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ESP8266與STM32通信

最近想實(shí)現(xiàn)esp8266-01s系列和stm32f103c8t6之間進(jìn)行串口通信，然后在網(wǎng)上看了好多這方面的資料最終都以失敗告終。不斷嘗試下還是實(shí)現(xiàn)該功能，同時(shí)非常感謝這位博主。
博主鏈接

實(shí)現(xiàn)的最終功能是能夠通過手機(jī)連上ESP8266作為服務(wù)端模式下的wifi,讓后在手機(jī)上發(fā)送相關(guān)的指令，esp8266接收后再通過串口發(fā)送給單片機(jī) ，間接的來控制我們的外設(shè)。

esp8266常用指令介紹
具體的用法可以查看相關(guān)的esp8266的手冊(cè)
下面就只介紹一下配置三種不同模式常用的幾個(gè)指令

模式一：STA模式

 //通俗的來講 該模式就是將esp8266作為客戶端 來連接服務(wù)端（可以通過我們手機(jī)開熱點(diǎn)）
 1. AT+CWMODE=1                    設(shè)置模組為STA模式。（串口助手）
 2. AT+CWLAP                 	   查詢附近 WIFI（串口助手）
 3. AT+CWJAP='nova5Pro','yin12345'   連接 WIFI（串口助手）
 4. AT+CIFSR                       查看路由器分配給模組的IP地址,例如 192.168.43.20（串口助手）
 5. AT+CIPMUX=1                    打開多連接（串口助手）
 6. AT+CIPSERVER=1,8080         設(shè)置模塊服務(wù)器端口（串口助手）.
 7. 打開網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手進(jìn)行設(shè)置：請(qǐng)打開電腦去連接路由器的WIFI熱點(diǎn)。并且打開網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，在網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手上輸入連接模塊的 IP和設(shè)置的端口。
 8. AT+CIPSEND=0,11                進(jìn)入數(shù)據(jù)發(fā)送模式為11個(gè)字節(jié)

在電腦終端查看當(dāng)前Ip ipconfig

模式二：AP 模式

//AP模式就是讓我們的8266模塊作為熱點(diǎn) 讓我們來連接 實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)的無線控制
 1.  AT+CWMODE=2                              開啟 AP 模式（串口助手）
 2.  AT+CWSAP='ESP8266','12345678',11,0     設(shè)置模塊的 wifi 和密碼（串口助手）
 3.  AT+CIPSERVER=1,8080                     設(shè)置模塊服務(wù)器端口（串口助手），
 4.  打開電腦或者手機(jī)上的TCP助手去連接模塊建立的AP熱點(diǎn)
 5.  打開網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，輸入連接模塊的 ip 和設(shè)置的端口。
 6. AT+CIFSR       查看當(dāng)下的ip 
 7.  AT+CIPSEND=0,11                          進(jìn)入數(shù)據(jù)發(fā)送模式為11個(gè)字節(jié)（串口助手）

下面串口打印出來的信息就可以觀察到我們的配置已經(jīng)成功了
并且可以看到esp8266作為服務(wù)端下的IP,我們通過手機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)串口助手連接 
輸入該IP和我們配置的端口號(hào)就可以了
注意：

通信連接

模式三：STA+AP 模式

該模式就是上面兩種模式的共存模式，一般沒有用到 就不做具體介紹了感興趣的同學(xué)可以自己去試試。

最后在講一下透?jìng)髂Ｊ?/p>

透?jìng)髂Ｊ胶?jiǎn)單的來說就是實(shí)現(xiàn)我們發(fā)送的數(shù)據(jù)，發(fā)送什么另一端就接收什么，可以一直發(fā)送。
如果不開啟透?jìng)髂Ｊ?，發(fā)送數(shù)據(jù)前都必須先發(fā)送指令A(yù)T+CIPSEND=num，
例如T+CIPSEND=4  //發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不能大于4 要不然在次發(fā)送的時(shí)候句處于忙的狀態(tài)。

AT+CIPMODE=<1> ：進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ?AT+CIPSEND ：之后發(fā)送的所有內(nèi)容將全部當(dāng)成數(shù)據(jù)
注意：透?jìng)髦荒茉趩芜B接模式下進(jìn)行，所以在建立連接之前一定要用（AT+CIPMUX=0 設(shè)置單連接）
退出透?jìng)髂Ｊ剑?發(fā)送數(shù)據(jù)'+++'就可以了。注意：此時(shí)“+++”后面，不接“發(fā)送新行”！

c 主程序

/***************************************************/
//該程序還是借鑒前面提到的博主，后面會(huì)根據(jù)自己功能的需求進(jìn)行相應(yīng)的修改

#include 'stm32f10x.h'
#include 'bsp_usart.h'
#include 'delay.h'
#include 'led.h'
#include 'usart3.h'
#include 'string.h'
#include 'esp8266.h'
/**
  * @brief  主函數(shù)
  * @param  無
  * @retval 無
  */
int main(void)
{	
  USART_Config();
	delay_init();
	LED_Init();
	
	usart3_init(115200);

	esp8266_start_trans();	
	
	printf('初始化完成Start Test\n');
	
	USART3_RX_STA=0;
  while(1)
	{	

    if(USART3_RX_STA&0x8000)    //如果消息接收完成，則處理
		{
			if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,'on'))  //這里是看接收到的消息中有沒有自己設(shè)置的命令“on”，strstr()函數(shù)不會(huì)用的可以搜一下
				{
					GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
				}
			if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,'off')) 
			{
				GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
			}
			USART3_RX_STA=0;   //消息處理完成，開始重新接收
			memset(USART3_RX_BUF,0,600);         //將接收區(qū)清0
		}

	}	
}
/*********************************************END OF FILE**********************/