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一位初學(xué)單片機(jī)的小伙伴讓我推薦C語(yǔ)言書(shū)籍，因?yàn)镃語(yǔ)言基礎(chǔ)比較差，想把C語(yǔ)言重新學(xué)一遍，再去學(xué)單片機(jī)，我以前剛學(xué)單片機(jī)的時(shí)候也有這樣子的想法。其實(shí)C語(yǔ)言是可以邊學(xué)單片機(jī)邊學(xué)的，學(xué)單片機(jī)的一些例程中，遇到不懂的C語(yǔ)言知識(shí)，再去查相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)，這樣印象才會(huì)深刻些。
下面就列出了一些STM32中重要的C語(yǔ)言知識(shí)點(diǎn)，初學(xué)的小伙伴可以多讀幾遍，其中大多知識(shí)點(diǎn)之前都有寫(xiě)過(guò)，這里重新整理一下，更詳細(xì)地分析解釋可以閱讀附帶的鏈接。
斷言（assert）就是用于在代碼中捕捉這些假設(shè)，可以將斷言看作是異常處理的一種高級(jí)形式。
斷言表示為一些布爾表達(dá)式，程序員相信在程序中的某個(gè)特定點(diǎn)該表達(dá)式值為真。可以在任何時(shí)候啟用和禁用斷言驗(yàn)證，因此可以在測(cè)試時(shí)啟用斷言，而在部署時(shí)禁用斷言。同樣，程序投入運(yùn)行后，最終用戶(hù)在遇到問(wèn)題時(shí)可以重新啟用斷言。
注意assert()是一個(gè)宏，而不是函數(shù)。
在STM32中，常常會(huì)看到類(lèi)似代碼：
assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));assert_param(IS_ADC_SINGLE_DIFFERENTIAL(SingleDiff));這是用來(lái)檢查函數(shù)傳入的參數(shù)的有效性。STM32中的assert_param默認(rèn)是不使用的，即：
如果要使用，需要定義USE_FULL_ASSERT宏，并且需要自己實(shí)現(xiàn)assert_failed函數(shù)。特別的，使用STM32CubeMX生成代碼的話(huà)，會(huì)在main.c生成：
我們?cè)谶@進(jìn)行填充就好。
下面分享一下assert的應(yīng)用例子：
// 微信公眾號(hào)：嵌入式大雜燴#include <stdio.h>#include <assert.h> int main(void){ int a, b, c; printf('請(qǐng)輸入b, c的值：'); scanf('%d %d', &b, &c); a = b / c; printf('a = %d', a); return 0;}此處，變量c作為分母是不能等于0，如果我們輸入2 0，結(jié)果是什么呢？結(jié)果是程序會(huì)蹦：
這個(gè)例子中只有幾行代碼，我們很快就可以找到程序蹦的原因就是變量c的值為0。但是，如果代碼量很大，我們還能這么快地找到問(wèn)題點(diǎn)嗎？
這時(shí)候，assert()就派上用場(chǎng)了，以上代碼中，我們可以在a = b / c;這句代碼之前加上assert(c);這句代碼用來(lái)判斷變量c的有效性。此時(shí)，再編譯運(yùn)行，得到的結(jié)果為：
可見(jiàn)，程序蹦的同時(shí)還會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤流中打印一條錯(cuò)誤信息：
Assertion failed：c, file hello.c, line 12
這條信息包含了一些對(duì)我們查找bug很有幫助的信息：?jiǎn)栴}出在變量c，在hello.c文件的第12行。這么一來(lái)，我們就可以迅速的定位到問(wèn)題點(diǎn)了。
這時(shí)候細(xì)心的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)，上邊我們對(duì)assert()的介紹中，有這么一句說(shuō)明：如果表達(dá)式的值為假，assert()宏就會(huì)調(diào)用_assert函數(shù)在標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤流中打印一條錯(cuò)誤信息，并調(diào)用abort()（abort()函數(shù)的原型在stdlib.h頭文件中）函數(shù)終止程序。
所以，針對(duì)我們這個(gè)例子，我們的assert()宏我們也可以用以下代碼來(lái)代替：
if (0 == c){ puts('c的值不能為0，請(qǐng)重新輸入！'); abort();}這樣，也可以給我們起到提示的作用：
但是，使用assert()至少有幾個(gè)好處：
1）能自動(dòng)標(biāo)識(shí)文件和出問(wèn)題的行號(hào)。
