在電視劇亮劍中，李云龍因為犯錯誤，在長征時曾被貶為伙夫，結(jié)果因禍得福用大鍋擋了冰雹。初看這段情節(jié)的時候被李云龍的豁達折服，后來一想，李云龍此時不過二十多歲，對前途充滿希望情有可原，但一個人如果在六十歲被貶為伙夫還能樂觀積極，那就是令人敬仰了。
唐朝名將劉仁軌在白江村之戰(zhàn)以三千兵力打敗四萬日軍，揚大唐軍威于海外，而他也憑這一項功績，流傳名聲于千古。但很多人都不會想到，僅僅三年前，他還是一個伙夫。
劉仁軌本是一個文官，年輕時就以剛正不阿聞名，在他擔任陳倉縣尉時，曾亂棍打死驕縱違法的折沖都尉魯寧。當這件事被報告給唐太宗李世民的時候，李世民都被驚呆了，他憤怒的說到：“一個縣尉居然敢打死我的折沖都尉！”要知道，唐朝時的折沖都尉至少是正五品下的官階，而縣尉則是從八品下的官階?？梢哉f劉仁軌此舉堪比當年曹老板打死大太監(jiān)蹇碩的叔叔。
唐太宗把劉仁軌叫道宮中問責，沒想到劉仁軌不卑不亢，向李世民報告了自己打死魯寧的原因。李世民認為劉仁軌剛毅正直，提拔他當了咸陽縣丞。
劉仁軌雖為官清廉剛正，但是為得寵的中書侍郎李義府厭惡。唐高宗顯慶四年（659年），劉仁軌因處理“畢正義案”得罪李義府，被貶為青州（今山東青州）刺史。
顯慶五年（660年），高宗發(fā)兵征討百濟，劉仁軌奉命督海運。李義府在明知時機不當?shù)那闆r下，強行督促他出海。結(jié)果，船隊在途中遇風沉沒，死傷嚴重。朝廷派監(jiān)察御史袁異式審訊。結(jié)案后，李義府對高宗說：“不斬劉仁軌，無法向百姓謝罪。”舍人源直心說：“海風暴起，這不是憑借人力所能預料的。”高宗于是僅將劉仁軌免職，以白衣（平民）的身份隨軍在當時，唐朝的兵制是府兵制，劉仁軌這種身份只能幫士兵們做飯、抬行李。李義府又示意郎將劉仁愿將他殺死，可以說，劉仁軌此時的遭遇跟林沖有幾分相似，但劉仁愿不忍殺害劉仁軌，劉仁軌因此才得以保全性命。
同年，左武衛(wèi)大將軍蘇定方平定百濟。戰(zhàn)后，劉仁愿被任為都護，與新羅王金春秋的少子金仁泰共同鎮(zhèn)守百濟都城泗沘城（今韓國忠清南道扶余郡）。唐朝在百濟設(shè)立熊津都督府，任命左衛(wèi)中郎將王文度為熊津都督。
第二年百濟舊將黑齒常之、福信，僧人道琛等人紛紛起兵反抗唐軍，唐軍屢次征剿失利，不得不將主力撤回，只留一只偏師守衛(wèi)熊津城。百濟叛軍猛攻熊津城，唐高宗李治緊急任命劉仁軌為檢校帶方州刺史，并命令他會同新羅軍隊馳援熊津城?？梢哉f這是一個相當艱巨的任務，可劉仁軌卻說到：“天降富貴此翁矣！”，并特意帶了《唐歷》和唐朝歷代皇帝廟諱名冊，然后又說了一句：“吾欲掃平東夷，頒大唐正朔于海表！”樂觀自信之情溢于言表。
公元661年，劉仁軌率軍馳援熊津，一路過關(guān)斬將，接連擊敗百濟軍隊，百濟軍在熊津江口修筑防線阻攔唐朝援軍，結(jié)果劉仁軌一戰(zhàn)擊潰百濟軍，斬殺一萬多人，正在圍城的百濟軍解圍退去，熊津城之圍遂解。
劉仁軌雖然暫解熊津城之圍，但并未從根本上改變百濟戰(zhàn)場上的局勢。百濟復國軍很快卷土重來，再次圍攻熊津城。為策應百濟戰(zhàn)局，唐軍發(fā)動了對高句麗的遠征，結(jié)果又因天氣原因而撤退。而此時的劉仁軌和劉仁愿已經(jīng)苦守熊津城兩年了，將士們都想回到故國家鄉(xiāng)，這時，劉仁軌站了出來，不斷地鼓勵將士。見到這位六旬老人仍然有此斗志后，士兵們的戰(zhàn)意又被激發(fā)起來了，他們的心中下定了決心：不勝不歸。
得到唐軍攻打高句麗失利的消息后，百濟國王扶余豐和將軍福信以為唐軍必定撤出熊津，所以特意派人送了一封信，信中譏笑到：“諸位使節(jié)何時西還？我方當派人為你們送行?！笨吹竭@封信后，劉仁軌知道，百濟軍隊此時已經(jīng)因為高句麗的勝利而放松了警惕。龍朔二年（662年）七月，熊津城中的唐軍突然出擊，一連攻克了百濟多座堡壘，并派兵把守。并采用了類似后世的特種作戰(zhàn)一舉攻克了連接熊津和新羅的戰(zhàn)略要地真峴城。此戰(zhàn)，唐軍用少量精銳部隊在夜間順著峭壁上的草木爬上城墻，干掉所有的哨兵，并打開城門放入唐軍。兵不血刃便攻占了這座堅城。
高宗接到捷報后，立刻派右衛(wèi)將軍孫仁師率七千人渡海增援。而在唐軍反攻的同時，百濟方面卻發(fā)生了內(nèi)訌，將軍福信想干掉國王扶余豐自立，反被國王干掉，百濟實力大降。扶余豐深知不是唐軍對手，忙派使節(jié)前往日本乞援。
唐軍會師后，劉仁軌決定分兵兩路攻打百濟軍老巢周留城，其中劉仁軌帥海軍出熊津江，在白江口與陸軍會和，夾擊周留城。
可是當劉仁軌率三千海軍到達白江口時，前來救援百濟的四萬日本海軍早已在此等候了。中日海軍第一次大戰(zhàn)就此爆發(fā)，劉仁軌充分利用了唐軍艦船高大并配有投石機的特點，采用弓箭壓制，投石機投擲火球的戰(zhàn)術(shù)大敗日軍。日軍不甘心失敗，接連發(fā)動三次反攻，唐軍“四戰(zhàn)皆捷，焚其舟四百艘”，日軍殘部倉皇逃回。
劉仁軌擊敗日軍后，隨即與唐軍陸軍會和，一舉攻克周留城，百濟的釩礦隨即瓦解，不久，唐軍收復百濟全境。戰(zhàn)后，高宗命令劉仁軌鎮(zhèn)守百濟，劉仁軌快速開始恢復百濟的民生，結(jié)果“百濟大悅，闔境各安其業(yè)。然后修屯田，儲糗糧，訓士卒，以圖高麗”。劉仁軌終于實現(xiàn)了他當初的“吾欲掃平東夷，頒大唐正朔于海表！”誓言。
