蒙古人在成吉思汗時(shí)期崛起于蒙古高原，長久以來他們一直憑借著勇猛無敵的騎兵橫掃了整個(gè)歐亞大陸。
從戰(zhàn)術(shù)上來說，蒙古人一般身披鐵甲或是披甲，手持長矛或環(huán)刀并使用弓箭作戰(zhàn)。根據(jù)彭大雅《黑韃事略》記載，蒙古人的長矛在鐵頸上有一個(gè)鉤，可以將敵人輕易從馬背上拉下來，類似于中原的鉤鐮槍；環(huán)刀就是蒙古彎刀，這種刀較輕，交戰(zhàn)起來便于靈活使用；弓箭是一種非常優(yōu)質(zhì)的復(fù)合弓，射程在200至300碼（1碼相當(dāng)于0.91米），作戰(zhàn)的時(shí)候即可以遠(yuǎn)射也可以近射；蒙古人還使用被稱為團(tuán)牌的盾牌，縛在手上在下馬作戰(zhàn)的時(shí)候用于防御；此外在近戰(zhàn)的時(shí)候，很多蒙古人會憑著個(gè)人喜好使用短斧、棍棒或骨朵等武器。
作為馬背上的民族，蒙古騎兵具有極為優(yōu)秀的機(jī)動性，通常一名蒙古騎手配有多匹戰(zhàn)馬用于遠(yuǎn)距離作戰(zhàn)的時(shí)候隨時(shí)換乘，甚至在作戰(zhàn)的時(shí)候可以更換戰(zhàn)馬，使他們的馬匹不至于疲倦。蒙古騎兵在作戰(zhàn)中可以達(dá)到每日80公里的行進(jìn)速度，在當(dāng)時(shí)這種機(jī)動性可以用夢幻來形容。
但是到了元朝末年的時(shí)候，蒙古人入主中原承平日久，使他們逐漸失去了祖先們的勇武，在安逸的生活中他們的戰(zhàn)斗意志也一點(diǎn)一點(diǎn)地被消磨掉了。
元至正27年（1367年），朱元璋以徐達(dá)為主將、常遇春為副將出兵25萬北伐元朝，他為北伐軍制定了三個(gè)階段的作戰(zhàn)戰(zhàn)略：第一階段攻取山東，然后轉(zhuǎn)戰(zhàn)河南，占據(jù)潼關(guān)；第二階段拿下元大都，滅亡元朝；第三階段攻取山西并從山西出兵拿下甘陜，完成對北方的統(tǒng)一。
此時(shí)的明軍還以步兵為主，但明軍的步兵多為精銳，對付騎兵是有自己的一套方法的。根據(jù)《明太祖實(shí)錄》記載，有一次傅友德率軍與元朝騎兵作戰(zhàn)，在遇到騎兵的時(shí)候，傅友德讓士兵“皆臥槍以待”，面對蒙古人的騎兵，這些步兵對其發(fā)動了進(jìn)攻，“奮起沖其前鋒”，不僅打敗了元軍騎兵，還俘獲了數(shù)百名元軍和五百多匹戰(zhàn)馬。按照史書的記載，我們能看出這些士兵實(shí)際上都是長槍兵。
在元朝末年天下大亂的情況下，各地出現(xiàn)了大量的割據(jù)勢力，這些勢力多是自保的民間武裝，他們在與元軍的交戰(zhàn)中獲得了不少鍛煉，很多都成了百戰(zhàn)精兵。朱元璋在統(tǒng)一的過程中曾經(jīng)收服過大批這樣的長槍兵，如淮西青軍、長興“花槍軍”等，這些長槍兵成為了克制元軍騎兵部隊(duì)的有效保證。
在至正27年的北伐中，明軍中就有不少這樣的長槍兵，要知道在華北平原作戰(zhàn)，這種地形非常利于騎兵沖鋒，而明軍中騎兵的比例不高，如果沒有這種能跟元軍騎兵正面對抗的步兵，北伐也是不會成功的。
這次北伐非常順利，到了第二年（1368年）七月間，明軍就攻到了元大都，順治帝見狀丟下大都，帶著一眾皇親國戚逃到了蒙古高原，留下的將士自然無心作戰(zhàn)，到八月二日明軍就攻克了元大都，元朝在中原的統(tǒng)治宣告結(jié)束。