2）無(wú)需要更改代碼就能開(kāi)啟或關(guān)閉assert機(jī)制(開(kāi)不開(kāi)啟關(guān)系到程序大小的問(wèn)題)。如果認(rèn)為已經(jīng)排除了程序的bug，就可以把下面的宏定義寫(xiě)在包含assert.h的位置的前面：
#define NDEBUG
并重新編譯程序，這樣編輯器就會(huì)禁用工程文件中所有的assert()語(yǔ)句。如果程序又出現(xiàn)問(wèn)題，可以移除這條#define指令（或把它注釋掉），然后重新編譯程序，這樣就可以重新啟用了assert()語(yǔ)句。
相關(guān)文章：「C語(yǔ)言筆記」assert怎么用？
#error 'Please select first the target STM32L4xx device used in your application (in stm32l4xx.h file)'#error 指令讓預(yù)處理器發(fā)出一條錯(cuò)誤信息，并且會(huì)中斷編譯過(guò)程。
#error的例子：
// 微信公眾號(hào)：嵌入式大雜燴#include <stdio.h>#define RX_BUF_IDX 100#if RX_BUF_IDX == 0static const unsigned int rtl8139_rx_config = 0;#elif RX_BUF_IDX == 1static const unsigned int rtl8139_rx_config = 1;#elif RX_BUF_IDX == 2static const unsigned int rtl8139_rx_config = 2;#elif RX_BUF_IDX == 3static const unsigned int rtl8139_rx_config = 3;#else#error 'Invalid configuration for 8139_RXBUF_IDX'#endifint main(void){ printf('hello world\n'); return 0;}這段示例代碼很簡(jiǎn)單，當(dāng)RX_BUF_IDX宏的值不為0~3時(shí)，在預(yù)處理階段就會(huì)通過(guò)#error 指令輸出一條錯(cuò)誤提示信息：
'Invalid configuration for 8139_RXBUF_IDX'
下面編譯看一看結(jié)果：
#if (USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS == 1) void (* ConvCpltCallback)(struct __ADC_HandleTypeDef *hadc); // ......#endif /* USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS */#if的使用一般使用格式如下
#if 整型常量表達(dá)式1 程序段1#elif 整型常量表達(dá)式2 程序段2#else 程序段3#endif
執(zhí)行起來(lái)就是，如果整形常量表達(dá)式為真，則執(zhí)行程序段1，以此類(lèi)推，最后#endif是#if的結(jié)束標(biāo)志。
#ifdef HAL_RTC_MODULE_ENABLED #include 'stm32l4xx_hal_rtc.h'#endif /* HAL_RTC_MODULE_ENABLED */#ifdef的作用是判斷某個(gè)宏是否定義，如果該宏已經(jīng)定義則執(zhí)行后面的代碼，一般使用格式如下：
#ifdef 宏名 程序段1#else 程序段2#endif
它的意思是，如果該宏已被定義過(guò)，則對(duì)程序段1進(jìn)行編譯，否則對(duì)程序段2進(jìn)行編譯，通#if一樣，#endif也是#ifdef的結(jié)束標(biāo)志。
#ifndef __STM32L4xx_HAL_ADC_EX_H#define __STM32L4xx_HAL_ADC_EX_H// ......#endif#ifndef的作用與#ifdef的作用相反，用于判斷某個(gè)宏是否沒(méi)被定義。
defined用于判斷某個(gè)宏是否被定義， !defined與defined的作用相反。這樣一來(lái)#if defined可以達(dá)到與#ifdef一樣的效果。如例子：
#if defined(STM32L412xx) #include 'stm32l412xx.h'#elif defined(STM32L422xx) #include 'stm32l422xx.h'//........#elif defined(STM32L4S9xx) #include 'stm32l4s9xx.h'#else #error 'Please select first the target STM32L4xx device used in your application (in stm32l4xx.h file)'#endif
