《黃帝四經(jīng)》的第一篇第一章第一句就講“道生法”?！暗郎ā笔屈S老之學(xué)的核心思想。它用“推天道以明人事”的思維論述政治的正當(dāng)性與合理性。這種推演意味著，自然的規(guī)律和人類(lèi)的作為是可以互相聯(lián)系的。
谷斌、張慧姝、鄭開(kāi)在注《黃帝四經(jīng)·道法》“道生法”一語(yǔ)時(shí)說(shuō)：“這是道家黃老學(xué)派的重要命題之一。意謂治理國(guó)家的法律、政令均為道所派生。黃老學(xué)派的一個(gè)重要理論特征是以天道推演人事，以形而上學(xué)為治國(guó)之術(shù)確立理論依據(jù)。由于法律、政令均由道所派生，從而道的屬性與運(yùn)行規(guī)律決定了法律、政令的屬性及其所應(yīng)遵從的規(guī)律”（《黃帝四經(jīng)注譯·道德經(jīng)注譯》，中國(guó)社會(huì)科學(xué)出版社，2004年）。
白奚則評(píng)論說(shuō)：“這一命題首次將道與法統(tǒng)一起來(lái)，明確地揭示了道與法的基本關(guān)系——法是由道派生的，是道這一宇宙間的根本法則在社會(huì)領(lǐng)域的落實(shí)和體現(xiàn)。這就不僅從宇宙觀(guān)的高度為法治找到了理論根據(jù)，從而使之易于被人接受，而且也為道這一抽象的本體和法則在社會(huì)政治領(lǐng)域中找到了歸著點(diǎn)，使道不再高高在上、虛無(wú)飄渺，從而大大增強(qiáng)了道的實(shí)用性”（《稷下學(xué)研究——中國(guó)古代的思想自由與百家爭(zhēng)鳴》，三聯(lián)書(shū)店，1998年，第120頁(yè)）。
道家設(shè)想人間的秩序應(yīng)仿照自然之道的秩序進(jìn)行構(gòu)建。無(wú)論是自然界還是人類(lèi)社會(huì)，其本源都是同一的，只不過(guò)作用的形態(tài)不同罷了，故而“一”和“道”可以看作同義詞。老子的“侯王得一為天下正”，“圣人抱一，為天下式”的思想，已包括了法由道生的含義，即要求統(tǒng)治者按道之“一”的標(biāo)準(zhǔn)立法。由此可見(jiàn)，“道生法”的過(guò)程，亦可以表述為“道→圣人→法”。圣人體知天道，運(yùn)用在法制的擘畫(huà)上，最終以法治下。
“道生法”的主要言論，除了《黃帝四經(jīng)》，還見(jiàn)于《管子》和《冠子》等道家著作中?！豆茏印窌?shū)中多處闡釋“道法”思想。例如，《管子·法法》曰：“圣人能生法，不能廢法而治國(guó)。故雖有明智高行，倍（背）法而治，是廢規(guī)矩而正方圓也?！边@里觸及到一個(gè)很?chē)?yán)肅的問(wèn)題：圣人處道、法之間，十分重要，但道能生法，圣人能生法乎？管子這里承認(rèn)“圣人生法”，但他又說(shuō)：盡管法由君主所生，但君主也不能隨意廢棄其所生之法而治國(guó)，正如“巧者能生規(guī)矩，不能廢規(guī)矩而正方圓”。這實(shí)際上是試圖對(duì)君主隨意“生法”因而導(dǎo)致不斷廢法的行為有所警示。
《管子·任法》：“故曰：有生法，有守法，有法於法。生法者，君也；守法者，臣也；法于法者，民也?！边@是說(shuō)：君主創(chuàng)制法；官員執(zhí)行法；老百姓遵守法。然而，“生法者君也”有其內(nèi)在的問(wèn)題。梁?jiǎn)⒊鴮掖闻u(píng)法家的這個(gè)主張，認(rèn)為它是最終導(dǎo)致君主高于法律、不受法律約束的最大根源。他說(shuō)，法家“知道君主要行動(dòng)于法律范圍以?xún)?nèi)，但如何能貫徹這種主張，他們沒(méi)有想出最后、最強(qiáng)的保障。申而言之，立法權(quán)應(yīng)該屬于何人？他們始終沒(méi)有把這個(gè)當(dāng)個(gè)問(wèn)題。他們所主張的法律威力如此絕對(duì)無(wú)限，但法律出自哪里呢？是君主還是政府？他們雖然唇焦舌敝說(shuō)：‘君主當(dāng)設(shè)法以自禁’，說(shuō)：‘君主不可舍法而以心裁輕重’，結(jié)果都成廢話(huà)。造法的權(quán)在什么人，變法廢法的權(quán)自然也在那人。君主承認(rèn)的便算法律，他感覺(jué)不便時(shí)，不承認(rèn)他，當(dāng)然失了法律的資格。他們主張法律萬(wàn)能，結(jié)果成了君主萬(wàn)能。這是他們最失敗的一點(diǎn)。因?yàn)橛羞@個(gè)漏洞，所以這個(gè)主義，不惟受別派的攻擊無(wú)從辯護(hù)，連他本身也被專(zhuān)制君主破壞盡了”（梁?jiǎn)⒊骸断惹卣嗡枷胧贰?，張品興主編：《梁?jiǎn)⒊返?2卷，北京出版社，1999年）。這里，梁氏以現(xiàn)代民主、法治理論為標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)為法家最大的問(wèn)題在于立法權(quán)不能正本清源。
《冠子·兵政》中說(shuō)：“賢生圣，圣生道，道生法?！彼凇饵S帝四經(jīng)》“道生法”前加了兩句：“賢生圣，圣生道”，即道是由圣人探求到的，而圣人是由賢人中浮現(xiàn)出來(lái)的，從而使立法者的身份發(fā)生了轉(zhuǎn)變。王沛指出，黃老學(xué)說(shuō)認(rèn)為，大道雖然無(wú)形，但其作用在萬(wàn)事萬(wàn)物上，則“必有刑名”，故而只要“循名責(zé)實(shí)”，就可以發(fā)現(xiàn)支配人類(lèi)社會(huì)的法則，并由此確立人們行為的規(guī)范。但究竟是誰(shuí)能發(fā)現(xiàn)這種法則呢？以往學(xué)說(shuō)通常認(rèn)為只有至公至明的“圣人”（這個(gè)“圣人”往往指君主）才可以做到，《冠子》則表現(xiàn)出對(duì)“圣人”能力的懷疑（《<冠子>與戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的“法”觀(guān)念》，原載王立明主編：《中國(guó)法律與社會(huì)》，北京大學(xué)出版社，2006年）?！豆谧印きh(huán)流》篇說(shuō)：“故生法者命也，生于法者亦命也。命者自然者也。”法并不能由哪位圣人發(fā)明，圣人只能發(fā)現(xiàn)：發(fā)現(xiàn)道，也就是發(fā)現(xiàn)自然。
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