逃到大漠的元順帝仍以元為國號，史上稱為北元，北元政權(quán)持續(xù)時(shí)間不長，從1368年至1402年元臣鬼力赤篡位建立韃靼為止，只存在了34年。
元順帝出逃大都的時(shí)候他身邊的禁衛(wèi)軍完整地保留了下來，這使得北元雖然敗退到了蒙古高原，但還擁有一定的實(shí)力。就洪武初年的形勢來說，山西還有被朱元璋稱為“奇男子”的王保保，陜西還有李思齊，這兩股勢力各擁兵十余萬；甘陜地區(qū)的張良弼、脫列伯等各自擁兵數(shù)萬人；遼陽還沒有遭遇戰(zhàn)火，也先不花、納哈出、劉益等人在此擁兵自重；此外云南的梁王巴匝刺瓦爾密仍效忠北元?？偟膩碚f，北元在各地?fù)碛袘?zhàn)斗力的部隊(duì)不下百萬，要徹底消滅北元?jiǎng)萘Σ⒉惠p松。
元順帝逃到上都后，任命也先不花為中書左丞相，木華黎的后裔納哈出為遼陽行省左丞相，封王保保為齊王，他打算重振北元的軍事力量反撲明朝，恢復(fù)昔日元帝國的輝煌。這個(gè)時(shí)候的北元雖然軍力依然強(qiáng)大，但與之前的元朝早已不能同日而語了。喪失了中原的鋼鐵產(chǎn)地，北元所需的鋼鐵只能從西域轉(zhuǎn)購。最為嚴(yán)重的是，與成吉思汗時(shí)期的蒙古人相比，這個(gè)時(shí)候的蒙古人已經(jīng)失去了雄心壯志，他們被明軍一敗再敗，在面對明軍的時(shí)候往往還沒開打就已經(jīng)失去了作戰(zhàn)的勇氣。
而洪武年間的明朝正處于上升期，除了擁有能夠?qū)Ω厄T兵的精銳步兵，騎兵建設(shè)也提上了日程。之前明軍都是在中原地區(qū)與元軍作戰(zhàn)，步兵雖然能夠抵擋元軍騎兵，但到了草原地區(qū)，就完全是騎兵的天下，沒有精銳的騎兵，北伐是無從談起的。
對此，朱元璋一方面大量招攬了蒙古投降過來的騎兵，讓不少蒙古人為明朝所用；另一方面朱元璋對馬政十分重視，不但以行政手段加強(qiáng)官養(yǎng)，也鼓勵(lì)民間發(fā)展民養(yǎng)。洪武四年（1371年）明廷在答答失里營開設(shè)了群牧監(jiān)，專門牧養(yǎng)戰(zhàn)馬；洪武三十年（1397年）在山西、北平、甘肅、遼東、陜西等與北元對峙的地區(qū)開設(shè)了太仆寺，專門管理馬政。朱元璋時(shí)期，明朝非常注重對各地軍馬牧養(yǎng)的考核，一旦發(fā)現(xiàn)失職就會嚴(yán)加治罪。同時(shí)明廷也鼓勵(lì)民間養(yǎng)馬，從洪武二十年（1387年）到三十年的這十年間，民家養(yǎng)馬估計(jì)在2萬匹左右。通過朱元璋的一系列努力，洪武年間養(yǎng)馬事業(yè)蓬勃發(fā)展，從江南到北疆，到處都有牧馬的馬場，為征討北元提供了充足的戰(zhàn)馬資源。
除了大力發(fā)展牧馬產(chǎn)業(yè)，以此促進(jìn)騎兵部隊(duì)建設(shè)，朱元璋時(shí)期明朝還大力發(fā)展了屯田制度，這個(gè)制度又為北征部隊(duì)提供了堅(jiān)實(shí)的后勤保障。到永樂元年（1403年），明朝軍屯收入達(dá)到了最高紀(jì)錄的23450799石，這樣的糧食收成可以完全滿足大軍出征所需糧草，洪武一朝由于有了足夠的軍屯收入，每次大軍出征都不需要向民間轉(zhuǎn)運(yùn)糧草，所以洪武一朝雖然經(jīng)常有大規(guī)模的軍事行動，但從未對國民經(jīng)濟(jì)造成過沖擊。