如果STM32L412xx宏被定義，則包含頭文件stm32l412xx.h，以此類(lèi)推。既然已經(jīng)有#ifdef、#ifndef了，#if defined與#if !defined是否是多余的？不是的，#ifdef和#ifndef僅能一次判斷一個(gè)宏名，而defined能做到一次判斷多個(gè)宏名，例如：
#if defined(STM32L4R5xx) || defined(STM32L4R7xx) || defined(STM32L4R9xx) || defined(STM32L4S5xx) || defined(STM32L4S7xx) || defined(STM32L4S9xx)// ......#endif /* STM32L4R5xx || STM32L4R7xx || STM32L4R9xx || STM32L4S5xx || STM32L4S7xx || STM32L4S9xx */更進(jìn)一步，可以構(gòu)建一些更密切的因果處理，如：
#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 400677) #error 'Please use ARM Compiler Toolchain V4.0.677 or later!'#endif
#define PI (3.14)#define R (6) #if defined(PI) && defined(R) #define AREA (PI*R*R) #endif#pragma指令為我們提供了讓編譯器執(zhí)行某些特殊操作提供了一種方法。這條指令對(duì)非常大的程序或需要使用特定編譯器的特殊功能的程序非常有用。 #pragma指令的一般形式為：#pragma para ，其中，para為參數(shù)。 如
#if defined ( __GNUC__ )#pragma GCC diagnostic push#pragma GCC diagnostic ignored '-Wsign-conversion'#pragma GCC diagnostic ignored '-Wconversion'#pragma GCC diagnostic ignored '-Wunused-parameter'#endif
這一段的作用是忽略一些gcc的警告。#pragma命令中出現(xiàn)的命令集在不同的編譯器上是不一樣的，使用時(shí)必須查閱所使用的編譯器的文檔來(lái)了解有哪些命令、以及這些命令的功能。
下面簡(jiǎn)單看一下#pragma命令的常見(jiàn)用法。
我們可以利用#pragma pack來(lái)改變編譯器的對(duì)齊方式：
#pragma pack(n) /* 指定按n字節(jié)對(duì)齊 */#pragma pack() /* 取消自定義字節(jié)對(duì)齊 */我們使用#pragma pack指令來(lái)指定對(duì)齊的字節(jié)數(shù)。 例子：
①指定按1字節(jié)對(duì)齊
運(yùn)行結(jié)果為：
②指定2字節(jié)對(duì)齊
運(yùn)行結(jié)果為：
可見(jiàn)，指定的對(duì)齊的字節(jié)數(shù)不一樣，得到的結(jié)果也不一樣。指定對(duì)齊有什么用呢，大概就是可以避免了移植過(guò)程中編譯器的差異帶來(lái)的代碼隱患吧。比如兩個(gè)編譯器的默認(rèn)對(duì)齊方式不一樣，那可能會(huì)帶來(lái)一些bug。
該指令用于在預(yù)處理過(guò)程中輸出一些有用的提示信息，如：
運(yùn)行結(jié)果為：
如上，我們平時(shí)可以在一些條件編譯塊中加上類(lèi)似信息，因?yàn)樵谝恍┖赀x擇較多的情況下，可能會(huì)導(dǎo)致代碼理解起來(lái)會(huì)混亂。不過(guò)現(xiàn)在一些編譯器、編輯器都會(huì)對(duì)這些情況進(jìn)行一些很明顯的區(qū)分了，比如哪塊代碼沒(méi)有用到，那塊代碼的背景色就會(huì)是灰色的。
該指令允許選擇性地修改編譯器警告信息。
例子：
#pragma warning( disable : 4507 34; once : 4385; error : 164 )
等價(jià)于：
#pragma warning(disable:4507 34) // 不顯示4507和34號(hào)警告信息#pragma warning(once:4385) // 4385號(hào)警告信息僅報(bào)告一次#pragma warning(error:164) // 把164號(hào)警告信息作為一個(gè)錯(cuò)這個(gè)指令暫且了解這么多，知道有這么一回事就可以。
關(guān)于#pragma指令還有很多用法，但比較冷門(mén)，這里暫且不列舉，有興趣的朋友可以自行學(xué)習(xí)。
相關(guān)文章：#pragma、#error指令你用過(guò)嗎？
