春秋時(shí)期中國(guó)奴隸制度衰落的主要標(biāo)志是天子失權(quán)，諸侯坐大，"禮樂(lè)征伐自諸侯出"，后又"自大夫出"。平王東遷以后，王室六軍瓦解，失掉了統(tǒng)馭諸侯的權(quán)力。周代的軍事領(lǐng)導(dǎo)體制，由一元變?yōu)槎嘣?。列?guó)普遍擴(kuò)軍備戰(zhàn)，走上了各自發(fā)展的道路，爭(zhēng)相在兼并中擴(kuò)充實(shí)力，并逐步形成了齊、楚、秦、鄭等幾個(gè)地方性的"小伯"。平王晚年力圖振興王室，但力不從心，未能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。桓王繼承祖父遺志，經(jīng)過(guò)多年醞釀和準(zhǔn)備，于公元前707年發(fā)動(dòng)了繻葛之戰(zhàn)，企圖先從制服鄭國(guó)入手來(lái)實(shí)現(xiàn)王室復(fù)興計(jì)劃。但因奴隸制度的衰落已如江河日下，不可挽回，所以桓王的努力以失敗告終。王室的地位進(jìn)一步下降。蠻、夷、戎、狄諸族也爭(zhēng)相入侵中原，諸侯漫無(wú)統(tǒng)紀(jì)。一時(shí)之間，中原大地上階級(jí)斗爭(zhēng)與民族斗爭(zhēng)表現(xiàn)得十分尖銳激烈。這一歷史階段可以看成是春秋霸業(yè)的序幕。
公元前679年，齊桓公奮起稱霸。他北伐戎狄，南抑強(qiáng)楚，穩(wěn)定了中原形勢(shì)，春秋正式進(jìn)入霸政時(shí)代。所謂霸政就是中國(guó)奴隸社會(huì)"方伯"政治的一種表現(xiàn)形式。齊霸衰微以后，晉、楚兩強(qiáng)于公元前632年發(fā)生城濮大戰(zhàn)。晉文公戰(zhàn)勝楚成王，成為中原霸主。此后，晉、楚兩強(qiáng)迭勝迭負(fù)，展開了近百年的爭(zhēng)霸斗爭(zhēng)。其間，楚莊王一度在邲之戰(zhàn)中勝晉，成為春秋"五伯"之一。后來(lái)，晉景公與楚共王爭(zhēng)霸，爆發(fā)晉、楚鄢陵之戰(zhàn)。又后來(lái)，晉悼公"三駕勝楚"，重新為晉國(guó)贏得霸權(quán)。
在晉、楚爭(zhēng)霸的斗爭(zhēng)中，還夾雜著晉秦爭(zhēng)霸、晉齊爭(zhēng)霸，并爆發(fā)過(guò)著名的秦、晉崤之戰(zhàn)和齊、晉鞍之戰(zhàn)。
在長(zhǎng)期的爭(zhēng)霸斗爭(zhēng)中，中原諸侯的軍權(quán)普遍下移于卿大夫。列國(guó)內(nèi)部國(guó)君與卿大夫以及各卿族之間矛盾日益發(fā)展，歷史進(jìn)入"禮樂(lè)征伐自大夫出"階段。公元前546年，中原諸侯一致倡議"弭兵"。從此，中原列國(guó)的爭(zhēng)霸斗爭(zhēng)告一段落，列國(guó)普遍轉(zhuǎn)入內(nèi)部斗爭(zhēng)。而地處東南的吳、越兩國(guó)則乘勢(shì)崛起，先后闖入中原。吳南下制越，西向擊楚，獲破楚入郢大功，北上伐齊，獲艾陵大捷，終于在公元前482年諸侯的黃池大會(huì)上爭(zhēng)得霸主地位。越王勾踐曾被吳軍打敗，但經(jīng)"十年教訓(xùn)，十年生聚"，開始強(qiáng)大，并趁吳北上之機(jī)，襲破吳都，于公元前472年消滅吳國(guó)。其后北上爭(zhēng)霸，也爭(zhēng)得了"伯主"地位。不過(guò)，吳、越二霸暴興暴滅，已是春秋霸業(yè)的尾聲。
在中原的大國(guó)爭(zhēng)霸斗爭(zhēng)中，侵入中原的蠻、夷、戎、狄諸族勢(shì)力漸次被晉、齊、秦、楚等大國(guó)消滅，各族也與華夏族融合為一體了。而中原周邊的各少數(shù)民族則沿著歷史的軌跡各自發(fā)展著。
春秋時(shí)的戰(zhàn)爭(zhēng)主要特點(diǎn)是諸侯兼并和大國(guó)爭(zhēng)霸。這表明當(dāng)時(shí)的大國(guó)，不論是晉、楚，還是秦、齊，都不具備統(tǒng)一中國(guó)的主客觀條件。爭(zhēng)霸戰(zhàn)爭(zhēng)的主要方式也是沿續(xù)傳統(tǒng)的車、步兵結(jié)合作戰(zhàn)，不過(guò)戰(zhàn)爭(zhēng)的規(guī)模則較西周時(shí)大為擴(kuò)大，列國(guó)動(dòng)輒出動(dòng)兵車六、七百乘。