此外，洪武一朝朱元璋對士卒的訓(xùn)練從來都嚴(yán)格要求，賞罰分明，并有定期的檢查制度。在戰(zhàn)術(shù)上明帝國也努力學(xué)習(xí)了蒙古騎兵的戰(zhàn)術(shù)，這使得明軍騎兵在面對蒙古騎兵的時(shí)候從未處于下風(fēng)。更為重要的是，擁有中原廣大產(chǎn)鐵地區(qū)的明朝在武器裝備上也遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于蒙古人。明初冶鐵業(yè)飛速發(fā)展，到了永樂時(shí)期官營產(chǎn)鐵量就達(dá)到了9237噸，而洪武十一年工部曾統(tǒng)計(jì)過每年兵器的數(shù)量，大概每年造鎧甲1.3萬多副、馬步軍刀2.1萬把、弓3.5萬張、矢172萬支，在軍工方面，明帝國遠(yuǎn)勝塞北的北元。
以上這些都為明朝北征北元的勝利打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在元順帝逃亡上都之初，他不顧當(dāng)時(shí)北元國力不如明朝的客觀事實(shí)，命令各地北元軍向明朝發(fā)動進(jìn)攻，意圖快速奪回大都，這個(gè)戰(zhàn)略上的錯(cuò)誤為北元的最終覆滅買下了伏筆。
洪武元年，王保保剛擊敗澤州的明軍，就收到了元順帝的命令，令他攻占大都。王保保便率軍直撲保安州，打算由此經(jīng)居庸關(guān)拿下大都。這個(gè)時(shí)候徐達(dá)已率明軍主力進(jìn)入到了河南地區(qū)，只留了3萬兵力駐守北平，當(dāng)?shù)弥醣１＿M(jìn)攻大都的消息后，他只有兩個(gè)選擇，一是回師援救北平，二是不顧北平直撲王保保的根據(jù)地山西。如果回援北平那么徐達(dá)的大軍就等于被王保保所牽制，大軍長途奔襲必然疲憊，王保保會乘此機(jī)會一舉殲滅明軍，其實(shí)這也是王保保的如意算盤，他認(rèn)定徐達(dá)會回來援救北平。
但是徐達(dá)認(rèn)為駐守北平的孫行祖能夠守住北平，這個(gè)時(shí)候明軍應(yīng)該直撲山西，攻敵之必救，這樣一來王保保就必然會回援山西，那么事態(tài)就會變成北元軍反被明軍牽制。于是徐達(dá)便不顧北平，率軍直攻山西，在王保保來到北平之前就殺到了太原城下。得知太原危機(jī)，王保保大驚失色，趕忙回援太原，回師太原城下的北元軍有十幾萬之眾，相對來說明軍在人數(shù)上處于了劣勢，與北元軍對峙了起來。
這個(gè)時(shí)候王保保手下一名叫豁鼻馬的將領(lǐng)暗中約降明軍，常遇春便建議徐達(dá)可以乘著王保保大軍初到，立足未穩(wěn)，派少量精銳騎兵與豁鼻馬里應(yīng)外合突襲王保保大營，這個(gè)建議得到了徐達(dá)的支持。于是明軍在豁鼻馬的帶領(lǐng)下在夜間闖入了北元軍的大營，經(jīng)過一番突襲北元軍全軍覆沒，王保保只帶著十幾個(gè)騎兵逃走了。此戰(zhàn)之后，太原被明軍拿下。
洪武二年，元順帝派丞相相也速帶領(lǐng)騎兵4萬南下進(jìn)攻大都，常遇春與李文忠率領(lǐng)1萬騎兵和8萬步兵共計(jì)9萬軍隊(duì)，從陜西馳援北平。當(dāng)他們到達(dá)北平的時(shí)候北元軍已退，常遇春與李文忠便帶領(lǐng)大軍連克錦州、大興州，之后直撲元順帝所在的開平，元順帝見明軍殺來，此時(shí)身邊又沒有多少武裝力量，便再次開始了逃亡，常遇春一路追趕，俘獲元兵萬余人、輜重車1萬輛、戰(zhàn)馬3000匹和5萬頭耕牛，將薊北一帶徹底蕩平。不過這也是常遇春的最后一戰(zhàn)，到了七月的時(shí)候常遇春突然暴卒，年僅40歲。