// 微信公眾號(hào)：嵌入式大雜燴#ifndef __STM32L4S7xx_H#define __STM32L4S7xx_H#ifdef __cplusplus extern 'C' {#endif /* __cplusplus */ #ifdef __cplusplus}#endif /* __cplusplus */#endif /* __STM32L4S7xx_H */加上extern 'C'后，會(huì)指示編譯器這部分代碼按C語(yǔ)言（而不是C++）的方式進(jìn)行編譯。因?yàn)镃、C++編譯器對(duì)函數(shù)的編譯處理是不完全相同的，尤其對(duì)于C++來(lái)說(shuō)，支持函數(shù)的重載，編譯后的函數(shù)一般是以函數(shù)名和形參類(lèi)型來(lái)命名的。
例如函數(shù)void fun(int, int)，編譯后的可能是_fun_int_int(不同編譯器可能不同，但都采用了類(lèi)似的機(jī)制，用函數(shù)名和參數(shù)類(lèi)型來(lái)命名編譯后的函數(shù)名)；而C語(yǔ)言沒(méi)有類(lèi)似的重載機(jī)制，一般是利用函數(shù)名來(lái)指明編譯后的函數(shù)名的，對(duì)應(yīng)上面的函數(shù)可能會(huì)是_fun這樣的名字。
#define __STM32_PIN(index, gpio, gpio_index) \{ \index, GPIO##gpio##_CLK_ENABLE, GPIO##gpio, GPIO_PIN_##gpio_index \}我們平時(shí)使用帶參宏時(shí)，字符串中的宏參數(shù)是沒(méi)有被替換的。例如：
輸出結(jié)果為：
然而，我們期望輸出的結(jié)果是：
5 + 20 = 2513 + 14 = 27
這該怎么做呢？其實(shí)，C語(yǔ)言允許在字符串中包含宏參數(shù)。在類(lèi)函數(shù)宏（帶參宏）中，#號(hào)作為一個(gè)預(yù)處理運(yùn)算符，可以把記號(hào)轉(zhuǎn)換成字符串。例如，如果A是一個(gè)宏形參，那么#A就是轉(zhuǎn)換為字符串'A'的形參名。這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為字符串化（stringizing）。以下程序演示這個(gè)過(guò)程：
輸出結(jié)果為：
這就達(dá)到我們想要的結(jié)果了。所以，#運(yùn)算符可以完成字符串化（stringizing）的過(guò)程。
與#運(yùn)算符類(lèi)似，##運(yùn)算符可用于類(lèi)函數(shù)宏（帶參宏）的替換部分。##運(yùn)算符可以把兩個(gè)記號(hào)組合成一個(gè)記號(hào)。例如，可以這樣做：
#define XNAME(n) x##n然后，宏XNAME(4)將展開(kāi)x4。以下程序演示##運(yùn)算符的用法：
輸出結(jié)果為：
注意：PRINT_XN()宏用#運(yùn)算符組合字符串，##運(yùn)算符把記號(hào)組合為一個(gè)新的標(biāo)識(shí)符。
其實(shí)，##運(yùn)算符在這里看來(lái)并沒(méi)有起到多大的便利，反而會(huì)讓我們感覺(jué)到不習(xí)慣。但是，使用##運(yùn)算符有時(shí)候是可以提高封裝性及程序的可讀性的。
相關(guān)文章：「C語(yǔ)言筆記」#運(yùn)算符與##運(yùn)算符
一些底層結(jié)構(gòu)體成員中，常常使用_IO、 _O、 _I這三個(gè)宏來(lái)修飾，如：
typedef struct{ __IO uint32_t TIR; /*!< CAN TX mailbox identifier register */ __IO uint32_t TDTR; /*!< CAN mailbox data length control and time stamp register */ __IO uint32_t TDLR; /*!< CAN mailbox data low register */ __IO uint32_t TDHR; /*!< CAN mailbox data high register */} CAN_TxMailBox_TypeDef;而這三個(gè)宏其實(shí)是volatile的替換，即：
#define __I volatile /*!< Defines 'read only' permissions */#define __O volatile /*!< Defines 'write only' permissions */#define __IO volatile /*!< Defines 'read / write' permissions */volatile的作用就是不讓編譯器進(jìn)行優(yōu)化，即每次讀取或者修改值的時(shí)候，都必須重新從內(nèi)存或者寄存器中讀取或者修改。 在我們嵌入式中， volatile 用在如下的幾個(gè)地方：
中斷服務(wù)程序中修改的供其它程序檢測(cè)的變量需要加 volatile；
多任務(wù)環(huán)境下各任務(wù)間共享的標(biāo)志應(yīng)該加 volatile；
