1943年1月蘇軍在列寧格勒繳獲了1輛德軍的“虎”式重型坦克，蘇聯(lián)最高指揮部震驚了，“虎”式坦克的裝甲對于當時大多數(shù)蘇軍火炮來說實在是太厚了。蘇軍裝備最普遍的F-34(T-34-76安裝)和ZIS-5(KV-1安裝)型炮只有在近乎自殺的距離上才能擊穿它。
經(jīng)過測試，M-30榴彈炮只有在使用了HEAT彈后才能擊穿“虎”式坦克的裝甲，但是極低的射速和彎曲的彈道將會使自己成為對方的靶子。最后發(fā)現(xiàn)有兩種火炮，85mm的防空炮和122mm的A-19型炮可以對付“虎”式坦克。彼得洛夫設(shè)計局被指定開發(fā)一種新型的坦克殲擊車，要求在已經(jīng)設(shè)計的SU-122底盤上安裝一門85mm火炮。
43年5月5日，彼得洛夫設(shè)計局開始設(shè)計在SU-122上面安裝1939型85mm火炮。同時，TzAKB設(shè)計局也在設(shè)計在SU-122上面安裝85mm的S-18型火炮。這種炮最初是為KV重型坦克設(shè)計的，在對火炮防盾等細微改進后，S-18被交付Uralmash工廠。
最后Uralmash工廠決定了兩種不同的型號。第一種稱為SU-85-1，使用標準的SU-122車體，不過安裝了新的火炮防盾，最初設(shè)計的并列機槍最后由于車內(nèi)狹小的空間被取消。第二種稱為SU-85-IV也是基于SU-122的，不過在前部做過一些改進。這兩種型號都裝備了85mm的坦克炮S-18。彼得洛夫設(shè)計局的一種安裝有D-5S火炮的試驗型在比較測試中顯示出其優(yōu)越性，經(jīng)過改進后稱為SU-85-II。對比測試表明SU-85-II比SU-85-I更成功。SU-85-IV因為有嚴重的缺陷首先被淘汰。最終SU-85-II被接受并定名為“SU-85自行反坦克炮”。
SU-85攜帶48發(fā)炮彈，還有1500發(fā)乘員使用的沖鋒槍子彈，24枚F-1型手榴彈以及5枚反坦克手榴彈。引擎，傳動，以及大量其他部件都是和T-34/76通用的，這對于乘員掌握新車使用很方便。
最初的SU-85安裝有車長的裝甲艙蓋，后來改成了一個標準的車長指揮塔(和T-34/76的1943型一樣)。后期的型號還改進了觀測裝置，乘員可以全方位觀測。
1943年9月，在強渡第聶伯河戰(zhàn)役中首次使用了SU-85。良好的性能使其在蘇軍中十分受歡迎。1944年夏季攻勢中，蘇軍裝備SU-85的第1021自行火炮團摧毀了100多輛德軍坦克。近衛(wèi)第1坦克集團軍的一名指揮官在報告中說：“新的坦克殲擊車在整個戰(zhàn)役中對我們的裝甲部隊進攻起到了關(guān)鍵性的作用，對敵軍坦克構(gòu)成了巨大的威脅。它們擁有良好的裝甲防護，裝備的火炮可以遠距離殺傷目標。同時，新的坦克殲擊車在防御中也表現(xiàn)出色?！?
隨著SU-100的開發(fā)制造，SU-85的生產(chǎn)被取消了。由于SU-100的穿甲彈技術(shù)問題，SU-100在1944年7月的時候暫時被延遲生產(chǎn)，作為彌補，一種裝備85mm D-5S型火炮的SU-100被投入生產(chǎn)，這種型號被稱為SU-85M。它的前部裝甲比一般的SU-85要厚，有75mm。這種型號一直生產(chǎn)到1944年12月，因為SU-100開始投產(chǎn)了。SU-85除了這兩種型號以外還有其他一些試驗車型，不過都因為各種理由并沒有正式生產(chǎn)。
1943年秋季，在詳細研究了德國的“菲迪南”重坦克殲擊車后，GAU命令一些設(shè)計局開發(fā)一種大威力的反坦克炮以對付德軍的各種重型坦克和坦克殲擊車，并建議使用德國的88mm PaK 43型炮。彼得洛夫設(shè)計局設(shè)計了首輛試驗車，裝備了重新設(shè)計的長身管D-5型火炮，被命名為D-5S-85BM。其穿甲彈初速為950 m/s，而且新型的炮可以使用標準的彈藥。這種炮被安裝到了SU-85的車體上，命名為SU-85BM。1944年1月到3月，進行了測試，結(jié)果不理想，所以沒有被正式生產(chǎn)。之后彼得洛夫設(shè)計局和其他一些設(shè)計局都設(shè)計過新的SU-85車型，都沒有批準正式生產(chǎn)。
蘇聯(lián)一共制造了2329輛SU-85和315輛SU-85M。除了蘇聯(lián)紅軍裝備以外，波蘭，捷克的部隊也裝備了SU-85。
SU-85主要性能數(shù)據(jù)列表
戰(zhàn)斗全重
29200kg
車長
8.15m
車寬
3.00m
車高
2.45m
引擎
Model W-2
最大速度
公路/越野：56 km/h
最大行程
公路/越野：338 km
乘員
5人
火力裝備
85mm D-5S Mod.1943
彈藥
85mm:48發(fā)
裝甲
20-45mm
爬坡度
35度
通過垂直墻高
0.76m