當(dāng)年四月，徐達(dá)率明軍進(jìn)攻臨洮，臨洮守將李思齊率十余萬部眾投降。五月，徐達(dá)進(jìn)攻慶陽，慶陽守將張良臣據(jù)城死守，徐達(dá)圍城數(shù)月最終攻破慶陽，張良臣投井自殺。
洪武三年（1370年），明朝再次分兵兩路北伐，一路由徐達(dá)出潼關(guān)攻定西與王保保決戰(zhàn)，一路由李文忠出居庸關(guān)進(jìn)攻應(yīng)昌，牽制北元小朝廷使其不能援救王保保。
三月，徐達(dá)與王保保在沈兒峪口對峙，對峙期間雙方都展開了試探性的進(jìn)攻互有勝負(fù)。后來徐達(dá)命明軍在陣前徹夜奏樂以大亂北元軍的睡眠，對此王保保置之不理，令手下塞住耳朵了事。后來王保保從當(dāng)?shù)亻苑蚩谥械弥艘粭l小道可以繞到明軍后方，于是精選了1000騎兵從小道突襲了明軍后方的東南營地。王保保認(rèn)為突襲了明軍后方營地后，徐達(dá)必率主力前來營救，這樣明軍主力陣型就會打亂，他便可以乘機(jī)出動主力大敗明軍。不想遇到這種情況徐達(dá)并不著急，大軍也沒有行動，而是親率一千多中護(hù)軍將失去的后方營地又奪了回來，王保保的計(jì)策失敗。
之后徐達(dá)繼續(xù)命令士兵夜間敲鑼打鼓擾亂北元軍睡眠，在一個(gè)晚上明軍乘著北元軍熟睡的時(shí)候突襲了王保保的大營，（王保保似乎總是輸給了突襲）北元軍中頓時(shí)亂作一團(tuán)，很快就被明軍全殲，王保保僅帶著幾個(gè)隨從逃離了戰(zhàn)場，這一戰(zhàn)王保保輸了個(gè)精光。
而李文忠那一路則一路攻到了應(yīng)昌，在進(jìn)攻應(yīng)昌的前夕，元順帝病死，皇太子愛猷識理達(dá)臘繼位，在李文忠來到應(yīng)昌的時(shí)候帶領(lǐng)數(shù)十人逃到了和林，在當(dāng)?shù)胤Q帝，國號仍沿用大元。
洪武五年（1372年）朱元璋出兵15萬分三路進(jìn)軍討伐北元：徐達(dá)為征虜大將軍統(tǒng)帥中路軍；李文忠統(tǒng)帥西路軍；馮勝出兵西路。
李文忠的西路軍進(jìn)展順利，他們很快就殺到了甘肅，當(dāng)?shù)乇痹姾翢o抵抗，紛紛丟盔棄甲。之后大軍一直打到掃林山，在這里與馮勝的大軍會合，他們共同擊潰了當(dāng)?shù)氐谋痹?。可以說到此為止，西路軍進(jìn)展順利，很好地牽制了甘肅的北元軍，就看中路軍的表現(xiàn)了。
中路軍出山西后，在土剌河與王保保交手，王保保主動撤出了這一地區(qū)。徐達(dá)并沒有識破對方的異常，被王保保誘敵深入，在五月的時(shí)候徐達(dá)所率明軍主力深入嶺北行省境內(nèi)，被王保保擊敗?！睹魈鎸?shí)錄》并沒有對這次戰(zhàn)役進(jìn)行過詳細(xì)的記載，此戰(zhàn)明軍損失慘重，迫使徐達(dá)不得不撤軍。
由于中路軍的失敗，其他兩路雖然一路上取得了不小的戰(zhàn)績，但也不敢繼續(xù)深入，第二次北伐就此結(jié)束。嶺北之戰(zhàn)使北元轉(zhuǎn)危為安，戰(zhàn)后朱元璋采取了懷柔政策，勸降北元，不過北元昭宗對此置之不理，又多次出擊明朝邊境，朱元璋只得派徐達(dá)、李文忠、馮勝、湯和、鄧愈等將領(lǐng)趕往北平、山西等處防守，這個(gè)時(shí)期雙方各有損失，旗鼓相當(dāng)。
洪武九年（1376年），一代“奇男子”王保保病逝，明朝失去了一個(gè)強(qiáng)勁的對手。洪武十一年（1378年）元昭宗去世，脫古思帖木兒繼位，改元天元。這個(gè)時(shí)候北元諸王和群臣各自擁兵自重，北元中央集權(quán)走向了衰落。