存儲(chǔ)器映射的硬件寄存器通常也要加 volatile 說(shuō)明，因?yàn)槊看螌?duì)它的讀寫(xiě)都可能由不 同意義；
例如：
/* 假設(shè)REG為寄存器的地址 */uint32 *REG;*REG = 0； /* 點(diǎn)燈 */*REG = 1； /* 滅燈 */
此時(shí)若是REG不加volatile進(jìn)行修飾，則點(diǎn)燈操作將被優(yōu)化掉，只執(zhí)行滅燈操作。
STM32中，使用外設(shè)都得先配置其相關(guān)寄存器，都是使用一些位操作。比如庫(kù)函數(shù)的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)就是一些位操作：
// 微信公眾號(hào)：嵌入式大雜燴static void TI4_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection, uint16_t TIM_ICFilter){ uint16_t tmpccmr2 = 0, tmpccer = 0, tmp = 0; /* Disable the Channel 4: Reset the CC4E Bit */ TIMx->CCER &= (uint16_t)~TIM_CCER_CC4E; tmpccmr2 = TIMx->CCMR2; tmpccer = TIMx->CCER; tmp = (uint16_t)(TIM_ICPolarity << 12); /* Select the Input and set the filter */ tmpccmr2 &= ((uint16_t)~TIM_CCMR1_CC2S) & ((uint16_t)~TIM_CCMR1_IC2F); tmpccmr2 |= (uint16_t)(TIM_ICSelection << 8); tmpccmr2 |= (uint16_t)(TIM_ICFilter << 12); /* Select the Polarity and set the CC4E Bit */ tmpccer &= (uint16_t)~(TIM_CCER_CC4P | TIM_CCER_CC4NP); tmpccer |= (uint16_t)(tmp | (uint16_t)TIM_CCER_CC4E); /* Write to TIMx CCMR2 and CCER registers */ TIMx->CCMR2 = tmpccmr2; TIMx->CCER = tmpccer ;}看似很復(fù)雜，其實(shí)就是按照規(guī)格書(shū)來(lái)配置就可以。雖然實(shí)際應(yīng)用中，很少會(huì)采用直接配置寄存器的方法來(lái)使用，但是也需要掌握，一些特殊的地方可以直接操控寄存器，比如中斷中。
位操作簡(jiǎn)單例子：
首先，以下是按位運(yùn)算符：
在嵌入式編程中，常常需要對(duì)一些寄存器進(jìn)行配置，有的情況下需要改變一個(gè)字節(jié)中的某一位或者幾位，但是又不想改變其它位原有的值，這時(shí)就可以使用按位運(yùn)算符進(jìn)行操作。下面進(jìn)行舉例說(shuō)明，假如有一個(gè)8位的TEST寄存器：
當(dāng)我們要設(shè)置第0位bit0的值為1時(shí)，可能會(huì)這樣進(jìn)行設(shè)置：
TEST = 0x01;
但是，這樣設(shè)置是不夠準(zhǔn)確的，因?yàn)檫@時(shí)候已經(jīng)同時(shí)操作到了高7位：bit1~bit7，如果這高7位沒(méi)有用到的話(huà)，這么設(shè)置沒(méi)有什么影響；但是，如果這7位正在被使用，結(jié)果就不是我們想要的了。
在這種情況下，我們就可以借用按位操作運(yùn)算符進(jìn)行配置。
對(duì)于二進(jìn)制位操作來(lái)說(shuō)，不管該位原來(lái)的值是0還是1，它跟0進(jìn)行&運(yùn)算，得到的結(jié)果都是0，而跟1進(jìn)行&運(yùn)算，將保持原來(lái)的值不變；不管該位原來(lái)的值是0還是1，它跟1進(jìn)行|運(yùn)算，得到的結(jié)果都是1，而跟0進(jìn)行|運(yùn)算，將保持原來(lái)的值不變。
所以，此時(shí)可以設(shè)置為：
TEST = TEST | 0x01;其意義為：TEST寄存器的高7位均不變，最低位變成1了。在實(shí)際編程中，常改寫(xiě)為：
TEST |= 0x01;
這種寫(xiě)法可以一定程度上簡(jiǎn)化代碼，是 C 語(yǔ)言常用的一種編程風(fēng)格。設(shè)置寄存器的某一位還有另一種操作方法，以上的等價(jià)方法如：
TEST |= (0x01 << 0);第幾位要置1就左移幾位。
同樣的，要給TEST的低4位清0，高4位保持不變，可以進(jìn)行如下配置：
TEST &= 0xF0;
相關(guān)文章：嵌入式中位操作的一些常見(jiàn)用法歸納
