神經(jīng)系統(tǒng)可分為軀體神經(jīng)系統(tǒng)somatic nervous system和內臟神經(jīng)系統(tǒng)visceral nervous system（自主神經(jīng)系統(tǒng)autonomic nervous system）。它們的中樞部都在腦和脊髓，周圍部分分別稱軀體神經(jīng)和內臟神經(jīng)。
1 軀體神經(jīng)somatic nerves 主要分布于皮膚和運動系統(tǒng)（骨、骨連結和骨骼?。?，管理皮膚的感覺和運動器的感覺及運動。
2 內臟神經(jīng)visceral nerves 主要分布于內臟、心血管和腺體，管理它們的感覺和運動。
兩種神經(jīng)都含有感覺（傳入）神經(jīng)和運動（傳出）神經(jīng)，內臟運動神經(jīng)又根據(jù)其功能分為交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)。
內臟神經(jīng)系統(tǒng) (VNS)，或自律神經(jīng)系統(tǒng) (ANS)與軀體神經(jīng)系統(tǒng)共同組成脊椎動物的周圍神經(jīng)系統(tǒng)。所謂“自律”，是因為未受訓練的人無法靠意識控制該部分神經(jīng)的活動。自律神經(jīng)系統(tǒng)掌握著性命攸關的生理功能，如心臟搏動，呼吸，血壓，消化和新陳代謝。此外，如性器官和血管系統(tǒng)和眼內肌都受到該神經(jīng)系統(tǒng)的控制。中樞神經(jīng)系統(tǒng)和周圍神經(jīng)系統(tǒng)都有自律神經(jīng)成分。
自律神經(jīng)系統(tǒng)被分為
相比起交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)，腸神經(jīng)系統(tǒng)受中樞調節(jié)不多，比較獨立。
交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)一般來說起相互拮抗的作用（例外：唾液分泌）。交感神經(jīng)的作用可概括為“Fight or Flight”的應激作用，而副交感神經(jīng)則多數(shù)扮演休養(yǎng)生息的角色。一些人可以通過瑜伽或生物反饋技術用意識調節(jié)自身自律神經(jīng)系統(tǒng)的功能。
交感神經(jīng)（Sympathicus）和副交感神經(jīng)共同組成自主神經(jīng)系統(tǒng)。大部分的器官受到兩者的共同支配，大部分情況下，兩者相互拮抗（例外：唾液分泌），因而可以實現(xiàn)對該器官的精細調節(jié)，實現(xiàn)內環(huán)境的穩(wěn)態(tài)。
交感神經(jīng)的初級節(jié)前神經(jīng)元位于脊髓的胸腰部(thorako-lumbales System)。部分的交感神經(jīng)功能由高級中樞，如下丘腦，腦干和網(wǎng)狀結構調節(jié)，這些部位會向交感神經(jīng)的節(jié)前神經(jīng)元發(fā)送神經(jīng)沖動。
初級神經(jīng)元會到脊柱旁的神經(jīng)節(jié)、椎旁神經(jīng)節(jié)換元，其使用的神經(jīng)遞質為(和副交感神經(jīng)一樣)乙酰膽堿。這些神經(jīng)節(jié)互連成鏈，被稱為“交感神經(jīng)鏈”。節(jié)后神經(jīng)元繼續(xù)傳遞信號到目標器官，并使用神經(jīng)遞質去甲腎上腺素。
但一些交感神經(jīng)纖維沒有換元就離開交感神經(jīng)鏈，到達主動脈的椎前神經(jīng)節(jié)，或者到達受支配器官的器官旁神經(jīng)節(jié)。
交感神經(jīng)的一個特點是具有副神經(jīng)節(jié)，最好的例子就是腎上腺髓部。這里的節(jié)后神經(jīng)元是神經(jīng)內分泌細胞，它們分泌的激素(主要是腎上腺素，部分去甲腎上腺素)直接入血，在被運送到靶器官。
