（圖）明代后期的西方航船開往東南亞
早在明嘉靖三十六年（1557 年），在明代文獻(xiàn)中被稱為“佛郎機(jī)”的葡萄牙人就盤踞在我國澳門。
明天啟二年（1622 年），荷蘭則侵占了澎湖以及附近的島嶼，兩年后又侵占了臺灣。而明天啟六年（1626 年），西班牙則侵占了臺灣南部的基隆和淡水兩個地區(qū)。
明崇禎十六年（1643 年），沙俄第一次侵入我國東北黑龍江流域。這些殖民者搶奪財貨、侵占資源、掠賣人口，中國沿海一帶有眾多人民被販運到南洋和歐洲做奴隸，歐洲開始了其近代化的歷程。
同時，從 16 世紀(jì)中葉起，葡萄牙傳教士就通過菲律賓、馬六甲等地前往中國沿海進(jìn)行傳播宗教的活動。西方傳教士的到來，既有傳教的目的，又帶來了當(dāng)時正在西方興起的各種
科學(xué)知識，在工程、機(jī)械、天文、火炮等方面對中國產(chǎn)生了重要影響。在這些傳教士中，影響最大的則是意大利傳教士利瑪竇，他在與以徐光啟為代表的中國士大夫交往的過程中，對東西方文化交流做出了重要貢獻(xiàn)。
明朝末年，東西方文明發(fā)生了第一次比較大規(guī)模的接觸。明朝末年農(nóng)民軍崛起，關(guān)外滿洲政權(quán)不斷擴(kuò)張，內(nèi)外兩重壓力對明朝政權(quán)產(chǎn)生了非常大的沖擊，所以，進(jìn)行軍事改革，是明朝政府非常迫切的需求。從利瑪竇開始，大量的西方傳教士開始介入這些事情。當(dāng)然，利瑪竇沒有直接參與軍事方面的事情，但是他把一些科技方面的知識慢慢引入了中國。
自 16 世紀(jì)晚期開始，明王朝周邊特別是東北地區(qū)，各民族政權(quán)和國家都緊鑼密鼓地構(gòu)建自己的政治實體或勢力范圍。
（圖）皇太極調(diào)兵用的滿文信牌
建州女真的首領(lǐng)努爾哈赤于明萬歷十一年（1583 年）起兵，開始其統(tǒng)一女真各部的戰(zhàn)爭。經(jīng)過幾十年的征伐，努爾哈赤統(tǒng)一了女真各個部落，成為明朝遼東地區(qū)最強的統(tǒng)治勢力。努爾哈赤于萬歷四十四年（1616 年）建立了大金政權(quán)（史稱“后金”），開始積極拓展其對外關(guān)系，一方面不停地向明朝的遼東地區(qū)挺進(jìn)，劫掠人口與財物，消耗明朝的軍力、財力；另一方面對蒙古采取聯(lián)合措施，對明朝的重要藩屬國朝鮮進(jìn)行征討，禁止其配合明朝對后金的軍事活動。通過這些活動，后金基本上達(dá)到了穩(wěn)定后方，放手對明朝進(jìn)行劫掠的目標(biāo)。
17 世紀(jì)，蒙古分為漠南、漠北和漠西三大部，處于分裂的狀態(tài)。其中以漠南蒙古的察哈爾部勢力最為強大，成為明朝與后金軍事結(jié)盟的主要對象。
明朝政府長期大力支持察哈爾部的林丹汗，增加每年賞賜的歲幣，并把賜給蒙古其他各部的歲幣剝奪，轉(zhuǎn)而賜予林丹汗，達(dá)到雙方共同抵御后金的政治目標(biāo)。在努爾哈赤正式建立后金政權(quán)、大力征伐明朝遼東地區(qū)的各防御城市之際，林丹汗還致書努爾哈赤，警告其不要攻打明朝，否則“四十萬蒙古”將向他“問安”。但是，林丹汗為人殘暴，對蒙古其他各部進(jìn)行掠奪欺壓，導(dǎo)致蒙古其他各部逐漸倒向后金。
后金的皇太極繼位后，先后發(fā)動了幾次對林丹汗的西征。逃亡到青海的林丹汗于明崇禎七年、后金天聰八年（1634 年）病死。第二年，皇太極派遣多爾袞再次西征，進(jìn)入河套地區(qū)，消滅察哈爾部的殘部，俘虜了林丹汗的正妃和兒子，得到了蒙古各部垂涎三尺的元朝傳國玉璽。兩年后，漠南蒙古各部在后金的盛京參加大會，尊奉皇太極為可汗，漠南蒙古成為后金的附庸。此后，皇太極繼續(xù)聯(lián)絡(luò)蒙古各部，并建立了臣屬關(guān)系。這樣，蒙古與明朝脫離關(guān)系，蒙古騎兵成為清朝攻擊明朝的先導(dǎo)。
