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手機(jī)遠(yuǎn)程控制設(shè)施農(nóng)業(yè)溫濕度系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案


我國(guó)是世界上的設(shè)施農(nóng)業(yè)大國(guó),至21世紀(jì)初,我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面積已達(dá)210萬(wàn)公頃,但是我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化的進(jìn)展卻比較緩慢,溫室農(nóng)業(yè)中農(nóng)業(yè)設(shè)施、管控技術(shù)等方面都落后于歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家。在設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,溫度和濕度對(duì)作物生長(zhǎng)非常的重要,直接影響作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。根據(jù)楊凌示范區(qū)、陜西省部分地區(qū)調(diào)研數(shù)據(jù),新型溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)因?yàn)槌杀靖甙?、維護(hù)困難、性價(jià)比低等原因使用較少,很多的農(nóng)戶和中小型農(nóng)業(yè)企業(yè)大多采用人工查看溫度計(jì)、濕度計(jì)指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn),不能實(shí)時(shí)的根據(jù)溫室環(huán)境的變化及時(shí)調(diào)節(jié)溫濕度。


隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和通信技術(shù)的快速發(fā)展,GSM通信網(wǎng)絡(luò)的不斷完善,以及手機(jī)的廣泛使用,研發(fā)出一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、性能良好的、基于手機(jī)短信的溫室大棚溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是很有必要的。


1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)


本系統(tǒng)利用GSM無(wú)線通信技術(shù),以單片機(jī)作為系統(tǒng)控制核心,高精度的數(shù)字式溫濕度傳感器為測(cè)量設(shè)備,具有溫濕度的顯示、存儲(chǔ)、報(bào)警等功能,當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到環(huán)境溫濕度變化至威脅到農(nóng)作物生長(zhǎng)時(shí),首先實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警,同時(shí)通過(guò)GSM模塊對(duì)預(yù)先設(shè)置好的手機(jī)號(hào)碼發(fā)送短信,及時(shí)通知用戶采取適當(dāng)措施避免農(nóng)作物受損,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。


圖1:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖


2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)


控制系統(tǒng)硬件電路采用模塊化設(shè)計(jì)方法,包括單片機(jī)與GSM短信模塊、溫濕度模塊、液晶顯示模塊、聲光報(bào)警模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、遙控鍵盤模塊等,主要硬件電路如圖2所示。


圖2:主要硬件電路


2.1 微處理器模塊


本系統(tǒng)微處理器采用STC12C5A60S2單片機(jī),該單片機(jī)是單時(shí)鐘/機(jī)器周期(1T)的單片機(jī),是高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī),指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8~12倍。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路,2路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換。性價(jià)比高、抗干擾能力強(qiáng)穩(wěn)定性更好,可解決本系統(tǒng)的所有運(yùn)算及控制過(guò)程。


2.2 溫濕度傳感器


根據(jù)農(nóng)業(yè)環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)特點(diǎn)及要求,需要一款性價(jià)比高、體積小、響應(yīng)靈敏、測(cè)量精度高的溫濕度傳感器,因此我們選擇DHT21型數(shù)字式溫濕度傳感器。

DHT21型數(shù)字式溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。內(nèi)部傳感器包括一個(gè)電容式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件,并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接,信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上,具有抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。DHT21為4針單排引腳封裝,連接方便,可適用于本系統(tǒng)的溫濕度信號(hào)的采集。

DHT21型溫濕度傳感器的DATA引腳用于微處理器與DHT21之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)格式,一次通訊時(shí)間5 ms左右,以當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸為40 bit,高位先出。


數(shù)據(jù)格式:40 bit數(shù)據(jù)=16 bit濕度數(shù)據(jù) 16bit溫度數(shù)據(jù) 8 bit校驗(yàn)和 (1)
溫濕度數(shù)據(jù)計(jì)算過(guò)程,假定傳感器接收到40位數(shù)據(jù)為:

濕度高8位十濕度低8位 溫度高8位 溫度低8位=數(shù)據(jù)的末8位=校驗(yàn)和 (3)
計(jì)算:00000001 10011111 00000010 00111011=11011101 (4)
具體溫濕度值為:濕度=019FH(十六進(jìn)制)=415=>濕度=41.5%RH (5)
溫度=02.3BH(十六進(jìn)制)=571=>溫度=57.1℃(6)


2.3 GSM模塊


GSM是Global System for Mobile Communications的縮寫,意為全球移動(dòng)通信系統(tǒng),是世界上主要的蜂窩系統(tǒng)之一。因此可采用TC35i型GSM模塊的短信息發(fā)送功能,對(duì)溫濕度的臨界值進(jìn)行短信報(bào)警,使農(nóng)戶及時(shí)接收到預(yù)警信息。