交感神經(jīng)的功能可被概括為“Fight or Flight”（戰(zhàn)斗或逃走）。交感神經(jīng)主要作用于平滑肌和腺細胞。交感神經(jīng)興奮會引起腹腔內臟及皮膚末梢血管收縮、心率加快，心臟收縮能力增強、瞳孔散大和新陳代謝率上升等。
副交感神經(jīng)是自主神經(jīng)系統(tǒng)的一部分。由腦干和脊髓發(fā)出神經(jīng)纖維到器官旁或器官內的副交感神經(jīng)節(jié)，再由此發(fā)出纖維分布到平滑肌、心肌和腺體，調節(jié)內臟器官的活動。
副交感神經(jīng)的節(jié)前節(jié)后神經(jīng)元的神經(jīng)遞質均為乙酰膽堿。
副交感神經(jīng)的主要功能是使瞳孔縮小，心跳減慢，皮膚和內臟血管舒張，小支氣管收縮，胃腸蠕動加強，括約肌松弛，唾液分泌增多等。
圖中，紅線為交感神經(jīng)系統(tǒng)，藍線為副交感神經(jīng)系統(tǒng)。
交感神經(jīng)，起自脊髓胸腰段灰質側角的中間外側柱。
副交感神經(jīng)，一部分起自腦干的神經(jīng)核，另一部分起自脊髓骶部灰質相當于側角的部位。
中間內側核：與內臟感覺有關。中間外側核：與內臟運動有關交感神經(jīng)的節(jié)前神經(jīng)元)。
1.顱；2.頸；3胸；4腰；5骶；6瞳孔開大 ；7瞳孔縮??；8唾液減少；9唾液增多；10血管收縮；11氣道舒張；12氣道收縮；13心跳加速；14心跳減慢；15粗汗腺分泌；16 抑制消化；17. 促進消化；18. 腹腔神經(jīng)節(jié)；19. 胃；20. 膽囊；21. 刺激膽囊收縮；22. 胰；23. 促進葡萄糖產(chǎn)生；24. 肝；25. 促進腎上腺素分泌；26. 腸血管擴張；27. 膀胱松弛；28. 膀胱收縮；29. 下腸系膜神經(jīng)節(jié)
功能相同的神經(jīng)元胞體在中樞以外的周圍部位集合而成的結節(jié)狀結構。神經(jīng)節(jié)起源于神經(jīng)嵴。神經(jīng)嵴細胞向兩側遷移，分列于神經(jīng)管的背外側并聚集成細胞團，分化為腦神經(jīng)節(jié)和脊神經(jīng)節(jié)。
植物性神經(jīng)節(jié)—交感和副交感神經(jīng)節(jié)；交感神經(jīng)節(jié)—位于脊柱兩旁；副交感神經(jīng)節(jié)—位于所支配器官的附近或器官壁內。
交感和副交感神經(jīng)的結構特征：
交感神經(jīng) 副交感神經(jīng)
起源 胸腰段脊髓側角 腦神經(jīng)核、骶髓側角
神經(jīng)節(jié) 椎旁 效應器附近
神經(jīng)纖維 節(jié)前短,節(jié)后長 節(jié)前長,節(jié)后短
支配范圍 較廣泛 較局限
生理意義：交感神經(jīng)系統(tǒng)—動員機體的潛能以適應環(huán)境的突變（應急反應），活動廣泛。副交感神經(jīng)系統(tǒng)—保護機體、促進消化、蓄積能量、加強排泄和生殖功能等，活動局限，安靜狀態(tài)時較強。
邊緣系統(tǒng)——內臟活動高級整合中樞：邊緣系統(tǒng)對內臟活動有廣泛的影響-內臟腦，杏仁核是腦的邊緣系統(tǒng)的一個重要組成部分。
腸神經(jīng)系統(tǒng)(Enteric Nervous System ENS)，是由
神經(jīng)細胞組成的復雜網(wǎng)絡，遍布整個腸胃消化管道。其神經(jīng)元的數(shù)量和
脊髓相當(約1億個神經(jīng)細胞)。
該神經(jīng)系統(tǒng)在人體軀干下部，以薄層的形式分布于消化肌之間，調節(jié)消化。該神經(jīng)系統(tǒng)通過迷走神經(jīng)和腦相溝通。該神經(jīng)系統(tǒng)的神經(jīng)遞質為血清素和多巴胺。
腸神經(jīng)系統(tǒng)主要功能是調節(jié)胃腸道的消化:
ENS的主要組成部分為兩個位于腸壁的神經(jīng)叢:
除此之外還有一些小神經(jīng)叢位于漿膜下，環(huán)狀肌之間和粘膜中。
