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工程描述

全文導(dǎo)航

功能介紹，電路原理，電路設(shè)計(jì)，組裝過程，DIY注意事項(xiàng)，源文件開源

一、功能介紹

小船擁有4個(gè)基礎(chǔ)功能：

• 緊急停止功能。
• 過熱保護(hù)。
• 船燈。
• 遠(yuǎn)距離遙控，最遠(yuǎn)支持2000M。

3大亮點(diǎn)：

• 預(yù)留兩路舵機(jī)接口，可后期拓展功能使用。
• 電源輸入：DC5-12V。
• 大功率RZ7899電機(jī)驅(qū)動芯片，最大電流6A。

二、電路原理

我將整體電路劃分為5個(gè)板塊分別講解一下原理。

原理圖、PCB、2D、3D、3D外殼預(yù)覽

1.電源輸入電路

因小船電機(jī)的驅(qū)動電壓需要6V-9V，單片機(jī)需要的電壓在3.3V，遙控模塊的電壓需要5V，所以需要對7.4的電池進(jìn)行降壓設(shè)計(jì)。

輸入端額外預(yù)留了一個(gè)6P的Type-C接口，方便供電調(diào)試使用。

2.電機(jī)驅(qū)動電路

電機(jī)使用了中高速的7-9V的有刷防水電機(jī)。

電機(jī)是直流的，使用PWM進(jìn)行調(diào)速控制，遙控器搖桿越往前速度越快。

電路采用了RZ7899電機(jī)專用驅(qū)動芯片。

該電路具有良好的抗干擾性，微小的待機(jī)電流、低的輸出內(nèi)阻。同時(shí)，還具有內(nèi)置二極管，能釋放感性負(fù)載的反向沖擊電流。

工作電壓范圍寬 3.0V~25V，該電路可以實(shí)現(xiàn)緊急停止功能， 過熱保護(hù)功能， 過流嵌流及短路保護(hù)功能等。

3.單片機(jī)最小系統(tǒng)

控制芯片使用的是STM32F103C8T6的芯片，有想自己DIY的伙伴，也可以將芯片修改成為國產(chǎn)的MCU或更便宜的MCU。

4.船燈控制電路

船燈使用的是一種8mmV超高亮直射LED燈珠，最高支持5V電壓，所以無需再另做驅(qū)動電路，只需留下控制接口，單片機(jī)使用io、低電平驅(qū)動即可。

5.遙控接收

遙控接收使用的是LORA無線串口模塊。

這里將SMT32的串口下載電路進(jìn)行了復(fù)用。

如需要使用串口燒錄，需要修改電路。建議使用5V供電比較穩(wěn)定，最遠(yuǎn)可支持到3000M，使用前需要與發(fā)射端進(jìn)行配對設(shè)置。

后期將會迭代一版本2.4G遙控。

三、整體電路設(shè)計(jì)賞析（4圖）

主控板原理圖

主控板PCB

遙控器原理圖

遙控器PCB

四、組裝過程

首先，給小船噴漆。

這一步需要準(zhǔn)備：藍(lán)、白、綠漆，一個(gè)樹脂外殼。

晾干外殼之后，就可以組裝了！

需要準(zhǔn)備的材料有：焊接工具、連線工具、輔助工具、3D外殼、主板。

為了方便大家自行DIY學(xué)習(xí)，我將圖片參考放在這里。

五、DIY注意事項(xiàng)

①小船裝配完成后需要對其進(jìn)行平衡處理。

②遙控器使用前需要配對。

③外殼裝配完成后需要進(jìn)行填縫防水處理，噴三防漆！

④在船上和主控板上已經(jīng)預(yù)留接口，感興趣的伙伴可以把攝像頭裝上。這樣你就能和小船一同見證——落日與孤鶩齊飛，秋水共長天一色。

六、源文件開源

如果你也想做一艘這樣的小船，你可以直接在電腦端打開這個(gè)電路源文件：「鏈接」

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我會持續(xù)更新實(shí)用有趣的開源項(xiàng)目！