二戰(zhàn)期間，美軍的一個叫萊昂·克蘭的B24轟炸機機組人員，在跳傘后降落在阿拉斯加，依靠一把撿來的步槍，通過打獵獲取食物，在阿拉斯加生存了84天最終獲救。此事件刺激了美軍，美軍人為，如果克蘭沒有那把撿來的步槍，肯定無法生存這么久，如果為飛行員裝備長槍，會極大程度的增加飛行員的生存能力，并且同時期已經(jīng)有德國飛行員裝備了獵槍，用于落地后的自衛(wèi)與生存。
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二戰(zhàn)結(jié)束以后，美軍為了增強飛行員跳傘之后的生存能力，開始為飛行員以及機組人員裝備長槍，這類槍械被稱為生存步槍。當時美軍裝備的是M4、M6這兩款生存步槍，打的都是.22Hornet。五十年代，美軍再度提出新的生存步槍的需求，用于新型XB-70救生包。
當時剛剛成立不久的阿瑪萊特公司提交了一桿名為AR5的生存步槍，并且被美軍正式采用。這個阿瑪萊特公司，就是當時斯通納設(shè)計AR10、AR15的公司。AR的意思是ArmaLiteRifle，并不是AutomaticRifle。
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AR5生存步槍使用旋轉(zhuǎn)后拉式槍機，用的也是.22Hornet。和M4、M6一樣，結(jié)構(gòu)、外形都非常簡單，這是當時生存步槍的一個基本條件，就是一個槍托加上一個槍管、機匣，沒了。槍拆卸之后，總共四個部分，槍管、機匣、彈匣、槍托，槍管、機匣、彈匣這幾樣，都可以塞進槍托里面，然后裝進救生包里面。并且，裝進槍托里之后，這把槍可以飄在水面上。
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在1956年，美國空軍于1956年正式采用AR-5，并且正式定下來MA1的代號。但是這款槍最后還是沒能出現(xiàn)在美國空軍的救生包里面，XB70最后沒能成型，AR5是專門為XB70設(shè)計的，包沒了，槍的存在意義就不大了。并且美國空軍認為當時的M4、M6兩款槍也足夠用了，存量足夠，沒必要繼續(xù)采購MA1了。
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不過，當時阿瑪萊特的老大沙利文在當?shù)厣鋼魣鰷y試AR5的原型槍的時候，遇到了一個才華橫溢的業(yè)余槍械設(shè)計師，并且將其招入麾下，任命為了首席設(shè)計師，此人叫尤金·斯通納。AR5在獲得美國空軍的認可之后，阿瑪萊特才迎來轉(zhuǎn)機，公司才獲得美國同行的認可。而當時的阿瑪萊特總共只有9個人，這就能理解，為什么斯通納能直接成為首席設(shè)計師了吧。
斯通納在進入阿瑪萊特之前，在一個飛機設(shè)備公司的車間里工作，并且成為了設(shè)計工程師。他那會兒的槍械設(shè)計，都是通過業(yè)余時間完成的。而進入阿瑪萊特之后，斯通納才成了正兒八經(jīng)的槍械設(shè)計師，才能全神貫注的設(shè)計槍械。如果當初AR5沒能獲得美國空軍的采用，阿瑪萊特沒被公認為正兒八經(jīng)的槍械公司，可能也留不下來斯通納。設(shè)計完AR5之后，阿瑪萊特全公司都在配合斯通納開發(fā)AR10，進而后來有了AR15。
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AR5在美軍采用卻沒有采購之后，阿瑪萊特為了挽回研發(fā)成本，將AR5改了改，改成了使用.22LR的AR7，用于對民用市場進行銷售。并且，由栓動步槍改成了半自動步槍，畢竟.22LR比.22Hornet短一大截，機匣空間增大，完全可以改成自由槍機的。
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AR7依舊是以生存步槍的形式繼續(xù)進行的，依舊延續(xù)了AR5的可拆卸分解的設(shè)計。并且木質(zhì)槍托換成了強度更高的玻璃纖維，內(nèi)部空間變大，槍管機匣彈匣依舊可以裝進去。并且，為了增加漂浮的能力，在槍托內(nèi)又增加了泡沫。
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在AR7追求輕量化的時候，阿瑪萊特將AR7的槍管換成了鋁合金槍管，實際上除了槍機之外的金屬部件，基本上都是使用鋁合金制成的。這就導(dǎo)致這把步槍非常輕，后來使用工程塑料槍托的版本，重量只有2.5磅，大概是1.13公斤。
AR7的定位是，民用市場里面那些比較喜歡探險、野營的那些人。這些槍比較輕，不會增加太多額外負擔(dān)，并且收納能力比較不錯，槍拆了就能裝進槍托里面。在野外遇到個緊急情況，可以用于自衛(wèi)，還可以用于狩獵一些小型獵物。
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并且這把槍在后來，也有不少變體存在，甚至推出了ExplorerII手槍型號。這把手槍型號，就是將AR7的空心槍托去掉，換成手槍握把，將槍管截短，一把半自動手槍就出現(xiàn)了。只不過，這把半自動手槍長得有那么一點點像駁殼槍的樣子。
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