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滾動直線導(dǎo)軌副的技術(shù)特性

滾動直線導(dǎo)軌副是20世紀(jì)70年代末發(fā)展起來,根據(jù)滾動軸承的基本原理逐步改進(jìn)而成的一種具有獨(dú)特機(jī)械性能的滾動支承機(jī)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡單、動靜摩擦因數(shù)小、定位精度高及精度保持性好等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為精密數(shù)控設(shè)備的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件之一。相比于應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的滑動導(dǎo)軌等,滾動直線導(dǎo)軌副具有卓越的特點(diǎn)和優(yōu)良的使用性能。

  1 摩擦特性
  滾動直線導(dǎo)軌副在摩擦特性方面具有突出的優(yōu)點(diǎn),其摩擦阻力比滑動導(dǎo)軌小得多,一般摩擦因數(shù)μ=0.002~0.004,為滑動導(dǎo)軌的1/50左右,起動摩擦和動摩擦接近相等。在速度變化時(shí),μ值穩(wěn)定,運(yùn)動輕快、靈活、平穩(wěn),因而可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動,提高了生產(chǎn)效率。

  2 運(yùn)動特性


  由于滾動直線導(dǎo)軌副的摩擦極小,因此在起動時(shí)無顫動,低速下運(yùn)動無爬行現(xiàn)象。當(dāng)施加預(yù)加載荷后,可以消除間隙,提高剛性。此外,具有自動調(diào)心、補(bǔ)償安裝基面誤差的功能,故其整體運(yùn)動精度高,因此適用于高精度、高性能的機(jī)械產(chǎn)品。另外,由于滾動直線導(dǎo)軌副具有很好的誤差均化功能,因此也稱之為“魔法導(dǎo)軌”、“神器導(dǎo)軌”。滾動直線導(dǎo)軌的運(yùn)動借助鋼球或滾柱滾動實(shí)現(xiàn),導(dǎo)軌副摩擦阻力小,動、靜摩擦力之差很小,隨動性極好,低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行,即驅(qū)動信號與機(jī)械動作滯后的時(shí)間間隔極短,有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度,能實(shí)現(xiàn)高定位精度。滾動直線導(dǎo)軌副作為具有高定位精度的滾動功能部件,適合作頻繁起動或換向的運(yùn)動部件,可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。與此同時(shí)可根據(jù)需要,適當(dāng)增加導(dǎo)軌副預(yù)載荷,確保鋼球或滾柱不發(fā)生滑動,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動,減小了運(yùn)動的沖擊和振動。滾動直線導(dǎo)軌副也適應(yīng)高速直線運(yùn)動,其瞬時(shí)速度比滑動導(dǎo)軌提高約10倍。

  3 壽命特性
  在滑動導(dǎo)軌中,大部分能量以磨損能形式而消耗掉,因而磨損快,難以長期維持高精度。相反,滾動導(dǎo)軌副摩擦小,磨損少,可以長期保持高精度。另外,由于滾動導(dǎo)軌副中采用多個(gè)滾動體作為支撐,同時(shí)滾道能較容易地獲得很高的加工精度及較高的表面硬度,因此滾動直線導(dǎo)軌副具有較長的工作壽命。對于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運(yùn)動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊界區(qū)域,由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被浪費(fèi)掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能少,滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期保持高精度狀態(tài)。同時(shí),由于使用潤滑油也很少,這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用維護(hù)方面都變得非常容易。

  4 承載特性
  滾動直線導(dǎo)軌副具有較好的承載性能,可以承受不同方向的力和力矩載荷,如承受上下、左右方向的力,以及俯仰力矩、偏擺力矩和旋轉(zhuǎn)力矩,因此,具有很好的載荷適應(yīng)性。在設(shè)計(jì)制造時(shí)施加適當(dāng)?shù)念A(yù)加載荷可以增加阻尼,提高抗振性,同時(shí)可以消除高頻振動現(xiàn)象。而滑動導(dǎo)軌在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負(fù)荷較小,易造成機(jī)床運(yùn)行精度不良。

5 驅(qū)動特性
  驅(qū)動功率大幅度下降,只相當(dāng)于普通機(jī)械的1/10。采用滾動直線導(dǎo)軌的機(jī)床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳遞機(jī)構(gòu)小型化,使驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大大減少,使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯。可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高速運(yùn)動,機(jī)床效率可提高20%~30%。

  6 互換特性
  簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造。成對使用導(dǎo)軌副時(shí),具有“誤差均化效應(yīng)”,從而降低基礎(chǔ)件(導(dǎo)軌安裝面)的加工精度要求,降低基礎(chǔ)件的機(jī)械制造成本與加工難度。傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)軌必須對導(dǎo)軌面進(jìn)行刮研,既費(fèi)事又費(fèi)時(shí),且一旦機(jī)床精度不良,必須再刮研。滾動導(dǎo)軌具有互換性,只要更換滑塊或?qū)к壔蛘麄€(gè)滾動導(dǎo)軌副,機(jī)床即可重新獲得高精度。

  7 經(jīng)濟(jì)特性
  滾動直線導(dǎo)軌副因其摩擦阻力小、磨損少,潤滑、維修和保養(yǎng)方便,故維修成本低廉。此外,滾動直線導(dǎo)軌副還具有很好的互換性,易形成標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,并由專業(yè)廠商成批生產(chǎn),使用戶選用十分方便,從而縮短了設(shè)計(jì)工時(shí)。另外,節(jié)能省油是滾動直線導(dǎo)軌副的又一顯著特點(diǎn)。日本THK公司曾對使用滑動導(dǎo)軌的單軸平面磨床和使用滾動導(dǎo)軌的三軸平面磨床進(jìn)行對比性能測試,結(jié)果是使用滑動導(dǎo)軌的功耗為滾動導(dǎo)軌副的16.7倍。鑒于滾動直線導(dǎo)軌副具有眾多的突出優(yōu)點(diǎn),因而在機(jī)械工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,各種數(shù)控機(jī)床、精密工作臺、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械、檢測儀器、輕工機(jī)械以及運(yùn)動機(jī)械中都有體現(xiàn)(見下圖)。






(來源:機(jī)工機(jī)床世界)

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