協(xié)奏曲（concerto），指一件或多件獨奏樂器與管弦樂隊協(xié)同演奏，顯示獨奏樂器個性及技巧的大型器樂套曲。Concerto一詞最早來源于16世紀初的意大利語concertare，意為“協(xié)調(diào)一致”，用以稱呼當時形式自由的各類聲部組合：領(lǐng)唱與合唱，兩個獨立的合唱隊，不同樂器之間，聲樂與器樂…17世紀，concerto一詞又產(chǎn)生了拉丁文涵義“競爭”、“斗爭”，接近于現(xiàn)代意義上的協(xié)奏曲。但在當時是指由樂器（多為管風琴）伴奏的聲樂曲。
巴洛克時期，協(xié)奏曲的發(fā)展達到一個高峰，成為這一時期管弦音樂的最重要類型，作曲家在協(xié)奏曲的寫作中結(jié)合了當時音樂最新的一些發(fā)展：競爭的對比手法、牢固的低聲部加華麗的高聲部的織體，基于大小調(diào)體系的音樂組織，多樂章的套曲形式…
1700年前后涌現(xiàn)的協(xié)奏曲有三種不同的類別：
1、大協(xié)奏曲（concerto grosso）
意大利語 concerto grosso 原意是與“主奏部”相對的“合奏部”，后這一術(shù)語用來指不同樂器組合齊頭并進的樂隊作品。
大協(xié)奏曲的形式最終由科雷利、托雷利、維瓦爾弟等所確立。大協(xié)奏曲通常采用3個或更多樂章的結(jié)構(gòu)。由兩組樂器共同演奏：
一為獨奏樂器小組，通常由2把小提琴和通奏低音（1把大提琴、1架古鋼琴）組成，稱為“主奏部”（concertino）；一為合奏樂器大組，幾乎總是弦樂隊，通常分為第一小提琴、第二小提琴、中提琴、大提琴和倍低音維奧爾琴再加上通奏低音，后偶爾也加入小號、雙簧管、長笛、圓號等管樂器，稱為“合奏部”（tutti、ripieno）。兩組彼此交替競奏，間或合奏，一唱一和，互爭勝長。
2、樂隊協(xié)奏曲（ripieno concerto）
樂隊單獨演奏的協(xié)奏曲，沒有獨奏部分或任何附屬的成分。結(jié)構(gòu)形式分兩種：奏鳴曲樣式（a sonota type）和交響曲樣式（a sinfonia type）。前者依照教堂奏鳴曲形式構(gòu)建，由慢-快-慢-快四樂章組成，復(fù)調(diào)織體占優(yōu)勢。后者則為快-慢-快三樂章，類似于歌劇序曲的主調(diào)織體寫法。托雷利的6首樂隊協(xié)奏曲（作品5，1692）和塔格雷提（Taglietti）的作品4（1699）確立交響曲形式的協(xié)奏曲，1720年以后逐漸與早期交響曲（Symphony）的發(fā)展合流。
3、獨奏協(xié)奏曲（solo concerto）
一件獨奏樂器（通常為小提琴）與管弦樂隊相互競奏的協(xié)奏曲。
巴洛克時期貢獻巨大且最多產(chǎn)的協(xié)奏曲作曲家是維瓦爾第，他一生共創(chuàng)作協(xié)奏曲近500首。維瓦爾弟的協(xié)奏曲穩(wěn)固了三樂章的結(jié)構(gòu)規(guī)范，廣泛運用利都奈洛形式，獨奏聲部的演奏技藝顯著提高，慢樂章篇幅擴展，其晚期作品中主調(diào)織體成為主導(dǎo)。
古典主義時期，小提琴仍然是最常用的獨奏樂器，為小提琴以外的樂器所寫的協(xié)奏曲在18世紀早期出現(xiàn)，鍵盤協(xié)奏曲的鼎盛期在古典時期到來。
近代協(xié)奏曲采用奏鳴曲式套曲原則，通常為3個樂章，沒有交響曲套曲中的小步舞曲或諧謔曲樂章。