這個(gè)時(shí)期明朝經(jīng)過幾年的休養(yǎng)生息，于洪武十三年（1380年）第三次出兵北伐，這次北伐的目的是震懾西北蒙古諸王。當(dāng)年4月，沐英擊敗柳城王。
洪武十四年（1381年）明朝展開第四次北伐，徐達(dá)出擊全寧獲北元四部人馬，此后北元不敢進(jìn)犯。
洪武十八年（1385年）二月，開國名將徐達(dá)病死。
在明朝初年的戰(zhàn)事中，藍(lán)玉成為了一顆冉冉升起的將星。他是定遠(yuǎn)人，開國名將常遇春的妻弟，剛開始的時(shí)候在常遇春賬下效力，因作戰(zhàn)勇猛而得到了常遇春在朱元璋面前的夸獎(jiǎng)，朱元璋也逐漸記住了藍(lán)玉這個(gè)名字。
后來藍(lán)玉先后跟隨傅友德、徐達(dá)、沐英等名將出征，屢立戰(zhàn)功。到了洪武十二年（1379年）的時(shí)候被封為了永昌候，俸祿2500石。
在北元中央政權(quán)衰落后，太尉納哈出占了松花江以北地區(qū)，部眾達(dá)到了幾十萬人，逐漸成為了明朝的邊境大患。洪武二十年（1387年），朱元璋以馮勝為大將軍，藍(lán)玉、傅友德為副將出兵20萬討伐盤踞金山的北元太尉納哈出。
大軍到達(dá)通州的時(shí)候，明軍得知慶州有北元軍駐屯，當(dāng)時(shí)天降大雪，藍(lán)玉率騎兵突襲元軍，經(jīng)過一番激戰(zhàn)殺死了平章果來，這次出擊堪稱 明朝版的“雪夜襲蔡州”。
之后藍(lán)玉率軍進(jìn)駐大金山，迫于明軍強(qiáng)大的壓力，納哈出率部投降，期間雖然納哈出沒有下定投降的決心，過程有些反復(fù)，但藍(lán)玉行事果斷，很快就將納哈出的部眾全部招降。在這次行動中，馮勝因?yàn)橛凶锉粵]收了大將軍印，藍(lán)玉被任命為了大將軍，接過了馮勝的指揮權(quán)。在招降了納哈出部后，明朝東北邊境的最大威脅解除，藍(lán)玉此戰(zhàn)功不可沒。
在剪除了納哈出這個(gè)北元最大的羽翼后，朱元璋就把目光鎖定了北元皇帝脫古思帖木兒，如果除掉這個(gè)人，那么明朝北境的威脅就能徹底解除了。
洪武二十一年（1388年），明太祖朱元璋命藍(lán)玉率15萬大軍北伐，目標(biāo)直指北元皇帝脫古思帖木兒。這一次明軍陣容堪稱豪華，隨藍(lán)玉出征的名將有申國公公鄧鎮(zhèn)、武定侯郭英、定遠(yuǎn)侯王弼、南雄侯趙庸、東川侯胡海、鶴慶侯張翼、雄武侯周武、懷遠(yuǎn)侯曹興等，幾乎集結(jié)了當(dāng)時(shí)所有的名將，由此可見太祖朱元璋對這一戰(zhàn)的厚望。
藍(lán)玉率大軍出征后，經(jīng)大寧進(jìn)至慶州，隨后將目標(biāo)鎖定了捕魚兒海，這是當(dāng)年成吉思汗封給其同母弟哈赤溫的地盤，如今卻成了北元小朝廷最后的避難所。
藍(lán)玉大軍經(jīng)過一個(gè)多月的行軍，到四月份的時(shí)候來到了距離捕魚兒海40里地的地方，這個(gè)時(shí)候大軍已經(jīng)深入敵境千里，長途行軍的大軍早已疲憊不堪，惡劣的條件也讓藍(lán)玉打了退堂鼓。這個(gè)時(shí)候定遠(yuǎn)候王弼勸他說，朝廷讓我們出動十多萬大軍深入敵軍腹地，如此興師動眾如果沒有任何戰(zhàn)果，回去也不好交差。藍(lán)玉覺得王弼說的有道理，便決定繼續(xù)進(jìn)軍。
