12月28日上午，湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線首發(fā)儀式在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)舉行。標(biāo)志著長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車從封閉園區(qū)測(cè)試到開放道路示范應(yīng)用邁出了堅(jiān)實(shí)一步，這也是國內(nèi)首條開放道路智能駕駛公交示范線。首發(fā)儀式上，還舉行了湖南湘江人工智能學(xué)院授牌儀式。
行駛中的智慧公交
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，記者登上智能駕駛公交車，從測(cè)試區(qū)出發(fā)，智能駕駛公交平穩(wěn)起步，沿智慧公交線路行駛，在面對(duì)開放道路更加復(fù)雜的交通狀況，智能駕駛公交沿預(yù)定線路成功完成通過紅綠燈路口、轉(zhuǎn)彎、?？康纫幌盗袆?dòng)作。從封閉環(huán)境測(cè)試走向開放環(huán)境試運(yùn)行，是對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的先進(jìn)性、成熟性、穩(wěn)定性以及和周邊交通環(huán)境融合性的考驗(yàn)，湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線首次開放道路試運(yùn)行贏得了首批乘客們一致認(rèn)可。
湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線為全國首個(gè)開放式智慧公交項(xiàng)目。全長(zhǎng)7.8公里，起點(diǎn)為為望江路與學(xué)士路交匯處，經(jīng)望江路、學(xué)士路、蓮坪大道、含浦大道抵達(dá)學(xué)信廣場(chǎng)終點(diǎn)站，沿途停靠11個(gè)站點(diǎn)，雙向總計(jì)22個(gè)站點(diǎn)。一期計(jì)劃投放4輛中車電動(dòng)智能駕駛公交試運(yùn)行，其中2輛公交由中車電動(dòng)基于L3級(jí)自動(dòng)駕駛智能系統(tǒng)前裝集成生產(chǎn)，2輛由長(zhǎng)沙智能駕駛研究院基于L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛智能系統(tǒng)后裝改造。湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心將作為第三方管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)項(xiàng)目日常管理。
行駛中的智慧公交
安全員可不握方向盤，智慧公交可沿預(yù)定線路成功完成通過紅綠燈路口、轉(zhuǎn)彎、?？康纫幌盗袆?dòng)作。
隨著智慧公交的試運(yùn)行，一系列高科技軟硬件設(shè)施也一一走進(jìn)我們的生活。今日開始試運(yùn)行的國內(nèi)首條智慧公交1號(hào)線帶來了哪些新技術(shù)革命。記者帶你一探究竟。
中車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司技術(shù)人員介紹，公交運(yùn)行過程中全程自動(dòng)駕駛，自動(dòng)啟停，轉(zhuǎn)向，掉頭，進(jìn)出站，自動(dòng)開門，紅綠燈識(shí)別。 紅綠燈是應(yīng)用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，開放測(cè)試道路的信號(hào)燈接入了車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的RSU，因此車輛能夠感知信號(hào)燈；拐彎是采用了慣導(dǎo)+差分信號(hào)定位，全局規(guī)劃、局部規(guī)劃、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制。在測(cè)試過程中，常常有社會(huì)車輛隨意插入智慧公交行駛的車道，但車輛會(huì)自動(dòng)根據(jù)相對(duì)速度、時(shí)間、作出相應(yīng)的制動(dòng)反應(yīng)。
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