韓信軍所破。
東漢末年，漢獻(xiàn)帝十八年封曹操為魏王。都鄴城。后曹操的兒子曹丕代漢，建立魏朝，建都洛陽。從公元220年到公元266年，經(jīng)曹丕、曹睿、曹芳、曹髦、曹奐，更歷五帝而亡。
五胡十六國(guó)時(shí)期，冉閔建立魏國(guó)，史稱冉魏。建立于公元350年，公元352年，為慕容儁所執(zhí)后斬于遏陘山。冉閔在歷史上留下著名的殺胡令。
南北朝時(shí)期，北方鮮卑民族建立的政權(quán)也稱魏，史稱北魏。初稱代國(guó)，公元386年，拓跋圭建立魏，都城在平陽即今山西大同市。統(tǒng)一北方后，孝文帝拓跋宏遷都于洛陽。公元534年，分化為東魏與西魏。東魏都鄴，皇帝為孝靜帝。公元550年禪位于高歡之子高洋。西魏都長(zhǎng)安，皇帝是西魏討論決定元寶矩。歷二代三帝，557年，宇文護(hù)逼迫拓跋廓退位，擁立宇文覺即大周天王，建立北周，西魏滅亡。從386年道武帝拓跋珪重建代國(guó)至535年孝武帝被宇文泰毒死為止，北魏歷經(jīng)十七帝，共150年。從386年道武帝拓跋珪重建代國(guó)至557年宇文覺廢掉西魏，北魏歷經(jīng)二十一帝，共172年。
隋末瓦崗軍起義首領(lǐng)在公元613年建立政權(quán)稱魏公，次年稱魏王。619年，一度稱帝，號(hào)大魏國(guó)。不久降唐，魏國(guó)滅亡。
歷代魏王很多，除了前邊已經(jīng)提到的人名，較有名的有唐太子第四子李泰封魏王，朱溫被封梁王后一度改封魏王，后朱溫建立后梁稱帝，稱帝后再封其兄朱全義為魏王。武則天稱帝，封武承嗣為魏王。北宋有趙匡胤之弟王廷美，后受太宗之命鳩殺李煜者。太平天國(guó)時(shí)，捻軍藍(lán)族首領(lǐng)李蘊(yùn)泰被封魏王。
元代紫金山學(xué)派代表人物張文謙死后被追封為魏國(guó)公。明代大將徐達(dá)因功被封魏國(guó)公，后代幾經(jīng)滔滔削爵，實(shí)際傳十一世。 一般說魏國(guó)公即指徐達(dá)。
古代一品官或國(guó)公之夫人稱某國(guó)夫人，其中一個(gè)稱呼就是魏國(guó)夫人。唐高宗王皇后的父親封魏國(guó)公，母親就稱魏國(guó)夫人，武則天時(shí)賀蘭氏入侍高宗，也封魏國(guó)夫人。唐代德宗女、后唐明宗女、遼道宗女都有封為魏國(guó)公主者。
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