這是在宏定義中用的，STM32的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中沒(méi)有使用這種用法，HAL庫(kù)中有大量的用法例子，如：
#define __HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACHE_RESET() do { SET_BIT(FLASH->ACR, FLASH_ACR_ICRST); \ CLEAR_BIT(FLASH->ACR, FLASH_ACR_ICRST); \ } while (0)下面以一個(gè)例子來(lái)分析do {}while(0)的用法：
// 微信公眾號(hào)：嵌入式大雜燴#define DEBUG 1 #if DEBUG #define DBG_PRINTF(fmt, args...) \ {\ printf('<<File:%s Line:%d Function:%s>> ', __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\ printf(fmt, ##args);\ }#else #define DBG_PRINTF(fmt, args...) #endif這個(gè)宏打印有什么缺陷？
我們與if、else使用的時(shí)候，會(huì)有這樣的一種使用情況：
此時(shí)會(huì)報(bào)語(yǔ)法錯(cuò)誤。為什么呢？
同樣的，我們可以先來(lái)看一下我們的demo代碼預(yù)處理過(guò)后，相應(yīng)的宏代碼會(huì)被轉(zhuǎn)換為什么。如：
這里我們可以看到，我們的if、else結(jié)構(gòu)代碼被替換為如下形式：
if(c){ /* ....... */ };else{ /* ....... */ };顯然，出現(xiàn)了語(yǔ)法錯(cuò)誤。if之后的大括號(hào)之后不能加分號(hào)，這里的分號(hào)其實(shí)可以看做一條空語(yǔ)句，這個(gè)空語(yǔ)句會(huì)把if與else給分隔開(kāi)來(lái)，導(dǎo)致else不能正確匹配到if，導(dǎo)致語(yǔ)法錯(cuò)誤。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，有幾種方法。第一種方法是：把分號(hào)去掉。代碼變成：
第二種方法是：在if之后使用DBG_PRINTF打印調(diào)試時(shí)總是加{}。代碼變成：
以上兩種方法都可以正常編譯、運(yùn)行了。
但是，我們C語(yǔ)言中，每條語(yǔ)句往往以分號(hào)結(jié)尾；并且，總有些人習(xí)慣在if判斷之后只有一條語(yǔ)句的情況下不加大括號(hào)；而且我們創(chuàng)建的DBG_PRINTF宏函數(shù)的目的就是為了對(duì)標(biāo)printf函數(shù)，printf函數(shù)的使用加分號(hào)在任何地方的使用都是沒(méi)有問(wèn)題的。
基于這幾個(gè)原因，我們有必要再對(duì)我們的DBG_PRINTF宏函數(shù)進(jìn)行一個(gè)改造。
下面引入do{}while(0)來(lái)對(duì)我們的DBG_PRINTF進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的改造。改造后的DBG_PRINTF宏函數(shù)如下：
#define DBG_PRINTF(fmt, args...) \do\{\ printf('<<File:%s Line:%d Function:%s>> ', __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\ printf(fmt, ##args);\}while(0)這里的do...while循環(huán)的循環(huán)體只執(zhí)行一次，與不加循環(huán)是效果一樣。并且，可以避免了上面的問(wèn)題。預(yù)處理文件：
我們的宏函數(shù)實(shí)體中，while(0)后面不加分號(hào)，在實(shí)際調(diào)用時(shí)補(bǔ)上分號(hào)，既符合了C語(yǔ)言語(yǔ)句分號(hào)結(jié)尾的習(xí)慣，也符合了do...while的語(yǔ)法規(guī)則。
使用do{}while(0)來(lái)封裝宏函數(shù)可能會(huì)讓很多初學(xué)者看著不習(xí)慣，但必須承認(rèn)的是，這確確實(shí)實(shí)是一種很常用的方法。
相關(guān)文章：C語(yǔ)言、嵌入式中一些非常實(shí)用的宏技巧
static主要有三種用法：在函數(shù)內(nèi)用于修飾變量、用于修飾函數(shù)、用于修飾本.c文件全局變量。后兩個(gè)容易理解，用于修飾函數(shù)與全局變量表明變量與函數(shù)在本模塊內(nèi)使用。
下面看看static在函數(shù)內(nèi)用于修飾變量的例子：
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