第一樂章為雙呈式部的協(xié)奏曲-奏鳴曲式快板樂章；該樂章結(jié)束前，樂隊停留在K46和弦的延長音上，由獨奏樂器展示其超高即興演奏技巧的“華彩段”，華彩段通常由演奏家即興發(fā)揮，也可由作曲家或演奏家事先寫好，供獨奏者任意選擇使用。
1809年，貝多芬在其《第五鋼琴協(xié)奏曲“皇帝”》中最早寫作了固定的華彩段，規(guī)定演奏者必須按照作者寫定的華彩段演奏。
第二樂章為慢板或柔板，類似于莫扎特擅長的歌劇詠嘆調(diào)，抒情優(yōu)美；
終曲樂章輕快、明朗，富于華麗的技巧，有時帶有民歌風或舞蹈性，多采用回旋曲式或奏鳴回旋曲式寫成。
莫扎特是古典時期成就最為卓著的協(xié)奏曲作曲家，他為小提琴、鋼琴、長笛、雙簧管、單簧管、大管、圓號等各類管弦樂器寫作了50多部協(xié)奏曲。
莫扎特承襲了維瓦爾弟和巴赫的兒子們在協(xié)奏曲結(jié)構(gòu)上的成就同時，通過實踐，最終奠定了沿用至今的協(xié)奏曲曲式與風格。
貝多芬在加強戲劇性、深化思想性和嫻熟運用交響化發(fā)展手法等方面，進一步使協(xié)奏曲提高到一個新高度，他的5首鋼琴協(xié)奏曲和1首小提琴協(xié)奏曲達到了古典時期協(xié)奏曲的頂峰。
浪漫主義時期，協(xié)奏曲在繼承了傳統(tǒng)協(xié)奏曲規(guī)范的基礎(chǔ)上，形式更為自由，而且與浪漫主義獨具一格的特點相結(jié)合，形成一些新型的協(xié)奏曲。
1、取消雙呈示部，采用獨奏樂器與樂隊開門見山呈現(xiàn)的單呈示部協(xié)奏曲，如門德爾松的《e小調(diào)小提琴協(xié)奏曲》。
2、作曲家寫作各個樂章不間斷演奏的協(xié)奏曲，后由李斯特進一步將其發(fā)展成為單樂章的協(xié)奏曲。
3、大批演奏家參與創(chuàng)作，協(xié)奏曲中獨奏樂器的炫技性進一步加強，不僅僅在華彩段中，而是貫穿全曲。
4、作曲家寫作具有標題性構(gòu)思的協(xié)奏曲，獨奏樂器作為貫穿全曲的“固定樂思”。
5、協(xié)奏曲交響化。
6、作曲家寫作具有民族風格的協(xié)奏曲。
20世紀，協(xié)奏曲的發(fā)展更是不拘一格、風格各異。
較突出的有以下幾種類型：
1、風格和形式都延續(xù)19世紀傳統(tǒng)的協(xié)奏曲。
2、“新維也納樂派”的無調(diào)性協(xié)奏曲。
3、新古典主義的協(xié)奏曲。
4、加入爵士因素的協(xié)奏曲。
5、新型“樂隊協(xié)奏曲”。
協(xié)奏曲在歷史發(fā)展過程中，是作為交響音樂的一種相當大眾化的體裁出現(xiàn)的。
在協(xié)奏曲中，有獨奏聲部輝煌的技巧表現(xiàn)，又有樂隊的強大力量和豐富色澤，這是交響性同輝煌技巧的結(jié)合。因此協(xié)奏曲能滿足不同聽眾的要求，成為廣大聽眾易于接受和愛好的一種體裁。
Frederick the Great playing a flute concerto in Sanssouci, with C. P. E. Bach at the piano and Johann Joachim Quantz leaning on the wall to the right; by Adolph Menzel, 1852
文字參考來源：《西方音樂體裁及形式的演進》、維基百科
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