從問題來看，題主是想選擇一款機(jī)器人來適合自己的生產(chǎn)條件，這種以工業(yè)機(jī)器人為核心，組建自動化生產(chǎn)線的過程叫做機(jī)器人系統(tǒng)集成。
另一種情況是根據(jù)廠家需求單獨(dú)設(shè)計的能獨(dú)立完成某種工況的自動化設(shè)備，比如桁架機(jī)器人，沖壓連線機(jī)器人，有的自動工裝等，下面將以上情況簡單介紹一下。
一、系統(tǒng)集成。系統(tǒng)集成是一個非常復(fù)雜的過程，主要由系統(tǒng)集成商來完成。系統(tǒng)集成商要綜合考慮客戶現(xiàn)場的條件，比如常規(guī)溫度、濕度、粉塵多少、現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)、生產(chǎn)節(jié)拍、工件要求、是否中控和添加人工等，選取適合的機(jī)器人（一般系統(tǒng)集成商都會跟多個機(jī)器人經(jīng)銷商合作）并配套合適的流水線、自動工裝等自動裝置，組成一個高效率的生產(chǎn)線，完成客戶生產(chǎn)的需要。
二、定制機(jī)器人。此類機(jī)器人一般不會是傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)式機(jī)器人，更多的是功能和結(jié)構(gòu)相對簡單的單一功能的機(jī)器人，如桁架機(jī)器人、助力機(jī)械手、沖壓連線機(jī)器人等等。此類機(jī)器人相對來說結(jié)構(gòu)較為簡單，一般以PLC作為控制系統(tǒng)，咱們分別進(jìn)行說明:
1桁架機(jī)器人
此類機(jī)器人以橫梁和檁條為移動方向，通過PLC編程控制器，實現(xiàn)前后、左右、上下運(yùn)動，驅(qū)動依靠伺服電機(jī)，傳動依靠齒輪齒條或皮帶，一般單一方向運(yùn)動速度可達(dá)1m/s，這類機(jī)器人對現(xiàn)場安裝能力要求較高，對設(shè)計師的力學(xué)要求也較高，如果設(shè)計師考慮不周全，容易發(fā)生機(jī)械手移動時出現(xiàn)擺動或震動的現(xiàn)象，也會出現(xiàn)速度不達(dá)標(biāo)的情況。經(jīng)常應(yīng)用于取料、搬運(yùn)、焊接、噴涂等工況。
2、連線機(jī)械手
此類機(jī)械手結(jié)構(gòu)相對簡單，安裝簡單，PLC控制，可實現(xiàn)以基座為中心，實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動、上下移動，速度快，可實現(xiàn)3m/s的速度，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺機(jī)器的聯(lián)機(jī)工序、精度比較高。常用于沖壓、取料等工況。
3、碼垛、搬運(yùn)機(jī)械手
有的廠家因為工件較大，或搬運(yùn)速度要求不是很快時，會選擇此類定制的機(jī)械手，該類機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，負(fù)載可大可小，對精度要求不是很高，但是價格便宜很多，可以用PLC控制，也可以用四軸控制系統(tǒng)控制。
4、助力機(jī)械手
此類機(jī)械手一般只配備氣動控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，手動操作，通過人工移動機(jī)械手頭部可自動助力，實現(xiàn)搬運(yùn)動作。
系統(tǒng)集成商在國內(nèi)有很多，在這里提幾點(diǎn)建議:
1、選擇時要實地考察集成商的加工實力，如場地、設(shè)備、人員等，盡量選擇正規(guī)一些的廠家，以便能順利履行合同；
2、考察集成商已完成項目案例，盡量要求廠家提供之前三年內(nèi)已經(jīng)完成的項目的現(xiàn)場圖片、視頻、客戶聯(lián)系方式等，以備考察。
3、可以選擇知名的集成商；
4、同樣條件盡量選擇就近的廠家，方便溝通和協(xié)調(diào)方案。
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