黃帝，姬姓。炎帝，姜姓，他們的先祖都是從與有嶠氏互為婚姻關系的少典氏分裂出的女兒氏族，一個發(fā)源于姬水，一個發(fā)源于姜水。在數(shù)千年的歷史進程中，這兩個古老的氏族日益繁榮、昌盛，期間又分裂出很多女兒氏族，進而形成了很多部落聯(lián)盟，在大約距今五千多年前，黃帝部落跟炎帝部落登上了歷史的舞臺。
《史記·五帝本紀》記載：“軒轅之時，神農氏世衰，諸侯相侵伐，暴虐百姓，而神農氏弗能征。于是軒轅乃習用干戈，以征不享，諸侯咸來賓從……炎帝欲侵陵諸侯，諸侯咸歸軒轅。軒轅乃修德振兵，治五氣，蓺五種，撫萬民，度四方，教熊羆貔貅軀虎，以與炎帝戰(zhàn)于阪泉之野，三戰(zhàn)，然后得其志?！笨梢钥闯龃藭r武力強大的黃帝部落有很高的威信，在當時屬于大部落，由于戰(zhàn)爭不斷，很多弱小的部落紛紛投靠黃帝部落尋求庇護。而與黃帝部落相近的炎帝部落也在四方征討，以擴大自己的勢力，加上依附炎帝部落的九黎部落也非常強大，三個部落的爭霸，在形勢上黃帝處于劣勢，所以黃帝部落先發(fā)制人，在阪泉與炎帝部落大戰(zhàn)，這才發(fā)生了阪泉之戰(zhàn)。
《呂氏春秋·蕩兵》記載：“兵所自來者久矣，黃、炎故用水火矣。”《列子·黃帝》記載：“黃帝與炎帝戰(zhàn)于阪泉之野，帥熊、羆、狼、豹、貙、虎為前驅，雕、鶡、鷹、鳶為旗幟，此以力使禽獸者也。”由于兩個部落均是大部落，所以交戰(zhàn)規(guī)模也很壯觀，一開始炎帝在黃帝沒有防備的情況下用火圍攻軒轅城，幸虧有應龍（黃帝大將）用水澆滅了火焰，軒轅城才逃過一劫。躲過一劫的黃帝開始了反攻，親自率兵將炎帝趕回到了阪泉，并豎起了七面大旗，擺開了星斗七旗陣法，并且交代士兵不與炎帝部落硬拼。
炎帝面對黃帝千變萬化的星斗七旗陣束手無策，只能在部落中觀望，黃帝一邊演練陣法，一邊暗中派人挖洞穴到炎帝部落，在三年多的操練交戰(zhàn)中，洞穴終于挖通，黃帝部落的士兵突然出現(xiàn)在炎帝部落，偷襲了炎帝部落，由于黃帝仰慕炎帝的醫(yī)藥知識和農耕技術，所以對炎帝部落沒有大肆屠殺，炎帝措手不及之下被活捉了。
經此一戰(zhàn)，炎帝敗得心服口服，徹底的歸附了黃帝部落，之后黃帝、炎帝連同分別從屬于他們的一些小部落結成聯(lián)盟，確立了黃帝的領導地位，部落慢慢融合壯大，漸漸的發(fā)展成了華夏族，黃帝、炎帝二人也被視為是華夏民族的始祖，稱“炎黃二帝”，后人稱“炎黃子孫”。
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