隨著春秋時(shí)兼并和爭(zhēng)霸戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展，春秋時(shí)的軍事制度也發(fā)生了變化。首先，在兵役制度上，它打破了"國(guó)人當(dāng)兵，野人不當(dāng)兵"的傳統(tǒng)，開始征召野人當(dāng)兵，擴(kuò)大了兵源；其次，軍賦和車乘士卒的軍事編制也隨之變化。還出現(xiàn)了地方都邑（縣）兵和卿大夫采邑家兵。但是，由于井田制和村社組織的存在，所以，建筑在此基礎(chǔ)上的周代"兵農(nóng)合一"的民兵制度卻始終沒(méi)有瓦解。
在春秋時(shí)代頻繁戰(zhàn)爭(zhēng)的實(shí)踐當(dāng)中，產(chǎn)生了中國(guó)早期的戰(zhàn)略思想和一系列戰(zhàn)術(shù)原則，這使那些古老的軍事原則逐漸變得不合時(shí)宜。孫武和司馬穰苴又在吸收前人優(yōu)秀軍事思想成果和總結(jié)春秋戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，撰著了《孫子兵法》和《司馬穰苴兵法》。《孫子兵法》集我國(guó)古代兵學(xué)思想的大成，是我國(guó)古代軍事科學(xué)理論的奠基之作。它所提出的一系列帶有普遍性的戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)原則，不僅在我國(guó)古代軍事學(xué)術(shù)和戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)踐中起過(guò)指導(dǎo)作用，在今天也仍有借鑒意義，是我們民族古代文化寶庫(kù)中的瑰寶?！端抉R法》雖產(chǎn)生于周代，但在戰(zhàn)國(guó)初已亡佚很多，經(jīng)齊國(guó)大夫整理，且合并了《司馬穰苴兵法》而成。它保存著一些周代的軍事思想和戰(zhàn)術(shù)原則，也是一部有重要價(jià)值的軍事著作。
公元前453年，趙、魏、韓三家滅智伯而分其地，標(biāo)志著春秋時(shí)代的結(jié)束，歷史邁進(jìn)了戰(zhàn)國(guó)時(shí)代的大門。
戰(zhàn)國(guó)作為我國(guó)由奴隸社會(huì)向封建社會(huì)轉(zhuǎn)變的歷史時(shí)期，各種新舊社會(huì)的矛盾和沖突，最終都以暴力手段，即戰(zhàn)爭(zhēng)的形式表現(xiàn)出來(lái)。所以，戰(zhàn)爭(zhēng)是這一歷史時(shí)期的主要社會(huì)內(nèi)容。
戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的戰(zhàn)爭(zhēng)最初雖然仍具有春秋大國(guó)爭(zhēng)霸的性質(zhì)，如戰(zhàn)國(guó)初魏國(guó)的爭(zhēng)霸戰(zhàn)爭(zhēng)。但在戰(zhàn)國(guó)中期，尤其是秦國(guó)崛起以后，戰(zhàn)爭(zhēng)的目的已由爭(zhēng)霸轉(zhuǎn)化為爭(zhēng)取統(tǒng)一了。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的戰(zhàn)爭(zhēng)，規(guī)模大，歷時(shí)久，已從春秋時(shí)以"結(jié)日定地"為特點(diǎn)列陣而戰(zhàn)轉(zhuǎn)化為大規(guī)模的野戰(zhàn)、圍城戰(zhàn)，軍隊(duì)作戰(zhàn)的陣法與武器裝備也較春秋時(shí)代大為進(jìn)步。
