DJI大疆創(chuàng)新昨日推出經(jīng)緯系列Matrice 100開放式飛行平臺(tái)與DJI Guidance視覺傳感導(dǎo)航系統(tǒng),專為開發(fā)者在無人機(jī)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用提供開發(fā)平臺(tái)。
Matrice 100開放式飛行平臺(tái)是一個(gè)專為二次開發(fā)推出的四軸飛行器,開發(fā)者可在其上研發(fā)和測(cè)試全新的無人機(jī)軟硬件解決方案。據(jù)悉,Matrice 100配備多個(gè)通訊接口、電源和擴(kuò)展架,用戶可以在該平臺(tái)上安裝各類設(shè)備并獲取飛行數(shù)據(jù)和控制機(jī)制。平臺(tái)在負(fù)載達(dá)1公斤的情況下能夠飛行20分鐘,如果搭載額外電池組,其飛行時(shí)間最多可達(dá)40分鐘。Matrice 100配備軟件開發(fā)套件SDK,開發(fā)者可通過移動(dòng)版或Onboard版本的開發(fā)平臺(tái)獲取飛行數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)飛行控制。
此外,Matrice 100還內(nèi)置了大疆的Lightbridge數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持用于DJI Inspire 1的Zenmuse X3相機(jī)與云臺(tái),并兼容任何支持HDMI或模擬視頻輸出的相機(jī)。用戶可使用DJI Pilot App在智能設(shè)備上搭載第三方傳感器,例如近紅外線與熱成像傳感器,并查看來自其中的實(shí)時(shí)圖像。
同步推出的DJI Guidance,是一個(gè)視覺傳感導(dǎo)航系統(tǒng)。Guidance采用超聲波傳感器和立體視覺系統(tǒng),能感知20米范圍內(nèi)的物體,并幫助飛行器避免碰撞。它配備五組視覺超聲波組合傳感器并采用了高精度立體視覺算法,可實(shí)時(shí)檢測(cè)多個(gè)方向的環(huán)境信息,并感知障礙物,使得飛行器即使在高速飛行中也能夠?qū)赡馨l(fā)生的碰撞及時(shí)避讓。Guidance還提供視覺定位功能,通過設(shè)備底部的攝像頭拍攝地面的紋理,從而為機(jī)器自身定位,在近地面可以達(dá)到厘米級(jí)的精度。通過USB或UART接口,Guidance可用于大疆的經(jīng)緯Matrice 100或其它機(jī)器人系統(tǒng)。安卓apk
目前,上述開發(fā)者套裝已有開發(fā)案例。復(fù)旦大學(xué)研究人員把經(jīng)緯Matrice 100、Guidance與英特爾處理器結(jié)合,研發(fā)了一套監(jiān)測(cè)違章停車的無人機(jī)解決方案。
Matrice 100和Guidance系統(tǒng)現(xiàn)已開放預(yù)定,Matrice 100售價(jià)19999元,Guidance售價(jià)5999元,兩款產(chǎn)品將于6月底開始發(fā)貨。當(dāng)然,首先你最好是個(gè)開發(fā)者。
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