減速器、伺服電機(jī)、伺服控制器通常是一套的，伺服系統(tǒng)在國內(nèi)是相當(dāng)薄弱的，國內(nèi)的就算有但是工作強(qiáng)度（連續(xù)上千小時不停機(jī)）也是很大的考驗，因此還是以進(jìn)口品牌為主。
至于控制器，其實國內(nèi)比較好的品牌有浙大中控，北京和利時，以及北京安控還有正泰中自控等。有些控制器廠家有自己專用的伺服控制程序模塊（控制器和伺服是同一廠家，比如西門子和三菱），還有故障時間，復(fù)雜運動控制的計算（廠家有專用的運動控制器），加上國產(chǎn)控制器發(fā)展也相對晚（中小型控制系統(tǒng)）——品牌信任度等問題，所以控制器還是以國外為主。
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