TC35i型GSM模塊是德國(guó)SIEMENS(西門子)公司的一款雙頻900/1800 MHz高度集成的GSM模塊,電壓范圍為直流3.3~4.8V,休眠狀態(tài)電流消耗為3.5 mA,空閑狀態(tài)為25 mA,發(fā)射狀態(tài)為300mA(平均).2.5 A峰值;它支持Text和PDU格式的SMS(ShortMessage Service,短消息),可通過(guò)AT命令或關(guān)斷信號(hào)實(shí)現(xiàn)重啟和故障恢復(fù),完全可滿足本系統(tǒng)的短消息發(fā)送功能。該模塊帶有RS232通訊接口,與單片機(jī)通信非常方便,可以快速、安全、可靠的實(shí)現(xiàn)溫濕度數(shù)據(jù)短消息服務(wù)。


2.4 LCD顯示模塊


LCD顯示模塊采用帶中文字庫(kù)LCD12864液晶顯示模塊,其工作電壓3.0~5.5 V,工作溫度0℃~ 55℃,分辨率為128x64,內(nèi)置8192個(gè)16x16點(diǎn)漢字,和128個(gè)16x8點(diǎn)ASCII字符集,利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令,可構(gòu)成全中文的溫濕度檢測(cè)顯示模塊。


2.5 電源模塊


電源模塊采用LM7805及AMS1117兩個(gè)穩(wěn)壓器,提供系統(tǒng)所需要的5 V及3.3 V電源。220 V交流電經(jīng)過(guò)變壓、整流、濾波及LM7805穩(wěn)壓后變成5 V的直流電.AMS1117是一款線性穩(wěn)壓器,可以實(shí)現(xiàn)5~3.3 V的轉(zhuǎn)換,使用時(shí)在輸入和輸出端對(duì)地接濾波電容,電路如圖3所示。


圖3:電源電路


3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)


程序設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思路,將程序分為主程序和多個(gè)子程序,主程序經(jīng)過(guò)初始化后,進(jìn)入手動(dòng)系統(tǒng)日期設(shè)置、預(yù)留手機(jī)號(hào)碼、溫濕度上下限等參數(shù)設(shè)置設(shè)計(jì)界面,設(shè)置信息完成后程序自動(dòng)進(jìn)入溫濕度檢測(cè)子程序運(yùn)行階段。首先系統(tǒng)通過(guò)傳感器將采集到的溫濕度參數(shù)顯示到LCD顯示器上,同時(shí)與事先設(shè)置好的溫濕度臨界值進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比,如果測(cè)量的參數(shù)值沒(méi)有達(dá)到臨界值那么延時(shí)一段時(shí)間后繼續(xù)測(cè)量,反之若達(dá)到臨界值那么立即調(diào)用報(bào)警子程序驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路并驅(qū)動(dòng)GSM模塊向指定的手機(jī)預(yù)存號(hào)碼發(fā)送短信,控制器可自動(dòng)將當(dāng)前的溫濕度參數(shù)值及提醒信息自動(dòng)編輯于短信內(nèi),發(fā)送給用戶手機(jī)號(hào)碼,之后再經(jīng)過(guò)延時(shí)使程序返回到主程序上重新檢測(cè)溫濕度參數(shù)并以此循環(huán)。具體流程圖如圖4所示。


圖4:主程序流程圖


4 系統(tǒng)性能測(cè)試及分析


結(jié)合硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),制作調(diào)試樣機(jī),如圖5所示。


圖5:樣機(jī)性能測(cè)試圖


調(diào)試完畢后于2014年11月22日在陜西楊凌五泉某溫室大棚進(jìn)行性能測(cè)試。首先通過(guò)專業(yè)工具設(shè)定溫度為20℃、濕度為70%RH,實(shí)際測(cè)量結(jié)果分別是19.8℃、71%RH,溫濕度變化情況下響應(yīng)時(shí)間<10 s,然后設(shè)定監(jiān)測(cè)溫度范圍為:15~25 ℃,濕度范圍為:60RH%~85RH%,在溫室環(huán)境溫濕度變化,超過(guò)設(shè)定值時(shí),聲光報(bào)警裝置工作,報(bào)警短信1s內(nèi)發(fā)出。測(cè)試結(jié)果表明,本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際工作中,運(yùn)行情況穩(wěn)定,溫濕度測(cè)量誤差較小,報(bào)警功能正常,較好的達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。


5 結(jié)束語(yǔ)


文中結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、GSM通信技術(shù)及傳感器技術(shù),設(shè)計(jì)了基于手機(jī)短信的設(shè)施農(nóng)業(yè)溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng),具有溫濕度實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、手機(jī)短信報(bào)警等功能。經(jīng)過(guò)對(duì)開(kāi)發(fā)出的樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的效果,具有精度高,測(cè)量范圍廣,適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),能夠廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)或工業(yè)環(huán)境溫濕度測(cè)量中,為用戶提供一個(gè)簡(jiǎn)單可靠、安全經(jīng)濟(jì)的溫濕度監(jiān)測(cè)平臺(tái)。通過(guò)后續(xù)改進(jìn)還可實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍溫濕度調(diào)節(jié)器的控制,因此本系統(tǒng)即可用于溫濕度的檢測(cè)及控制的基本單元,也可以單純用于溫濕度的監(jiān)測(cè)和報(bào)警,具有較高的應(yīng)用價(jià)值。


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