后來，藍(lán)玉的探馬在距離捕魚兒海東北80公里的地方終于發(fā)現(xiàn)了敵軍駐地，北元軍認(rèn)為一路長途奔襲的明軍缺乏糧草，必不能深入，所以這個(gè)時(shí)候北元軍也沒什么防備。在得知了北元軍的駐地后，藍(lán)玉立馬出動大軍直撲北元軍而來。
當(dāng)明軍來到北元營地的時(shí)候，北元太尉蠻子率軍迎戰(zhàn)，兩軍頓時(shí)打作一團(tuán)。戰(zhàn)斗之初，雙方還勢均力敵，可隨著戰(zhàn)斗的持續(xù)，北元軍畢竟戰(zhàn)力不如精銳的明軍騎兵，很快就敗下陣來，包括蠻子在內(nèi)的數(shù)千北元精銳騎兵戰(zhàn)死。見精銳被明軍消滅，剩下的北元軍也失去了對戰(zhàn)的勇氣，紛紛不是投降就是逃命，混亂之中北元皇帝脫古思貼木兒與其子天保奴、知院捏怯來、丞相失烈門等幾十個(gè)人騎馬倉皇逃跑，藍(lán)玉率軍追擊數(shù)千里無功而返。
雖然沒有抓住北元皇帝，但明軍擒獲了脫古思帖木兒的次子地保奴等64人，及愛猷識理達(dá)臘的嬪妃及公主等59人，北元皇室?guī)缀醣灰诲伓?，《明太祖?shí)錄·一百九十卷》記載：
“追獲吳王朵兒只、代王達(dá)里麻、平章八蘭等二千九百九十人，軍士男女七萬七千三
十七人，得寶璽圖書牌面一百四十九、宣敕照會三千三百九十道、金印
一、銀印三；馬四萬七千匹，駝四千八百四頭，牛羊一十萬二千四百五
十二頭，車三千余輛?！?/p>
這是明元戰(zhàn)爭以來，明軍戰(zhàn)果最大的一次。
十多天后，藍(lán)玉大破北元將領(lǐng)哈剌章營，俘獲其部眾軍士一萬五千八百三戶，馬驢四萬八千一百五十余匹，這樣算來，藍(lán)玉此戰(zhàn)共消滅了北元主力十多萬人，這其中還包括了王保保所部“百戰(zhàn)余生”的全部精銳，此后北元名存實(shí)亡，皇帝脫古思帖木兒在逃亡途中死在了阿里不哥的后裔也速迭兒手上，這也讓百年前元世祖忽必烈和兄弟阿里不哥的一段爭位之戰(zhàn)有了個(gè)最終了斷。
雖然藍(lán)玉在戰(zhàn)爭中立下了不是功勛，但他卻在洪武二十六年被捉拿入獄，隨后被殺。在朱元璋編纂的《逆臣錄》當(dāng)中認(rèn)為，藍(lán)玉參與了謀反案，不過實(shí)際情況很可能是朱元璋在太子朱標(biāo)死后，朱元璋為剪除朝中實(shí)力派，為其皇太孫朱允炆順利掌權(quán)而大開的殺戒。藍(lán)玉案前后牽連誅殺1.5萬余人，是明初四大案之一。
在藍(lán)玉出征捕魚兒海一戰(zhàn)后，朱元璋于洪武二十三年和洪武二十九年發(fā)動了第七次和第八次北伐，不過經(jīng)過之前的北伐，北元?jiǎng)萘就呓?，這兩次北伐也就收獲一般了。
在朱元璋死后，燕王朱棣在靖難之役中打敗了建文帝朱允炆，成為了明朝的第三位皇帝是為成祖。在朱棣時(shí)期，他親率大軍前后進(jìn)行過5次大規(guī)模的北伐，最后一次死在了北伐的途中。雖然太祖和成祖時(shí)期多次北伐，北方蒙古邊患也一度平息，但是到了英宗時(shí)期蒙古邊患又重新死灰復(fù)燃，期間明軍還出現(xiàn)過“土木堡之變”，皇帝被俘的慘敗經(jīng)歷。可以說明初對蒙古的北伐，也只是數(shù)千年來中原王朝對戰(zhàn)北部游牧民族戰(zhàn)爭的一個(gè)縮影，是中原王朝處于強(qiáng)勢，游牧民族處于弱勢的時(shí)期，中原王朝與北方游牧民族的力量或是此消彼長，或是此長彼消，也正是歷史的規(guī)律了。
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