（圖）明末時期的朝鮮
明末時期的朝鮮，處于李氏王朝統(tǒng)治下，明萬歷二十年至二十五年（1592—1597 年）間，經(jīng)歷了著名的壬辰衛(wèi)國戰(zhàn)爭，日本關(guān)白豐臣秀吉發(fā)兵全面入侵朝鮮，不到四個月，朝鮮國土大部淪喪，國王宣祖出奔義州，朝鮮緊急向明朝求援。歷史上，朝鮮與明朝有著密切的藩屬關(guān)系，因而明朝兩度派兵援朝，明、朝軍隊配合作戰(zhàn)，經(jīng)過七年的戰(zhàn)爭，終于取得了戰(zhàn)事上的勝利，將日本侵略軍趕出了朝鮮半島，豐臣秀吉憂病而死。朝鮮李氏王朝通過不斷派出朝貢與通報消息的“燕行使”與明朝保持著戰(zhàn)略上的聯(lián)系。在明、金對峙時期，明朝毛文龍部駐扎在靠近朝鮮半島的皮島，給予后金以很大的牽制。但隨著政治力量的變化，明、朝
之間“互為掎角”的關(guān)系也難以維系。后金于明天啟七年、后金天聰元年（1627 年）發(fā)兵攻破朝鮮，通過《江都合約》，約為兄弟之國，迫使朝鮮斷絕與明朝的關(guān)系。而在明崇禎九年、清崇德元年（1636 年），已經(jīng)改元為“清”的滿洲政權(quán)，再次發(fā)兵攻入朝鮮，將朝鮮變成自己的臣屬國，徹底改變了明、朝的戰(zhàn)略關(guān)系。
（圖）明代鐵炮
日本在 17 世紀(jì)前處于割據(jù)戰(zhàn)國時代，明萬歷十六年（1588年），豐臣秀吉統(tǒng)一了日本，成為關(guān)白。為了解決日本國內(nèi)各階層的矛盾，豐臣秀吉制定了野心勃勃的侵略計劃，意圖假道朝鮮，進(jìn)攻明朝，從而達(dá)到一統(tǒng)東亞的目的。由于朝鮮的拒絕，發(fā)生了著名的明萬歷二十年至二十五年的侵朝之戰(zhàn)，在明朝的支援下，日本戰(zhàn)敗，退出朝鮮。豐臣秀吉死后，日本進(jìn)入了江戶幕府時代，直到 19世紀(jì)中葉后，日本的政治體制才再次發(fā)生變化。
隨著地理大發(fā)現(xiàn)，葡萄牙人出現(xiàn)在東南亞地區(qū)。早在明朝正德、嘉靖時期，葡萄牙商船就曾多次與中國沿海官員接觸，并要求入貢。明嘉靖三十六年（1557 年），葡萄牙人占據(jù)了澳門，大量葡萄牙傳教士以此為據(jù)點開始了解中國的文化和宗教習(xí)俗。明萬歷四十六年（1618 年），后金攻陷撫順，明朝十萬援軍又被打敗。明朝在與后金的戰(zhàn)爭中漸處下風(fēng)。
明萬歷四十七年（1619 年），大學(xué)士徐光啟受命練兵，開始考慮招募葡萄牙火炮手和購買西式火炮赴遼東抵御后金。徐光啟曾經(jīng)跟意大利傳教士利瑪竇學(xué)習(xí)西學(xué)，他對西方的天文、歷算、火炮之學(xué)有很深的了解。明朝由此先后三次派人赴澳門招募葡萄牙士兵和傳教士作為教官進(jìn)入明朝軍隊，以公沙的西勞為代表的一批火炮教官，先后戰(zhàn)死在遼東防御戰(zhàn)中。明朝政府曾多次下詔撫恤與褒獎這些葡萄牙士兵的家屬。葡萄牙因此與明、清兩朝產(chǎn)生了長遠(yuǎn)的聯(lián)系。
17 世紀(jì)初的明王朝周邊烽煙四起。各種力量也在各種因素的影響下發(fā)生著急劇的變化。但是由于明朝中央政府的腐敗無能，在后金勢力迅速崛起的過程中，東北亞地區(qū)的局勢顯示出對明朝非常不利的變化。正是缺乏對這種變動中的挑戰(zhàn)的有效應(yīng)對策略，導(dǎo)致了明朝的最后失敗和清朝鐵騎的入主中原。
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