戰(zhàn)國(guó)時(shí)期軍事形勢(shì)的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個(gè)階段：其一，是魏國(guó)稱霸時(shí)期，起于公元前453年三家分晉，止于公元前354年桂陵之戰(zhàn)；其二，是齊、秦并霸階段，起于公元前354年，止于公元前246年秦王政元年。這一階段又以公元前284年燕破齊為界限劃分為兩個(gè)時(shí)期，前一時(shí)期是齊國(guó)稱霸中原，秦國(guó)開始崛起，并蠶食列國(guó)土地，中原出現(xiàn)了列國(guó)合縱御秦和秦國(guó)連橫以斗諸侯的形勢(shì)。后一時(shí)期，齊國(guó)破敗，秦國(guó)勢(shì)力大發(fā)展，在中原南、北、中三路敗韓、魏，破楚入郢，北伐趙國(guó)，在長(zhǎng)平大敗趙軍，已形成了統(tǒng)一天下之勢(shì)；其三，秦王政統(tǒng)一全國(guó)時(shí)期，起于公元前246年秦王政即位，止于公元前221年秦王政統(tǒng)一中國(guó)。主要?dú)v史內(nèi)容是秦滅六國(guó)。
戰(zhàn)國(guó)時(shí)期中國(guó)社會(huì)的主要特點(diǎn)是列國(guó)的變法運(yùn)動(dòng)。列國(guó)的變法運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是一場(chǎng)封建化運(yùn)動(dòng)。在這場(chǎng)封建化運(yùn)動(dòng)中，列國(guó)的軍事制度也發(fā)生了根本性變革。首先，變法運(yùn)動(dòng)摧毀了傳統(tǒng)的井田制與村社制，由此，以"兵農(nóng)合一"為基礎(chǔ)的民兵制度瓦解，取而代之的是以普遍兵役制為基礎(chǔ)的常備軍制。隨著常備軍制的出現(xiàn)，職業(yè)化軍官產(chǎn)生，中國(guó)的官制從此由文武不分走向?qū)?、相分職。由于?zhàn)爭(zhēng)的需要，列國(guó)在關(guān)塞要津普遍設(shè)防并修筑長(zhǎng)城。變法運(yùn)動(dòng)加強(qiáng)了中央集權(quán)制，軍權(quán)已集中于君主手中，卿大夫家兵遭到禁絕，地方兵已由國(guó)家掌握。新的軍功爵制出現(xiàn)了。傳統(tǒng)的以"禮"治軍為以"法"治軍所取代，出現(xiàn)了完備的軍事刑罰體系，它是列國(guó)君主整軍經(jīng)武的重要手段。在傳統(tǒng)的車、步、水軍三兵種之外，出現(xiàn)了騎兵。常備軍制、軍功爵制和新的軍事法律體系已不再以奴隸制的井田制和村社制為基礎(chǔ)，而以新的封建制的授田民與小農(nóng)經(jīng)濟(jì)為基礎(chǔ)了。它們促使奴隸制的軍事制度像其它社會(huì)制度一樣逐步轉(zhuǎn)化成為新的封建制的軍事制度。
在戰(zhàn)國(guó)的戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)踐中，誕生了一批著名將領(lǐng)和軍事思想家。這些軍事思想家以吳起、孫臏、尉繚和《六韜》的作者為代表，匯集成了燦爛的星群?！秴亲颖ā?、《孫臏兵法》、《尉繚子》和《六韜》在繼承前人優(yōu)秀軍事思想的基礎(chǔ)上，結(jié)合戰(zhàn)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)的實(shí)踐，從不同的角度、不同的方面和不同的層次上發(fā)展了《孫子》和《司馬法》的戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)思想。其中，《吳子兵法》的"教戒"思想，《孫臏兵法》的陣法原則，《尉繚子》中的軍事條令，《六韜》中的軍事裝備和車、步、騎兵種的特點(diǎn)、性質(zhì)、戰(zhàn)斗能力等都有各自的特點(diǎn)。這使它們?cè)谖覈?guó)古代的軍事學(xué)術(shù)和軍事思想發(fā)展史上占有重要地位。
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